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kuan_li_lyg
机器人最优控制工具人工智能机器人开发语言python强化学习模仿学习Isaac
系列文章目录前言IsaacLab是一个用于机器人学习的统一模块化框架,旨在简化机器人研究中的常见工作流程(如RL、从演示中学习和运动规划)。它建立在英伟达IsaacSim的基础上,利用最新的仿真功能实现逼真的场景和快速高效的仿真。该框架的核心目标是模块化:轻松定制和添加新环境、机器人和传感器。灵活性:适应社区不断变化的需求。开放性:保持开源,允许社区贡献和扩展框架。包含电池:包含大量可随时使用的环
- 「File」文本格式 之 PugiXML对XML格式解析
何曾参静谧
「Lib」第三方库详解xml
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- 「C/C++」C++经验篇 之 常见的错误处理策略
何曾参静谧
c语言c++开发语言
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- 「Py」模块篇 之 Python中的subprocess模块详解
何曾参静谧
「Py」Python程序设计python数据库开发语言
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- 鸿蒙学习自由流转与分布式运行环境-价值与架构定义(1)
技术分享,共享成长
鸿蒙harmonyos学习架构
文章目录价值与架构定义1、价值2、架构定义随着个人设备数量越来越多,跨多个设备间的交互将成为常态。基于传统OS开发跨设备交互的应用程序时,需要解决设备发现、设备认证、设备连接、数据同步等技术难题,不但开发成本高,还存在安全隐私、兼容性、性能等诸多问题。为了适应万物互联时代的环境变化,鸿蒙系统构建了基于分布式运行环境所需要的基础设施,为开发者提供了基础的分布式框架能力,使开发者可以更方便的实现跨设备
- 算法种常见的混沌映射是什么
搏博
算法算法人工智能机器学习启发式算法策略模式
混沌映射是指在某些非线性系统中,通过简单的数学模型生成的复杂动态行为。一、定义与特征1.定义混沌映射是描述非线性系统中,通过简单规则产生的复杂、不可预测的行为。这些系统对初始条件非常敏感,即使是微小的初始差异也会导致系统结果的巨大不同,这种现象称为“混沌”。2.特征(1)非线性:系统行为不是简单的线性关系。(1)对初值的敏感依赖性:也称为“蝴蝶效应”,即微小的初始条件变化会导致长期行为的巨大差异。
- .NET 9 增强 OpenAPI 规范,不再内置swagger
沧黎
.net
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余大力BBQ
前端小案例HTMLCSSJavaScript粒子动画鼠标交互
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- 【有啥问啥】大模型赋能智能座舱:重塑未来出行体验
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大模型赋能智能座舱:重塑未来出行体验在科技日新月异的今天,人工智能(AI)正以前所未有的速度改变着各行各业,而智能座舱作为现代汽车产业的重要组成部分,也在经历一场由大模型技术引领的重大变革。这些变化不仅赋予了智能座舱更强的学习与推理能力,还为用户带来了前所未有的个性化服务体验。让我们一起走进几位普通车主的故事,看看他们的生活因智能座舱而发生了怎样的改变。一、智能座舱与大模型:技术融合的前沿趋势(一
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在React项目中,避免不必要的组件重新渲染是性能优化的核心之一。React的重新渲染机制基于组件的状态(state)、属性(props)和上下文(context)的变化。如果能够有效管理这些变化,就可以避免无效的渲染,从而提升性能。以下是一些常用的性能优化技巧:一、React性能优化的关键点避免不必要的渲染:通过优化组件的状态更新和属性传递,减少触发渲染的次数。减少渲染成本:通过优化渲染逻辑和虚
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批量工件并行切割下料问题板材切割下料是工程机械领域重要的生产环节。热切割机由固定板材的底部轨道和发出激光(或火焰)的多刀具系统构成。在一块板材下料过程中,底部轨道(下面简称轨道)只能沿着板材的长边(纵向)做来回移动,移动速度可在区间[-80,80]mm/s上连续变化;多把切割刀排列在平行于板材短边的一条直线上,每一把切割刀具可以在保持至少100(mm)相互间距和横向次序下做独立(方向和速度都可不一
- 2025年美赛数学建模B题:管理可持续旅游研究及Matlab代码
