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惆怅客123
计算几何仿射变换矩阵平移缩放旋转
三维仿射变换矩阵平移变换缩放变换旋转变换绕x、y、z单个轴旋转的变换绕任意轴旋转 三维仿射变换矩阵有3×4、4×43\times4、4\times43×4、4×4两种写法,都是施加到三维点的齐次式上,4×44\times44×4的仿射变换矩阵是在3×43\times43×4的矩阵后追加一行(0,0,0,1)(0,0,0,1)(0,0,0,1),便于通过连续左乘计算组合变换矩阵,这里只对平移、缩放
- 【花雕动手做】基于ESP32S3和通义千问大模型AI语音聊天机器人
驴友花雕
人工智能机器人嵌入式硬件单片机c++基于ESP32S3通义千问AI语音聊天机器人
开源项目1、核心功能:该项目利用ESP32S3开发板,结合通义千问大模型,实现了一个AI语音聊天机器人。用户可以通过语音与机器人进行交互,机器人能够理解用户的语音指令并给出相应的语音回答。2、技术架构:(1)语音识别:使用语音转文字大模型,将用户的语音输入转换为文本信息。(2)文本理解:将转换后的文本发送到通义千问大模型进行处理,模型会根据文本内容生成相应的回答。(3)语音合成:将模型生成的文本答
- 【C语言】用三种循环语句 计算1到1000之间能被2或3整除的数的总和
Hugo_McQueen
c语言
#includeintmain(){ints=0,i;for(i=1;iintmain(){inti=1,s=0;while(iintmain(){inti=1,s=0;do{if(i%2==0||i%3==0){s+=i;}i++;}while(i<=1000);printf("s=%d",s);return0;}
- 月入10万+的AI人都在用的学习宝典:DeepSeek高校联盟资料限时开放
毛毛ai
pdfAI编程AI写作AIGC
DeepSeek学习资料合集:https://pan.quark.cn/s/bb6ebf0e9b4dDeepSeek实操变现方法:https://pan.quark.cn/s/76328991eaa2当今时代,AI浪潮汹涌而来,学习AI的紧迫性不言而喻。未来3年,预计将有80%的传统程序员被淘汰。如果你还没有跟上步伐,将会面临一系列严峻的挑战,比如企业招聘AI岗位对学历要求的提升、简历筛选对Dee
- Windows Bili23 Downloader-v1.56.1-开源B站视频下载工具[支持视频/番剧/电影/纪录片等资源]
私人珍藏库
音视频
Bili23_Downloader链接:https://pan.xunlei.com/s/VOL4-yvsKhEoCdLQFyX2bn99A1?pwd=npve#支持投稿视频\剧集\课程\直播链接解析支持短链接\活动页(如拜年祭、二游新春会)链接解析支持弹幕\字幕\封面下载支持修改剧集列表显示方式,一键显示全部视频支持自定义清晰度\音质\视频编码支持仅下载音频,最高可下载Hi-Res无损音质简洁美
- 讲一下Spark的shuffle过程
冰火同学
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首先Spark的shuffle是Spark分布式集群计算的核心。Spark的shuffle可以从shuffle的阶段划分,shuffle数据存储,shuffle的数据拉取三个方面进行讲解。首先shuffle的阶段分为shuffle的shufflewrite阶段和shuffleread阶段。shufflewrite的触发条件就是上游的Stage任务shuffleMapTask完成计算后,会哪找下游S
- PySpark实现导出两个包含多个Parquet数据文件的S3目录里的对应值的差异值分析
weixin_30777913
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编写PySpark代码实现从一个包含多个Parquet数据文件的AmazonS3目录的dataframe数据里取两个维度字段,一个度量字段的数据,根据这两个维度字段的数据分组统计,计算度量字段的数据的分组总计值,得到一个包含两个维度字段和度量字段的分组总计值字段的dataframe,再从另一个包含多个Parquet数据文件的S3目录的dataframe数据里取两个维度字段,一个度量字段的数据组成一
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qingwave
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内存数据库经我们经常用到,例如Redis,那么如何从零实现一个内存数据库呢,本文旨在介绍如何使用Golang编写一个KV内存数据库MossDB。特性MossDB是一个纯Golang编写、可嵌入的、键值型内存数据库,包含以下特性可持久化,类似RedisAOF(AppendonlyLog)支持事务支持近实时的TTL(TimetoLive),可以实现毫秒级的过期删除前缀搜索Watch接口,可以监听某个键
- Flink-DataStreamAPI-生成水印
隔着天花板看星星
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下面我们将学习Flink提供的用于处理事件时间戳和水印的API,也会介绍有关事件时间、流转时长和摄取时间,下面就让我们跟着官网来学习吧一、水印策略介绍为了处理事件时间,Flink需要知道事件时间戳,这意味着流中的每个元素都需要分配其事件时间戳。这通常是通过使用TimestampAssigner从元素中的某个字段访问/提取时间戳来完成的。时间戳分配与生成水印密切相关,水印告诉系统事件时间的进度。我们
- 洛谷P5731 【深基5.习6】蛇形方阵
