- 在ROS中使用奥比中光Orbbec Astra Pro深度相机(二)
奥比中光3D视觉开发者社区
3D视觉计算机视觉
在之前外面已经介绍过OrbbecAstraPro深度相机,同学们可以点击☞☞☞了解详情,接着再来介绍介绍。有兴趣的可以看一下ROSWiki上的介绍:OrbbecAstraPro介绍
- 51-54 CVPR 2024 | DrivingGaussian:周围动态自动驾驶场景的复合高斯飞溅( Sora能制作动作大片还需要一段时间 )
深圳季连AIgraphX
aiXpilot智驾大模型1自动驾驶AIGCstablediffusion智慧城市计算机视觉
24年3月,北大、谷歌和加州大学共同发布了DrivingGaussian:CompositeGaussianSplattingforSurroundingDynamicAutonomousDrivingScenes。视图合成和可控模拟可以生成自动驾驶的极端场景CornerCase,这些安全关键情况有助于以更低成本验证和增强自动驾驶系统安全性。DrivingGaussian采用复合高斯飞溅进行全局渲
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knookda
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目录一.NoSQL数据库的定义及其特点二.NoSQL的四种主要类型2.1文档型数据库(Document-BasedDatabase)2.2键值型数据库(Key-ValueStore)2.3列族型数据库(Column-FamilyStore)2.4图数据库(GraphDatabase)三.主要的NoSQL数据库3.1MongoDB3.2Redis3.3Cassandra3.4Neo4j四.使用NoS
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目录简介和安装配置OBS推流运行拉流完成简介和安装Nginx本身是一个非常出色的HTTP服务器,OBS(OpenBroadcasterSoftware)是一个免费且开源的,全平台支持的视频录制和直播软件。这两个东西通过一个nginx的模块nginx-rtmp-module组合在一起,即可以搭建一个功能流媒体服务器。这个流媒体服务器可以支持RTMP和HLS(LiveHttpStream)。FFmpe
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文章目录经过一晚上的努力,我写下了这篇文章,总结了我这几年在CSS开发中的想法。CSS的全称是CascadingStyleSheets,这意味这CSS是级联的样式表。你可以通过看看这个关于CSS级联的精彩网站(有测验!)来了解更多的技巧。现在大量的通过游戏来学习CSS的网站已经开始火爆,flex布局:https://flexboxfroggy.com/Grid布局:https://cssgridg
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一、环境介绍window系统:win10X64QT版本:5.12QT5.12自带的MinGW编译器版本:mingw730_32与mingw730_64在QT的安装目录下,可以查看MinGW编译器的版本:二、使用OpenCV出现的问题在QT框架代码里使用老版本的分类器(cvLoad、cvHaarDetectObjects)处理图像时,正常编译没有问题,当使用新版本级联分类器(CascadeClass
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vba中常见的分情况选择语句有ifelseif语句、selectcase语句,本文详细讲解selectcase语句用法及实例。SelectCase语句根据表达式的值,来决定执行几组语句中的其中之一。语法SelectCasetestexpression[Caseexpressionlist-n[statements-n]]...[CaseElse[elsestatements]]EndSelectS
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章三JMM本文是JVM系列第三篇,主要描述java内存模型,包括原子操作、指令重排序、可见性、有序性等相关内容,是java并发编程核心原理与基础章三JMMJMM介绍JMM介绍JMM是java提供的抽象模型,描述了在多线程环境中,主内存和工作内存的交互,主要目标是屏蔽硬件和操作系统的差异。主内存:主内存用来存储所有共享变量工作内存:线程独享内存,类似cpu缓存,线程从主内存读取共享变量到工作内存,或
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目录语法说明示例对出现次数计数使用模式对数字和字母进行计数多个子字符串的所有出现次数忽略大小写对字符向量中的子字符串进行计数count函数的功能是计算字符串中模式的出现次数。语法A=count(str,pat)A=count(str,pat,'IgnoreCase',true)说明A=count(str,pat)返回pat在str中的出现次数。如果pat是包含多个模式的数组,则count返回pat