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目录2025年美赛数学建模B题:管理可持续旅游研究及Matlab代码一、引言1.1、研究背景与意义1.2、研究目的与问题二、文献综述2.1、国内外研究现状2.2、研究方法与理论框架三、研究方法3.1、数据收集与处理3.2、模型构建3.2.1、构建用于评估旅游可持续发展的指标体系3.2.2、应用生态足迹模型分析旅游活动的影响3.2.3、采用系统动力学方法模拟旅游系统的动态变化3.3、模型求解与验证四
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KLllr
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一、结构Linux文件系统采用树形结构依次描述各个目录的功能:/:根目录,所有目录的顶点boot:存放系统的启动程序bin:存放二进制可执行命令sbin:和bin相似,但只有拥有管理员权限的人可以使用lib:存放动态链接库文件home:用户主目录usr1/usr2:两个用户root:系统管理员主目录etc:系统配置文件目录dev:存放设备特殊文件var:存放系统产生的经常变化文件,如日志usr:存
- 【技术洞察】2024科技绘卷:浪潮、突破、未来
三掌柜666
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涌动与突破2024年,科技的浪潮汹涌澎湃,人工智能、量子计算、脑机接口等前沿技术如同璀璨星辰,方便了大家的日常生活,也照亮了人类未来的道路。这一年,科技的突破与创新不断刷新着人们对未来的想象。那么回顾2024年的科技技术圈,都给大家留下哪些印象深刻的技术和事件呢?又给技术圈的未来带来哪些影响和变化呢?一、浪潮涌动:科技开启新纪元2024年的开篇,科技的浪潮已然汹涌。1月底,马斯克旗下的Neural
- WGCLOUD如何关闭MAC告警通知
运维服务器linux容器
关闭很简单的打开server配置文件,config/application.yml,把如下配置项改成no,然后重启下server程序就好了就不会再收到mac地址的告警通知了#主机mac地址变化告警开关,yes开启,no关闭,server配置文件默认没有此参数,如果需要关闭mac地址变化告警,可以添加此配置项macInfoWarnMail:no
- OpenFGA
荭色海湾
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1.什么是OpenFGAFine-GrainedAuthorization细粒度关系型授权2.什么是细粒度授权细粒度授权(FGA)意味着能够授予特定用户在特定资源中执行特定操作的权限。精心设计的FGA系统允许您管理数百万个对象和用户的权限。随着系统不断添加对象并更新用户的访问权限,这些权限可能会迅速变化。3.概念类型授权模型存储对象用户关系元组关系一个存储相当于存储了一个或多个版本的授权模型,授权
- 二十三种设计模式-桥接模式
angen2018
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桥接模式(BridgePattern)是一种结构型设计模式,其核心思想是将抽象与实现解耦,让它们可以独立变化。桥接模式主要用于解决类的继承问题,避免由于继承而带来的类层次结构过于复杂和难以维护的问题。1.核心概念桥接模式通过引入一个“桥接类”(Bridge),将抽象部分(Abstraction)与实现部分(Implementation)分离,使得它们可以独立地变化。具体来说:抽象部分(Abstra
- 【opencv】一文看懂opencv图像坐标系
Azanulbizar
opencvopencv计算机视觉人工智能
1坐标系的定义坐标系原点为图片左上角点;X轴水平向右,y轴垂直向下列cols沿水平方向变化,此方向上定义图像宽度width;行rows沿垂直方向变化,此方向上定义图像高度height将上述元素画在一张图上,如下图所示2坐标的遍历访问2.1常见结构的坐标定义cv::Mat(introws,intcols,inttype)入参顺序先行后列,即图像的高和宽,如画一张高200像素、宽300像素的图像//创
- win32汇编环境,窗口程序中使用滚动条控件的一般操作
一品人家
汇编
;运行效果;win32汇编环境,窗口程序中使用滚动条控件的一般操作;展示窗口程序中如何设置水平滚动条与垂直滚动条,响应滚动条被点击,刻度即时变化等;直接抄进RadAsm可编译运行。重点部分加备注。;下面为asm文件;>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>.386.modelflat,stdcallop
- Python爬虫:深度解析1688接口数据获取
不会玩技术的技术girl
1688APIpython爬虫开发语言