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数组算法模拟
P5731【深基5.习6】蛇形方阵题目描述给出一个不大于999的正整数nnn,输出n×nn\timesnn×n的蛇形方阵。从左上角填上111开始,顺时针方向依次填入数字,如同样例所示。注意每个数字有都会占用333个字符,前面使用空格补齐。输入格式输入一个正整数nnn,含义如题所述。输出格式输出符合题目要求的蛇形矩阵。输入输出样例#1输入#14输出#112341213145111615610987说
- android13打基础: timepicker控件
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publicclassCh4_TimePickerActivityextendsAppCompatActivityimplementsTimePickerDialog.OnTimeSetListener{privateTextViewtv_time;//声明一个文本视图对象privateTimePickertp_time;//声明一个时间选择器对象@OverrideprotectedvoidonC
- C++:const和constexpr两个关键字
壹十壹
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在C++中,constexpr和const是两个关键字,用于定义常量,但它们有不同的语义和用途。以下是它们的详细对比和示例:1.const含义:表示变量是只读的,其值在程序运行期间不能被修改。初始化:可以在运行时(run-time)进行初始化。用法:通常用于修饰变量、函数参数或返回值。不能保证变量在编译期求值。示例constintx=10;//编译时常量inty=20;constintz=y;//
- 《Quick Start Kubernetes》读后感
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一、为什么选择这本书?面试的时候经常被问到kubernetes(下称k8s),所以打算学习k8s。看到《QuickStartKubernetes》的作者对自己所写的书持续地更新,被这种认真打动了,外加这本书只有100多页,所以选择了这本书作为入门k8s的教材。二、这本书写了什么?这本书介绍了什么是k8s,k8s的组成结构(controlplanenode,workernode),演示了在Windo
- Java的定时器Timer和TimerTask使用全解析
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在Java编程中,定时任务是一个常见的需求。无论是定期执行某些操作,还是在特定时间点执行任务,Java提供的Timer和TimerTask类就可以帮助我们轻松实现这些功能。今天将详细介绍如何使用这两个类,包括任务的执行和暂停。理解Timer和TimerTaskTimer是一个可以安排任务在指定的时间或周期性地执行的类。TimerTask是一个抽象类,表示要被定时执行的任务。使用Timer时,我们需
- Halcon 3月License 持续更新
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大家新年快乐啊!3月License:仅仅支持以下版本24.05和24.1111月:呜呜呜呜,才装的23,又要装24了12月:yeah!我是24.05!!!1月:新的一年,24还是可以用大家春节快乐呀2月:新的一年,24依然可以用3月:24.0524.11依然可以用!!!链接:https://pan.baidu.com/s/1GmymNfYVFlokESK2r1HnmA?pwd=agey提取码:ag
- 笔记:在.Net Core Web Api里使用JWT
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首先,先建一个JWT配置类//////JWT配置类///publicclassJwtTokenOption{//////Token过期时间,默认为60分钟///publicintTokenExpireTime{get;set;}=60;//////接收人///publicstring?Audience{get;set;}//////秘钥///publicstring?SecurityKey{get
- vue脚手架
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- 【Unity】灯光Light
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Type:光照类型,一共有四种Directionallight:方向光,类似太阳的日照效果。Pointlight:点光源,类似蜡烛。Spotlight:聚光灯,类似手电筒。AreaLight:区域光,无法用作实时光照,一般用于光照贴图烘培Color:光源的颜色,自己选Mode:光照模式Realtime实时:运行时每帧计算并更新实时灯光。没有预先计算实时灯光。Mixed混合:一种提供烘焙和实时功能的
- godot在_process()函数实现非阻塞延时触发逻辑
小沙盒
godotgodotjavascript游戏引擎
extendsNode2D#用于累加delta的变量varelapsed_time=0#设定计时周期,单位为秒varinterval=3func_process(delta):#累加delta到elapsed_timeelapsed_time+=delta#检查是否达到了设定的时间间隔ifelapsed_time>=interval:#执行每3秒要做的逻辑print("每3秒执行一次的逻辑被触发"
- 50 种不同编程语言的“Hello World”,你知多少?