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在使用Unionall连接时,若A集合中某列为nvarchar2或nvarchar类型,而B集合中无此列,用‘’来代替是会报字符集不匹配,解决方法有两种,见下面的示例例:select'中国','China',cast('中国'asnvarchar2(10))Tfromdualunionallselect'美国','USA',''fromdual;如上,T的类型为nvarchar2,长度为10,如果
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一.三段式状态机跳转(alwayscur_state<=next_state)判断next_state是啥(alwayscase(cur_state)根据输入值,判断next_state是啥,记得default)输出结果(always块中,根据cur_state来输出结果,case(cur_state),使用时序电路,可以消解毛刺)二.两段式就是将2和3合并在一起,使用逻辑电路,不用时序电路,即将
- 判断按键长按短按
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STM32前端linux
第一种办法:switch循环进行延时判断按键长按短按延时一秒,就这样延时N秒在判断,就将case1的东西加到caseN中,进行判断u8step=0;switch(step){ case0: if(key_flag==1)//key_flag==1代表按键按下 { flag=1; } break; case1: if(flag
- 【c++】四种类型转换形式
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【c++】四种类型转换形式编译时:static_cast(静态转换)const_cast(去常性转换)reinterpret_cast(重新解释转换,直接转换地址)运行时:dynamic_cast(动态转换,运行时类型识别RTTI)static_cast(静态转换)用途描述注意事项基本数据类型之间的转换用于int转double、char转int等类型之间的转换。适用于已知类型的转换,比C风格转换更
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笔记指针链表
函数解释:在Linux内核源码中,实现和链表相关的接口list_entry()时,会调用container_of()宏定义,它的作用是:给定结构体中某个成员的地址、该结构体类型和该成员的名字获取这个成员所在的结构体变量的首地址。container_of()宏定义实现如下所示:/***container_of-castamemberofastructureouttothecontainingstru
- qt 使用qss控制界面外观
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qt开发语言ui
在Qt中,QSS(QtStyleSheets)是一种基于CSS(CascadingStyleSheets)的样式表语言,用于自定义Qt应用程序的外观。通过QSS,你可以轻松地修改控件的颜色、字体、边框、背景等属性,而无需修改代码。以下是使用QSS的详细指南:1.基本语法QSS的语法与CSS类似,由选择器和声明块组成:选择器{属性:值;属性:值;}示例QPushButton{background-c
- 全新语句match,python新版本终于要引入switch-case了?
「已注销」
python进阶python
match语句(python3.10)在很多语言中,有一种用于条件判断的switch-case语句,但是在python中一直以来,没有switch-case。不过在python3.10的新版本中,加入了match-case语句。match语句的基础使用方法与switch-case语句比较类似,是通过match和case之间的组合,完成结构化模式匹配。但是match语句不等同于switch-case
- C语言分支和循环语句
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c语言开发语言
C语言中的语句分为三种结构:1.顺序结构2.选择结构:if、switch、case等等3.循环结构:while、for、dowhile等等本章主要讲:分支语句:if、switch循环语句:while、for、dowhile、goto语句一.什么是语句?C语句可分为以下五类:1.表达式语句2.函数调用语句3.控制语句4.复合语句5.空语句本章后面介绍的是控制语句C语言中有九种控制语句,可分为以下三类
- 【Java基础-46】泛型在Java集合中的应用:提升代码安全性与可读性
AllenBright
#Java基础java开发语言