引言在这个信息爆炸的时代,数据已成为最宝贵的资源之一。尤其是在电子商务领域,掌握实时数据意味着能够更快地响应市场变化,制定有效的商业策略。1688,作为中国最大的B2B电商平台,拥有海量的商家和商品数据。对于商家、市场分析师以及数据科学家来说,如何高效、合法地获取这些数据,成为了一个重要的课题。本文将带你深入了解如何使用Python爬虫技术,通过1688提供的接口,获取关键的电商数据。1688平台
- 组合逻辑电路与时序逻辑电路的区别
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数字电路数电
组合逻辑电路和时序逻辑电路是数字电路设计中的两个基本类型,它们在功能和结构上有明显的区别。以下是对这两种电路的详细介绍:1.组合逻辑电路(CombinationalLogicCircuits)1.1定义组合逻辑电路的输出仅取决于当前输入信号的组合,而与过去的输入信号无关。换句话说,组合逻辑电路没有记忆功能。1.2特点无记忆元件:不包含存储元件(如触发器)。即时响应:输出信号即时响应输入信号的变化。
- RocketMQ优势剖析-集成云原生环境
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目录弹性和可扩展性Serverless架构支持容器化和Kubernetes支持多协议支持持久化和可靠性分布式事务支持社区和生态系统结论RocketMQ在集成云原生环境方面的优势主要体现在其设计的灵活性、扩展性以及对现代云计算基础设施的支持。以下是对RocketMQ在云原生环境中优势的具体剖析:弹性和可扩展性RocketMQ的设计考虑到了大规模分布式系统的需要,能够很好地适应动态变化的工作负载。它支
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游戏总体框架设计游戏如果从外面看,它的整个结构应该是这样的。数据表示游戏中的各项设定,比如伤害,暴击,hp,mp之类。图形表示游戏中的各项显示,比如精灵,粒子,动画之类(它最基本的是1个带纹理的quad,粒子是多个带透明通道的quad变换,帧动画1个quad的多个纹理切换,骨骼动画是多个quad的变换)。数据可以引起图形的变化,比如cd时间过了,大招条满了。图形的变化也可以引起数据,比如攻击动画结
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Pyecharts是一个基于Python的强大数据可视化库,它提供了丰富的图表类型和交互功能。其中,Pyecharts能够轻松绘制地理图表,帮助我们展示地理数据的分布和变化趋势。本文将介绍如何使用Pyecharts在Python中绘制地理图表,并提供相应的源代码示例。首先,我们需要安装Pyecharts库。可以使用pip命令进行安装,如下所示:pipinstallpyecharts安装完成后,我们
- nacos详解
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文章目录概览Nacos的核心功能nacos服务注册与发现的机制Nacos选举机制Nacos作为配置中心,主要的实现流程nacos作为配置中心多还是注册中心多Nacos配置动态更新原理Nacos在做配置中心的时候是如何实现动态感知配置变化的Nacos作为注册中心的主要实现流程nacos的临时节点和永久节点的区别哪些服务用到了nacosNacos是AP的还是CP的Nacos能同时实现AP和CP的原理是
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目录引言0数据介绍1短时傅里叶1.1缩小窗口2小波分析2.1小波变换步骤(CWT)2.1.1比较过程2.1.2系数产生过程2.2实验结果3.参考资料引言将演示如何使用连续小波变换,对信号进行理想的时频分析。许多自然发生的信号具有相似的特征,它们由缓慢变化的成分组成,中间穿插着剧变,小波在分析这类信号时非常有用,0数据介绍下面是一段地震信号,2次地震分别发生在30min和35min处。该信号以1Hz
- 代码模块化开发而不是全部代码写在构造函数里的优点
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文章目录1.提高代码可读性结构清晰易于定位问题2.增强代码可维护性局部修改独立更新3.促进代码重用功能复用组件化开发4.便于团队协作分工明确并行开发5.提升测试效率单元测试集成测试6.降低系统复杂度分层架构逐步构建7.提高代码质量专注优化遵循规范8.适应需求变化灵活调整减少风险总之祝大家都能养成良好的代码编写习惯,拒绝屎堆代码!!!代码模块化开发是一种将程序分解为独立、可重用的模块或组件的开发方法
- Redis主从模式部署
Redis主从模式部署主从模式是Redis三种集群模式中最简单的,主数据库(master)和从数据库(slave)。其中,主从复制有如下特点:主数据库可以进行读写操作,当读写操作导致数据变化时会自动将数据同步给从数据库;从数据库一般是只读的,并且接收主数据库同步过来的数据;一个master可以拥有多个slave,但是一个slave只能对应一个master;slave挂了不影响其他slave的读和m