逗逗逗逗666
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当我们学习一门编程语言时,都是从“Hello,World!”开始。所有程序员在其职业生涯中,都至少接触过一个经典的“Hello,World!”程序。通常程序员会使用多种编程语言,多的甚至实现了十几种。还有一种称为TTHW(Timeto“Hello,World!”)的方法,来衡量程序员创建一个新的“Hello,World!”程序的时间。你可以用多少种不同的语言编写一个“Hello,World!”程序
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time(0)函数返回当前格林尼治标准时间与格林尼治标准时间1970年0分0秒的时间间隔。头文件#include//问题:得到当前时间。#include#includeusingnamespacestd;intmain(){inttotalSeconds=time(0);intcurrentSeconds=totalSeconds%60;inttotalMinutes=totalSeconds/6
- C++随机数
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目录一、名著参考二、详解1.rand()函数2.time(0)3.srand(time(0))4.获取指定范围内的随机数(含指定位数)一、名著参考可以使用cstdlib头文件中的rand()函数来获得随机整数;这个函数返回0~RAND_MAX之间的随机整数;rand()函数生成的是伪随机数。即每次在同一个系统上执行这个函数的时候,rand()函数生成同一序列的数。rand()函数的算法使用一个叫种
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条件判断条件判断使用if、elif和else关键字。它们用于根据条件执行不同的代码块。#条件判断age=18ifage0:#也可以写if(s>0)但是没必要因为python给个提示建议去掉保证代码的按照缩进来进行更加规范print("这个数字是大于0的数字!")#这行代码属于if语句的代码块elifs==0:print("这个数字是等于0的数字!")#这行代码属于elif语句的代码块else:pr
- 向 state 字典中的 “messages“ 键添加一条新的用户消息,提示模型返回实际的输出。
背太阳的牧羊人
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- ARM64环境部署EFK8.15.3收集K8S集群容器日志
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kubernetes容器云原生运维esjavaelasticsearch
环境规划主机IP系统部署方式ES版本CPU架构用户名密码192.168.1.225Ubuntu22.04.4LTSdockerelasticsearch:8.15.3ARM64elasticllodyi4TMmZDES集群部署创建持久化目录(所有节点)mkdir-p/data/es/{data,certs,logs,plugins}mkdir-p/data/es/certs/{ca,es01}服务
- 清华大学出品《DeepSeek从入门到精通》超详细使用手册pdf
2501_90570130
pdf人工智能
链接:https://pan.quark.cn/s/70da09749050清华大学新闻与传播学院团队发布了长达104页的DeepSeek详细使用手册,该手册成为国产AI工具DeepSeek深度使用的标杆指南。手册内容涵盖基础入门、核心能力与模型对比、进阶提示语策略、场景化应用以及人机协作与能力进阶等方面。它不仅适合新手快速掌握DeepSeek的基础操作,还为进阶用户提供了系统性方法论。
- Servlet 服务器 HTTP 响应
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开发语言
Servlet服务器HTTP响应引言在JavaWeb开发中,Servlet作为服务器端技术的重要组成部分,扮演着至关重要的角色。Servlet负责处理客户端的请求,并生成响应。HTTP响应是Servlet处理请求后返回给客户端的数据。本文将详细介绍Servlet服务器HTTP响应的相关知识,包括响应状态码、响应头、响应体等。Servlet服务器HTTP响应概述Servlet服务器HTTP响应是指S