在Java编程中,集合(Collection)是一个非常重要的数据结构,用于存储和操作一组对象。然而,在Java5之前,集合中的元素都是Object类型,这意味着我们可以将任何类型的对象放入集合中,但在取出时需要进行强制类型转换。这种方式不仅容易引发ClassCastException,还降低了代码的可读性和安全性。为了解决这个问题,Java5引入了泛型(Generics)机制。泛型允许我们在定义
- 后端学习前端-html+css
想要变瘦的小码头
后端学前端前端学习html
第一章.HTML与CSSHTML是什么:即HyperTextMarkuplanguage超文本标记语言,咱们熟知的网页就是用它编写的,HTML的作用是定义网页的内容和结构。HyperText是指用超链接的方式组织网页,把网页联系起来Markup是指用的方式赋予内容不同的功能和含义CSS是什么:即CascadingStyleSheets级联(层叠)样式表,它描述了网页的表现与展示效果1.HTML元素
- 嵌入式C语言表驱动状态机
@吃了个团子被噎住了
c语言c#开发语言
嵌入式C语言表驱动状态机嵌入式中比较经常使用状态机模式,使用ifelse和switchcase出现比较多的状态时,这种方法实现的状态机可读性和可塑性比较差本章使用表驱动方法解决上述的问题以下代码参考博主:大白白https://zhuanlan.zhihu.com/p/530280333一维数组表驱动状态机实现把currentstate–event–operation()–nextstate的组合作
- zipkin备忘
dzl84394
springboot学习日志javazipkin
server安装https://zipkin.io/pages/quickstart.html这里提供了几种安装方式当天他可以吧数据方存cassandra,kafka,es,等地方服务器直接下载curl-sSLhttps://zipkin.io/quickstart.sh|bash-s得到zipkin.jar启动nohup/usr/local/jdk17/bin/java-jarzipkin.ja
- html页面js获取参数值
0624chenhong
html
1.js获取参数值js
function GetQueryString(name)
{
var reg = new RegExp("(^|&)"+ name +"=([^&]*)(&|$)");
var r = windo
- MongoDB 在多线程高并发下的问题
BigCat2013
mongodbDB高并发重复数据
最近项目用到 MongoDB , 主要是一些读取数据及改状态位的操作. 因为是结合了最近流行的 Storm进行大数据的分析处理,并将分析结果插入Vertica数据库,所以在多线程高并发的情境下, 会发现 Vertica 数据库中有部分重复的数据. 这到底是什么原因导致的呢?笔者开始也是一筹莫 展,重复去看 MongoDB 的 API , 终于有了新发现 :
com.mongodb.DB 这个类有
- c++ 用类模版实现链表(c++语言程序设计第四版示例代码)
CrazyMizzz
数据结构C++
#include<iostream>
#include<cassert>
using namespace std;
template<class T>
class Node
{
private:
Node<T> * next;
public:
T data;
- 最近情况
麦田的设计者
感慨考试生活
在五月黄梅天的岁月里,一年两次的软考又要开始了。到目前为止,我已经考了多达三次的软考,最后的结果就是通过了初级考试(程序员)。人啊,就是不满足,考了初级就希望考中级,于是,这学期我就报考了中级,明天就要考试。感觉机会不大,期待奇迹发生吧。这个学期忙于练车,写项目,反正最后是一团糟。后天还要考试科目二。这个星期真的是很艰难的一周,希望能快点度过。
- linux系统中用pkill踢出在线登录用户
被触发
linux
由于linux服务器允许多用户登录,公司很多人知道密码,工作造成一定的障碍所以需要有时踢出指定的用户
1/#who 查出当前有那些终端登录(用 w 命令更详细)
# who
root pts/0 2010-10-28 09:36 (192
- 仿QQ聊天第二版
肆无忌惮_
qq
在第一版之上的改进内容:
第一版链接:
http://479001499.iteye.com/admin/blogs/2100893
用map存起来号码对应的聊天窗口对象,解决私聊的时候所有消息发到一个窗口的问题.
增加ViewInfo类,这个是信息预览的窗口,如果是自己的信息,则可以进行编辑.
信息修改后上传至服务器再告诉所有用户,自己的窗口
- java读取配置文件
知了ing
1,java读取.properties配置文件
InputStream in;
try {
in = test.class.getClassLoader().getResourceAsStream("config/ipnetOracle.properties");//配置文件的路径
Properties p = new Properties()
- __attribute__ 你知多少?
