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嵌入式单片机之STM32F103C8T6最小系统板电路设计参考

。STM32F103C8T6最小系统板电路设计

嵌入式单片机之STM32F103C8T6最小系统板电路设计参考_第1张图片

一。电源部分

设计了一个XH插座，以便使用3.7V锂电池供电，接入电压不允许超过6V。
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二。指示灯部分
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电源指示灯可以通过一个短路帽控制亮灭，以达到节电的目的。

三。复位电路
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四。按键电路
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KEY_1为用户自己定义

RST复位按键

WKUP为唤醒按键。

RST按键的作用：

程序下载的方式是SWD模式，BOOT0和BOOT1都接地，单片机一上电就会执行用户程序，所以不支持串口下载。

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　　五。OLED电路
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支持IIC和SPI两种通信模式

六。扩展口
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　　七。电源部分
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TIM1的CH1和CH2输出PWM控制一个轮子的转速。

TIM1的CH3和CH4控制一个轮子的转速。

TIM4的CH1和CH2控制一个轮子的转速。

TIM4的CH3和CH4控制一个轮子的转速。

每一个轮子都可以独立的控制正转，反转和速度。

避障模块用3个引脚

寻迹模块用3个引脚

测速模块用4个引脚(定时器的捕获功能)用于检测每个轮子的转速

PB10到PB15用于2.4G的无线通信模块

32.768K晶振，它的负载电容不能用12.5pF，推荐负载电容为6pF的晶振。
还是分享些相应的资料便于学习参考
（零基础电子产品设计）
http://www.makeru.com.cn/live/3727_1388.html?s=45051
从0到1，设计自己的开发板
http://www.makeru.com.cn/live/4034_2016.html?s=45051

PWM脉宽调制技术
http://www.makeru.com.cn/live/4034_2146.html?s=45051

（stm32串口应用）
http://www.makeru.com.cn/live/1392_1164.html?s=45051

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    转载自： http://blog.sina.com.cn/s/blog_71715bf80102ux3v.html   Swift语言使用var定义变量，但和别的语言不同，Swift里不会自动给变量赋初始值，也就是说变量不会有默认值，所以要求使用变量之前必须要对其初始化。如果在使用变量之前不进行初始化就会报错： var stringValue : String //
  • centos7安装jdk1.7 jisonami jdkcentos
    安装JDK1.7 步骤1、解压tar包在当前目录 [root@localhost usr]#tar -xzvf jdk-7u75-linux-x64.tar.gz 步骤2：配置环境变量 在etc/profile文件下添加 export JAVA_HOME=/usr/java/jdk1.7.0_75 export CLASSPATH=/usr/java/jdk1.7.0_75/lib
  • 数据源架构模式之数据映射器 home198979 PHP架构数据映射器datamapper
    前面分别介绍了数据源架构模式之表数据入口、数据源架构模式之行和数据入口数据源架构模式之活动记录，相较于这三种数据源架构模式，数据映射器显得更加“高大上”。   一、概念 数据映射器（Data Mapper）：在保持对象和数据库（以及映射器本身）彼此独立的情况下，在二者之间移动数据的一个映射器层。概念永远都是抽象的，简单的说，数据映射器就是一个负责将数据映射到对象的类数据。 &nb
  • 在Python中使用MYSQL pda158 mysqlpython
    缘由 　　近期在折腾一个小东西须要抓取网上的页面。然后进行解析。将结果放到 数据库中。 　　了解到 Python在这方面有优势，便选用之。 　　由于我有台 server上面安装有 mysql，自然使用之。在进行数据库的这个操作过程中遇到了不少问题，这里 记录一下，大家共勉。 　　 python中mysql的调用 　　 百度之后能够通过MySQLdb进行数据库操作。
  • 单例模式 hxl1988_0311 java单例设计模式单件
    package com.sosop.designpattern.singleton; /* * 单件模式：保证一个类必须只有一个实例，并提供全局的访问点 * * 所以单例模式必须有私有的构造器，没有私有构造器根本不用谈单件 * * 必须考虑到并发情况下创建了多个实例对象 * */ /** * 虽然有锁，但是只在第一次创建对象的时候加锁，并发时不会存在效率
  • 27种迹象显示你应该辞掉程序员的工作 vipshichg 工作
    1、你仍然在等待老板在2010年答应的要提拔你的暗示。 2、你的上级近10年没有开发过任何代码。 3、老板假装懂你说的这些技术，但实际上他完全不知道你在说什么。 4、你干完的项目6个月后才部署到现场服务器上。 5、时不时的，老板在检查你刚刚完成的工作时，要求按新想法重新开发。 6、而最终这个软件只有12个用户。 7、时间全浪费在办公室政治中，而不是用在开发好的软件上。 8、部署前5分钟才开始测试。
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