- llama.cpp编译
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llama
llam.cpp编译1.下载&编译gitclonehttps://github.com/ggml-org/llama.cppcmake-S.-Bbuild2.下载模型验证#下载地址https://huggingface.co/filipealmeida/open-llama-7b-v2-open-instruct-GGUF/blob/main/ggml-model-Q4_0.gguf#验证./ll
- 数字IP转换成字符串IP
故事里故去
C#C#字符串处理时间性能IP地址构造字节操作
DateTimelulu=DateTime.Now;byte[][]data=newbyte[256][];for(inti=0;i<256;i++){data[i]=Encoding.Default.GetBytes("."+i.ToString());}byte[]buff1=newbyte[4];buff1[0]=230;buff1[1]=220;buff1[2]=123;buff1[3]=
- 动态规划双剑合璧:C++与Python征服洛谷三大经典DP问题
三流搬砖艺术家
动态规划c++python
动态规划核心思想状态定义→转移方程→边界处理→时空优化本文精选洛谷动态规划题单中三大经典问题,通过C++与Python双语言对比实现,彻底掌握DP精髓!题目一:P1048采药(01背包模板)题目描述在限定时间T内采集草药,每株草药有采集时间time[i]和价值value[i],求最大总价值。解题思路状态定义:dp[j]表示时间j能获得的最大价值转移方程:dp[j]=max(dp[j],dp[j-t
- java观察者模式
3213213333332132
java设计模式游戏观察者模式
观察者模式——顾名思义,就是一个对象观察另一个对象,当被观察的对象发生变化时,观察者也会跟着变化。
在日常中,我们配java环境变量时,设置一个JAVAHOME变量,这就是被观察者,使用了JAVAHOME变量的对象都是观察者,一旦JAVAHOME的路径改动,其他的也会跟着改动。
这样的例子很多,我想用小时候玩的老鹰捉小鸡游戏来简单的描绘观察者模式。
老鹰会变成观察者,母鸡和小鸡是
- TFS RESTful API 模拟上传测试
ronin47
TFS RESTful API 模拟上传测试。
细节参看这里:https://github.com/alibaba/nginx-tfs/blob/master/TFS_RESTful_API.markdown
模拟POST上传一个图片:
curl --data-binary @/opt/tfs.png http
- PHP常用设计模式单例, 工厂, 观察者, 责任链, 装饰, 策略,适配,桥接模式
dcj3sjt126com
设计模式PHP
// 多态, 在JAVA中是这样用的, 其实在PHP当中可以自然消除, 因为参数是动态的, 你传什么过来都可以, 不限制类型, 直接调用类的方法
abstract class Tiger {
public abstract function climb();
}
class XTiger extends Tiger {
public function climb()
- hibernate
171815164
Hibernate
main,save
Configuration conf =new Configuration().configure();
SessionFactory sf=conf.buildSessionFactory();
Session sess=sf.openSession();
Transaction tx=sess.beginTransaction();
News a=new
- Ant实例分析
g21121
ant
下面是一个Ant构建文件的实例,通过这个实例我们可以很清楚的理顺构建一个项目的顺序及依赖关系,从而编写出更加合理的构建文件。
下面是build.xml的代码:
<?xml version="1
- [简单]工作记录_接口返回405原因
53873039oycg
工作
最近调接口时候一直报错,错误信息是:
responseCode:405
responseMsg:Method Not Allowed
接口请求方式Post.