- Vue - watchEffect()的使用
来一碗刘肉面
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在Vue3中,watchEffect()是一个用于自动追踪响应式数据变化并执行副作用的API。与watch()不同,watchEffect()不需要手动指定要观察的数据,而是会自动根据内部访问的响应式数据进行依赖追踪。这使得watchEffect()更加简洁和直观,适用于某些需要副作用的场景。简单说:立即执行一个函数,同时响应式地追踪其依赖,并在依赖的数据更改时重新执行该函数。基本语法:watch
- Swagger:API文档的得力助手
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在当今软件开发领域,高效的开发流程与清晰的文档规范对于项目的成功实施起着至关重要的作用。Swagger作为一款强大的API文档生成工具,正逐渐成为开发者们的得力助手。一、Swagger的核心价值(一)自动化文档生成Swagger能够根据代码中的注释和注解,自动生成详细的API文档。这大大减少了开发者手动编写文档的时间和工作量,同时也确保了文档与代码的一致性。当代码发生变化时,只需更新相应的注释或注
- mysql主从数据同步
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mysql主从数据同步
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教程开始:一、安装MySQL
说明:在两台MySQL服务器192.168.21.169和192.168.21.168上分别进行如下操作,安装MySQL 5.5.22
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- oracle学习笔记
caoyong
oracle
1、ORACLE的安装
a>、ORACLE的版本
8i,9i : i是internet
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b>、10g不支持win7
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- 数据库,SQL零基础入门
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sql数据库入门基本术语
数据库,SQL零基础入门
做网站肯定离不开数据库,本人之前没怎么具体接触SQL,这几天起早贪黑得各种入门,恶补脑洞。一些具体的知识点,可以让小白不再迷茫的术语,拿来与大家分享。
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- pom.xml
一炮送你回车库
pom.xml
1、一级元素dependencies是可以被子项目继承的
2、一级元素dependencyManagement是定义该项目群里jar包版本号的,通常和一级元素properties一起使用,既然有继承,也肯定有一级元素modules来定义子元素
3、父项目里的一级元素<modules>
<module>lcas-admin-war</module>
<
- sql查地区省市县
3213213333332132
sqlmysql
-- db_yhm_city
SELECT * FROM db_yhm_city WHERE class_parent_id = 1 -- 海南 class_id = 9 港、奥、台 class_id = 33、34、35
SELECT * FROM db_yhm_city WHERE class_parent_id =169
SELECT d1.cla
- 关于监听器那些让人头疼的事
宝剑锋梅花香
画图板监听器鼠标监听器
本人初学JAVA,对于界面开发我只能说有点蛋疼,用JAVA来做界面的话确实需要一定的耐心(不使用插件,就算使用插件的话也没好多少)既然Java提供了界面开发,老师又要求做,只能硬着头皮上啦。但是监听器还真是个难懂的地方,我是上了几次课才略微搞懂了些。
- JAVA的遍历MAP
darkranger
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Java Map遍历方式的选择
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对于Java中Map的遍历方式,很多文章都推荐使用entrySet,认为其比keySet的效率高很多。理由是:entrySet方法一次拿到所有key和value的集合;而keySet拿到的只是key的集合,针对每个key,都要去Map中额外查找一次value,从而降低了总体效率。那么实际情况如何呢?