矮蛋蛋
C++gcc
原文地址:
http://www.cnblogs.com/astwish/p/3460618.html
GNU C 的一大特色就是__attribute__ 机制。__attribute__ 可以设置函数属性(Function Attribute )、变量属性(Variable Attribute )和类型属性(Type Attribute )。
__attribute__ 书写特征是:
- jsoup使用笔记
alleni123
java爬虫JSoup
<dependency>
<groupId>org.jsoup</groupId>
<artifactId>jsoup</artifactId>
<version>1.7.3</version>
</dependency>
2014/08/28
今天遇到这种形式,
- JAVA中的集合 Collectio 和Map的简单使用及方法
百合不是茶
listmapset
List ,set ,map的使用方法和区别
java容器类类库的用途是保存对象,并将其分为两个概念:
Collection集合:一个独立的序列,这些序列都服从一条或多条规则;List必须按顺序保存元素 ,set不能重复元素;Queue按照排队规则来确定对象产生的顺序(通常与他们被插入的
- 杀LINUX的JOB进程
bijian1013
linuxunix
今天发现数据库一个JOB一直在执行,都执行了好几个小时还在执行,所以想办法给删除掉
系统环境:
ORACLE 10G
Linux操作系统
操作步骤如下:
第一步.查询出来那个job在运行,找个对应的SID字段
select * from dba_jobs_running--找到job对应的sid
&n
- Spring AOP详解
bijian1013
javaspringAOP
最近项目中遇到了以下几点需求,仔细思考之后,觉得采用AOP来解决。一方面是为了以更加灵活的方式来解决问题,另一方面是借此机会深入学习Spring AOP相关的内容。例如,以下需求不用AOP肯定也能解决,至于是否牵强附会,仁者见仁智者见智。
1.对部分函数的调用进行日志记录,用于观察特定问题在运行过程中的函数调用
- [Gson六]Gson类型适配器(TypeAdapter)
bit1129
Adapter
TypeAdapter的使用动机
Gson在序列化和反序列化时,默认情况下,是按照POJO类的字段属性名和JSON串键进行一一映射匹配,然后把JSON串的键对应的值转换成POJO相同字段对应的值,反之亦然,在这个过程中有一个JSON串Key对应的Value和对象之间如何转换(序列化/反序列化)的问题。
以Date为例,在序列化和反序列化时,Gson默认使用java.
- 【spark八十七】给定Driver Program, 如何判断哪些代码在Driver运行,哪些代码在Worker上执行
bit1129
driver
Driver Program是用户编写的提交给Spark集群执行的application,它包含两部分
作为驱动: Driver与Master、Worker协作完成application进程的启动、DAG划分、计算任务封装、计算任务分发到各个计算节点(Worker)、计算资源的分配等。
计算逻辑本身,当计算任务在Worker执行时,执行计算逻辑完成application的计算任务
- nginx 经验总结
ronin47
nginx 总结
深感nginx的强大,只学了皮毛,把学下的记录。
获取Header 信息,一般是以$http_XX(XX是小写)
获取body,通过接口,再展开,根据K取V
获取uri,以$arg_XX
&n
- 轩辕互动-1.求三个整数中第二大的数2.整型数组的平衡点
bylijinnan
数组
import java.util.ArrayList;
import java.util.Arrays;
import java.util.List;
public class ExoWeb {
public static void main(String[] args) {
ExoWeb ew=new ExoWeb();
System.out.pri
- Netty源码学习-Java-NIO-Reactor
bylijinnan
java多线程netty
Netty里面采用了NIO-based Reactor Pattern
了解这个模式对学习Netty非常有帮助
参考以下两篇文章:
http://jeewanthad.blogspot.com/2013/02/reactor-pattern-explained-part-1.html
http://gee.cs.oswego.edu/dl/cpjslides/nio.pdf
- AOP通俗理解
cngolon
springAOP
1.我所知道的aop 初看aop,上来就是一大堆术语,而且还有个拉风的名字,面向切面编程,都说是OOP的一种有益补充等等。一下子让你不知所措,心想着:怪不得很多人都和 我说aop多难多难。当我看进去以后,我才发现:它就是一些java基础上的朴实无华的应用,包括ioc,包括许许多多这样的名词,都是万变不离其宗而 已。 2.为什么用aop&nb
- cursor variable 实例
ctrain
variable
create or replace procedure proc_test01
as
type emp_row is record(
empno emp.empno%type,
ename emp.ename%type,
job emp.job%type,
mgr emp.mgr%type,
hiberdate emp.hiredate%type,
sal emp.sal%t
- shell报bash: service: command not found解决方法
daizj
linuxshellservicejps
今天在执行一个脚本时,本来是想在脚本中启动hdfs和hive等程序,可以在执行到service hive-server start等启动服务的命令时会报错,最终解决方法记录一下:
脚本报错如下:
./olap_quick_intall.sh: line 57: service: command not found
./olap_quick_intall.sh: line 59
- 40个迹象表明你还是PHP菜鸟
dcj3sjt126com
设计模式PHP正则表达式oop
你是PHP菜鸟,如果你:1. 不会利用如phpDoc 这样的工具来恰当地注释你的代码2. 对优秀的集成开发环境如Zend Studio 或Eclipse PDT 视而不见3. 从未用过任何形式的版本控制系统,如Subclipse4. 不采用某种编码与命名标准 ,以及通用约定,不能在项目开发周期里贯彻落实5. 不使用统一开发方式6. 不转换(或)也不验证某些输入或SQL查询串(译注:参考PHP相关函
- Android逐帧动画的实现
dcj3sjt126com
android
一、代码实现:
private ImageView iv;
private AnimationDrawable ad;
@Override
protected void onCreate(Bundle savedInstanceState)
{
super.onCreate(savedInstanceState);
setContentView(R.layout
- java远程调用linux的命令或者脚本
eksliang
linuxganymed-ssh2
转载请出自出处:
http://eksliang.iteye.com/blog/2105862
Java通过SSH2协议执行远程Shell脚本(ganymed-ssh2-build210.jar)
使用步骤如下:
1.导包
官网下载:
http://www.ganymed.ethz.ch/ssh2/
ma
- adb端口被占用问题
gqdy365
adb
最近重新安装的电脑,配置了新环境,老是出现:
adb server is out of date. killing...