- 关于java.lang.ClassNotFoundException 和 java.lang.NoClassDefFoundError 的区别
程序员是怎么炼成的
真正完成类的加载工作是通过调用 defineClass来实现的;
而启动类的加载过程是通过调用 loadClass来实现的;
就是类加载器分为加载和定义
protected Class<?> findClass(String name) throws ClassNotFoundExcept
- JDBC学习笔记-JDBC详细的操作流程
aijuans
jdbc
所有的JDBC应用程序都具有下面的基本流程: 1、加载数据库驱动并建立到数据库的连接。 2、执行SQL语句。 3、处理结果。 4、从数据库断开连接释放资源。
下面我们就来仔细看一看每一个步骤:
其实按照上面所说每个阶段都可得单独拿出来写成一个独立的类方法文件。共别的应用来调用。
1、加载数据库驱动并建立到数据库的连接:
Html代码
St
- rome创建rss
antonyup_2006
tomcatcmsxmlstrutsOpera
引用
1.RSS标准
RSS标准比较混乱,主要有以下3个系列
RSS 0.9x / 2.0 : RSS技术诞生于1999年的网景公司(Netscape),其发布了一个0.9版本的规范。2001年,RSS技术标准的发展工作被Userland Software公司的戴夫 温那(Dave Winer)所接手。陆续发布了0.9x的系列版本。当W3C小组发布RSS 1.0后,Dave W
- html表格和表单基础
百合不是茶
html表格表单meta锚点
第一次用html来写东西,感觉压力山大,每次看见别人发的都是比较牛逼的 再看看自己什么都还不会,
html是一种标记语言,其实很简单都是固定的格式
_----------------------------------------表格和表单
表格是html的重要组成部分,表格用在body里面的
主要用法如下;
<table>
&
- ibatis如何传入完整的sql语句
bijian1013
javasqlibatis
ibatis如何传入完整的sql语句?进一步说,String str ="select * from test_table",我想把str传入ibatis中执行,是传递整条sql语句。
解决办法:
<
- 精通Oracle10编程SQL(14)开发动态SQL
bijian1013
oracle数据库plsql
/*
*开发动态SQL
*/
--使用EXECUTE IMMEDIATE处理DDL操作
CREATE OR REPLACE PROCEDURE drop_table(table_name varchar2)
is
sql_statement varchar2(100);
begin
sql_statement:='DROP TABLE '||table_name;
- 【Linux命令】Linux工作中常用命令
bit1129
linux命令
不断的总结工作中常用的Linux命令
1.查看端口被哪个进程占用
通过这个命令可以得到占用8085端口的进程号,然后通过ps -ef|grep 进程号得到进程的详细信息
netstat -anp | grep 8085
察看进程ID对应的进程占用的端口号
netstat -anp | grep 进程ID
&
- 优秀网站和文档收集
白糖_
网站
集成 Flex, Spring, Hibernate 构建应用程序
性能测试工具-JMeter
Hmtl5-IOCN网站
Oracle精简版教程网站
鸟哥的linux私房菜
Jetty中文文档
50个jquery必备代码片段
swfobject.js检测flash版本号工具
- angular.extend
boyitech
AngularJSangular.extendAngularJS API
angular.extend 复制src对象中的属性去dst对象中. 支持多个src对象. 如果你不想改变一个对象,你可以把dst设为空对象{}: var object = angular.extend({}, object1, object2). 注意: angular.extend不支持递归复制. 使用方法: angular.extend(dst, src); 参数:
- java-谷歌面试题-设计方便提取中数的数据结构
bylijinnan
java
网上找了一下这道题的解答,但都是提供思路,没有提供具体实现。其中使用大小堆这个思路看似简单,但实现起来要考虑很多。
以下分别用排序数组和大小堆来实现。
使用大小堆:
import java.util.Arrays;
public class MedianInHeap {
/**
* 题目:设计方便提取中数的数据结构
* 设计一个数据结构,其中包含两个函数,1.插
- ajaxFileUpload 针对 ie jquery 1.7+不能使用问题修复版本
Chen.H
ajaxFileUploadie6ie7ie8ie9
jQuery.extend({
handleError: function( s, xhr, status, e ) {
// If a local callback was specified, fire it
if ( s.error ) {
s.error.call( s.context || s, xhr, status, e );
}
- [机器人制造原则]机器人的电池和存储器必须可以替换
comsci
制造
机器人的身体随时随地可能被外来力量所破坏,但是如果机器人的存储器和电池可以更换,那么这个机器人的思维和记忆力就可以保存下来,即使身体受到伤害,在把存储器取下来安装到一个新的身体上之后,原有的性格和能力都可以继续维持.....
另外,如果一
- Oracle Multitable INSERT 的用法
daizj
oracle
转载Oracle笔记-Multitable INSERT 的用法
http://blog.chinaunix.net/uid-8504518-id-3310531.html
一、Insert基础用法
语法:
Insert Into 表名 (字段1,字段2,字段3...)