为了解遍历性能的真实差距,包括在遍历ke
- POJ 2312 Battle City 优先多列+bfs
aijuans
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来源:http://poj.org/problem?id=2312
题意:题目背景就是小时候玩的坦克大战,求从起点到终点最少需要多少步。已知S和R是不能走得,E是空的,可以走,B是砖,只有打掉后才可以通过。
思路:很容易看出来这是一道广搜的题目,但是因为走E和走B所需要的时间不一样,因此不能用普通的队列存点。因为对于走B来说,要先打掉砖才能通过,所以我们可以理解为走B需要两步,而走E是指需要1
- Hibernate与Jpa的关系,终于弄懂
avords
javaHibernate数据库jpa
我知道Jpa是一种规范,而Hibernate是它的一种实现。除了Hibernate,还有EclipseLink(曾经的toplink),OpenJPA等可供选择,所以使用Jpa的一个好处是,可以更换实现而不必改动太多代码。
在play中定义Model时,使用的是jpa的annotations,比如javax.persistence.Entity, Table, Column, OneToMany
- 酸爽的console.log
bee1314
console
在前端的开发中,console.log那是开发必备啊,简直直观。通过写小函数,组合大功能。更容易测试。但是在打版本时,就要删除console.log,打完版本进入开发状态又要添加,真不够爽。重复劳动太多。所以可以做些简单地封装,方便开发和上线。
/**
* log.js hufeng
* The safe wrapper for `console.xxx` functions
*
- 哈佛教授:穷人和过于忙碌的人有一个共同思维特质
bijian1013
时间管理励志人生穷人过于忙碌
一个跨学科团队今年完成了一项对资源稀缺状况下人的思维方式的研究,结论是:穷人和过于忙碌的人有一个共同思维特质,即注意力被稀缺资源过分占据,引起认知和判断力的全面下降。这项研究是心理学、行为经济学和政策研究学者协作的典范。
这个研究源于穆来纳森对自己拖延症的憎恨。他7岁从印度移民美国,很快就如鱼得水,哈佛毕业
- other operate
征客丶
OSosx
一、Mac Finder 设置排序方式,预览栏 在显示-》查看显示选项中
二、有时预览显示时,卡死在那,有可能是一些临时文件夹被删除了,如:/private/tmp[有待验证]
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若有其他凝问或文中有错误,请及时向我指出,
我好及时改正,同时也让我们一
- 【Scala五】分析Spark源代码总结的Scala语法三
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scala
1. If语句作为表达式
val properties = if (jobIdToActiveJob.contains(jobId)) {
jobIdToActiveJob(stage.jobId).properties
} else {
// this stage will be assigned to "default" po
- ZooKeeper 入门
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中间件zk
ZooKeeper是一个高可用的分布式数据管理与系统协调框架。基于对Paxos算法的实现,使该框架保证了分布式环境中数据的强一致性,也正是基于这样的特性,使得ZooKeeper解决很多分布式问题。网上对ZK的应用场景也有不少介绍,本文将结合作者身边的项目例子,系统地对ZK的应用场景进行一个分门归类的介绍。
值得注意的是,ZK并非天生就是为这些应用场景设计的,都是后来众多开发者根据其框架的特性,利
- MySQL取得当前时间的函数是什么 格式化日期的函数是什么
BreakingBad
mysqlDate
取得当前时间用 now() 就行。
在数据库中格式化时间 用DATE_FORMA T(date, format) .