ADB server didn't ACK
* failed to start daemon *
百度了一下,说是端口被占用,我开个eclipse,然后打开cmd,就提示这个,很烦人。
一个比较彻底的解决办法就是修改
- ASP.NET使用FileUpload上传文件
hvt
.netC#hovertreeasp.netwebform
前台代码:
<asp:FileUpload ID="fuKeleyi" runat="server" />
<asp:Button ID="BtnUp" runat="server" onclick="BtnUp_Click" Text="上 传" />
- 代码之谜(四)- 浮点数(从惊讶到思考)
justjavac
浮点数精度代码之谜IEEE
在『代码之谜』系列的前几篇文章中,很多次出现了浮点数。 浮点数在很多编程语言中被称为简单数据类型,其实,浮点数比起那些复杂数据类型(比如字符串)来说, 一点都不简单。
单单是说明 IEEE浮点数 就可以写一本书了,我将用几篇博文来简单的说说我所理解的浮点数,算是抛砖引玉吧。 一次面试
记得多年前我招聘 Java 程序员时的一次关于浮点数、二分法、编码的面试, 多年以后,他已经称为了一名很出色的
- 数据结构随记_1
lx.asymmetric
数据结构笔记
第一章
1.数据结构包括数据的
逻辑结构、数据的物理/存储结构和数据的逻辑关系这三个方面的内容。 2.数据的存储结构可用四种基本的存储方法表示,它们分别是
顺序存储、链式存储 、索引存储 和 散列存储。 3.数据运算最常用的有五种,分别是
查找/检索、排序、插入、删除、修改。 4.算法主要有以下五个特性:
输入、输出、可行性、确定性和有穷性。 5.算法分析的
- linux的会话和进程组
网络接口
linux
会话: 一个或多个进程组。起于用户登录,终止于用户退出。此期间所有进程都属于这个会话期。会话首进程:调用setsid创建会话的进程1.规定组长进程不能调用setsid,因为调用setsid后,调用进程会成为新的进程组的组长进程.如何保证? 先调用fork,然后终止父进程,此时由于子进程的进程组ID为父进程的进程组ID,而子进程的ID是重新分配的,所以保证子进程不会是进程组长,从而子进程可以调用se
- 二维数组 元素的连续求解
1140566087
二维数组ACM
import java.util.HashMap;
public class Title {
public static void main(String[] args){
f();
}
// 二位数组的应用
//12、二维数组中,哪一行或哪一列的连续存放的0的个数最多,是几个0。注意,是“连续”。
public static void f(){
- 也谈什么时候Java比C++快
windshome
javaC++
刚打开iteye就看到这个标题“Java什么时候比C++快”,觉得很好笑。
你要比,就比同等水平的基础上的相比,笨蛋写得C代码和C++代码,去和高手写的Java代码比效率,有什么意义呢?
我是写密码算法的,深刻知道算法C和C++实现和Java实现之间的效率差,甚至也比对过C代码和汇编代码的效率差,计算机是个死的东西,再怎么优化,Java也就是和C