Values (值1,
- 专访黑客历史学家George Dyson
datamachine
on
20世纪最具威力的两项发明——核弹和计算机出自同一时代、同一群年青人。可是,与大名鼎鼎的曼哈顿计划(第二次世界大战中美国原子弹研究计划)相 比,计算机的起源显得默默无闻。出身计算机世家的历史学家George Dyson在其新书《图灵大教堂》(Turing’s Cathedral)中讲述了阿兰·图灵、约翰·冯·诺依曼等一帮子天才小子创造计算机及预见计算机未来
- 小学6年级英语单词背诵第一课
dcj3sjt126com
englishword
always 总是
rice 水稻,米饭
before 在...之前
live 生活,居住
usual 通常的
early 早的
begin 开始
month 月份
year 年
last 最后的
east 东方的
high 高的
far 远的
window 窗户
world 世界
than 比...更
- 在线IT教育和在线IT高端教育
dcj3sjt126com
教育
codecademy
http://www.codecademy.com codeschool
https://www.codeschool.com teamtreehouse
http://teamtreehouse.com lynda
http://www.lynda.com/ Coursera
https://www.coursera.
- Struts2 xml校验框架所定义的校验文件
蕃薯耀
Struts2 xml校验Struts2 xml校验框架Struts2校验
>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
蕃薯耀 2015年7月11日 15:54:59 星期六
http://fa
- mac下安装rar和unrar命令
hanqunfeng
mac
1.下载:http://www.rarlab.com/download.htm 选择
RAR 5.21 for Mac OS X 2.解压下载后的文件 tar -zxvf rarosx-5.2.1.tar 3.cd rar sudo install -c -o $USER unrar /bin #输入当前用户登录密码 sudo install -c -o $USER rar
- 三种将list转换为map的方法
jackyrong
list
在本文中,介绍三种将list转换为map的方法:
1) 传统方法
假设有某个类如下
class Movie {
private Integer rank;
private String description;
public Movie(Integer rank, String des
- 年轻程序员需要学习的5大经验
lampcy
工作PHP程序员
在过去的7年半时间里,我带过的软件实习生超过一打,也看到过数以百计的学生和毕业生的档案。我发现很多事情他们都需要学习。或许你会说,我说的不就是某种特定的技术、算法、数学,或者其他特定形式的知识吗?没错,这的确是需要学习的,但却并不是最重要的事情。他们需要学习的最重要的东西是“自我规范”。这些规范就是:尽可能地写出最简洁的代码;如果代码后期会因为改动而变得凌乱不堪就得重构;尽量删除没用的代码,并添加
- 评“女孩遭野蛮引产致终身不育 60万赔偿款1分未得”医腐深入骨髓
nannan408
先来看南方网的一则报道:
再正常不过的结婚、生子,对于29岁的郑畅来说,却是一个永远也无法实现的梦想。从2010年到2015年,从24岁到29岁,一张张新旧不一的诊断书记录了她病情的同时,也清晰地记下了她人生的悲哀。
粗暴手术让人发寒
2010年7月,在酒店做服务员的郑畅发现自己怀孕了,可男朋友却联系不上。在没有和家人商量的情况下,她决定堕胎。
12月5日,
- 使用jQuery为input输入框绑定回车键事件 VS 为a标签绑定click事件
Everyday都不同
jspinput回车键绑定clickenter
假设如题所示的事件为同一个,必须先把该js函数抽离出来,该函数定义了监听的处理:
function search() {
//监听函数略......
}
为input框绑定回车事件,当用户在文本框中输入搜索关键字时,按回车键,即可触发search():
//回车绑定
$(".search").keydown(fun
- EXT学习记录
tntxia
ext
1. 准备
(1) 官网:http://www.sencha.com/
里面有源代码和API文档下载。
EXT的域名已经从www.extjs.com改成了www.sencha.com ,但extjs这个域名会自动转到sencha上。
(2)帮助文档:
想要查看EXT的官方文档的话,可以去这里h
- mybatis3的mapper文件报Referenced file contains errors
xingguangsixian
mybatis
最近使用mybatis.3.1.0时无意中碰到一个问题:
The errors below were detected when validating the file "mybatis-3-mapper.dtd" via the file "account-mapper.xml". In most cases these errors can be d