根据格式串format 格式化日期或日期和时间值date,返回结果串。
可用DATE_FORMAT( ) 来格式化DATE 或DATETIME 值,以便得到所希望的格式。根据format字符串格式化date值:
%S, %s 两位数字形式的秒( 00,01,
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-组合模式
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
abstract class Component {
public abstract void printStruct(Str
- 4_JAVA+Oracle面试题(有答案)
chenke
oracle
基础测试题
卷面上不能出现任何的涂写文字,所有的答案要求写在答题纸上,考卷不得带走。
选择题
1、 What will happen when you attempt to compile and run the following code? (3)
public class Static {
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}
st
- 新一代工作流系统设计目标
comsci
工作算法脚本
用户只需要给工作流系统制定若干个需求,流程系统根据需求,并结合事先输入的组织机构和权限结构,调用若干算法,在流程展示版面上面显示出系统自动生成的流程图,然后由用户根据实际情况对该流程图进行微调,直到满意为止,流程在运行过程中,系统和用户可以根据情况对流程进行实时的调整,包括拓扑结构的调整,权限的调整,内置脚本的调整。。。。。
在这个设计中,最难的地方是系统根据什么来生成流
- oracle 行链接与行迁移
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oracle行迁移
表里的一行对于一个数据块太大的情况有二种(一行在一个数据块里放不下)
第一种情况:
INSERT的时候,INSERT时候行的大小就超一个块的大小。Oracle把这行的数据存储在一连串的数据块里(Oracle Stores the data for the row in a chain of data blocks),这种情况称为行链接(Row Chain),一般不可避免(除非使用更大的数据
- [JShop]开源电子商务系统jshop的系统缓存实现
dinguangx
jshop电子商务
前言
jeeshop中通过SystemManager管理了大量的缓存数据,来提升系统的性能,但这些缓存数据全部都是存放于内存中的,无法满足特定场景的数据更新(如集群环境)。JShop对jeeshop的缓存机制进行了扩展,提供CacheProvider来辅助SystemManager管理这些缓存数据,通过CacheProvider,可以把缓存存放在内存,ehcache,redis,memcache
- 初三全学年难记忆单词
dcj3sjt126com
englishword
several 儿子;若干
shelf 架子
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librarian 图书管理员
abroad 到国外,在国外
surf 冲浪
wave 浪;波浪
twice 两次;两倍
describe 描写;叙述
especially 特别;尤其
attract 吸引
prize 奖品;奖赏
competition 比赛;竞争
event 大事;事件
O
- sphinx实践
dcj3sjt126com
sphinx
安装参考地址:http://briansnelson.com/How_to_install_Sphinx_on_Centos_Server
yum install sphinx
如果失败的话使用下面的方式安装
wget http://sphinxsearch.com/files/sphinx-2.2.9-1.rhel6.x86_64.rpm
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- JPA之JPQL(三)
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ormjpaJPQL
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public void querySingleObject1() {
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- Remove Duplicates from Sorted Array II
hcx2013
remove
Follow up for "Remove Duplicates":What if duplicates are allowed at most twice?
For example,Given sorted array nums = [1,1,1,2,2,3],
Your function should return length
- Spring4新特性——Groovy Bean定义DSL
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spring 4
Spring4新特性——泛型限定式依赖注入
Spring4新特性——核心容器的其他改进
Spring4新特性——Web开发的增强
Spring4新特性——集成Bean Validation 1.1(JSR-349)到SpringMVC
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- CentOS安装Mysql5.5
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centos
CentOS下以RPM方式安装MySQL5.5
首先卸载系统自带Mysql:
yum remove mysql mysql-server mysql-libs compat-mysql51
rm -rf /var/lib/mysql
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rpm -qa|grep mysql
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- 第14章 工具函数(下)
onestopweb
函数
index.html
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/
- POJ 1050
SaraWon
二维数组子矩阵最大和
POJ ACM第1050题的详细描述,请参照
http://acm.pku.edu.cn/JudgeOnline/problem?id=1050
题目意思:
给定包含有正负整型的二维数组,找出所有子矩阵的和的最大值。
如二维数组
0 -2 -7 0
9 2 -6 2
-4 1 -4 1
-1 8 0 -2
中和最大的子矩阵是
9 2
-4 1
-1 8
且最大和是15
- [5]设计模式——单例模式
tsface
java单例设计模式虚拟机
单例模式:保证一个类仅有一个实例,并提供一个访问它的全局访问点
安全的单例模式:
/*
* @(#)Singleton.java 2014-8-1
*
* Copyright 2014 XXXX, Inc. All rights reserved.
*/
package com.fiberhome.singleton;
- Java8全新打造,英语学习supertool
yangshangchuan
javasuperword闭包java8函数式编程
superword是一个Java实现的英文单词分析软件,主要研究英语单词音近形似转化规律、前缀后缀规律、词之间的相似性规律等等。Clean code、Fluent style、Java8 feature: Lambdas, Streams and Functional-style Programming。
升学考试、工作求职、充电提高,都少不了英语的身影,英语对我们来说实在太重要