Python+Opencv进行识别相似图片

在网上看到python做图像识别的相关文章后，真心感觉python的功能实在太强大，因此将这些文章总结一下，建立一下自己的知识体系。

当然了，图像识别这个话题作为计算机科学的一个分支，不可能就在本文简单几句就说清，所以本文只作基本算法的科普向。

看到一篇博客是介绍这个，但他用的是PIL中的Image实现的，感觉比较麻烦，于是利用Opencv库进行了更简洁化的实现。

相关背景

要识别两张相似图像，我们从感性上来谈是怎么样的一个过程？首先我们会区分这两张相片的类型，例如是风景照，还是人物照。风景照中，是沙漠还是海洋，人物照中，两个人是不是都是国字脸，还是瓜子脸（还是倒瓜子脸……哈哈……）。

那么从机器的角度来说也是这样的，先识别图像的特征，然后再相比。

很显然，在没有经过训练的计算机(即建立模型)，那么计算机很难区分什么是海洋，什么是沙漠。但是计算机很容易识别到图像的像素值。

因此，在图像识别中，颜色特征是最为常用的。（其余常用的特征还有纹理特征、形状特征和空间关系特征等）

其中又分为

• 直方图

• 颜色集

• 颜色矩

• 聚合向量

• 相关图

直方图计算法

这里先用直方图进行简单讲述。

先借用一下恋花蝶的图片，

从肉眼来看，这两张图片大概也有八成是相似的了。

在python中利用opencv中的calcHist()方法获取其直方图数据，返回的结果是一个列表，使用matplotlib，画出了这两张图的直方图数据图

如下：

是的，我们可以明显的发现，两张图片的直方图还是比较重合的。所以利用直方图判断两张图片的是否相似的方法就是，计算其直方图的重合程度即可。

计算方法如下：

其中gi和si是分别指两条曲线的第i个点。

最后计算得出的结果就是就是其相似程度。

不过，这种方法有一个明显的弱点，就是他是按照颜色的全局分布来看的，无法描述颜色的局部分布和色彩所处的位置。

也就是假如一张图片以蓝色为主，内容是一片蓝天，而另外一张图片也是蓝色为主，但是内容却是妹子穿了蓝色裙子，那么这个算法也很可能认为这两张图片的相似的。

缓解这个弱点有一个方法就是利用Image的crop方法把图片等分，然后再分别计算其相似度，最后综合考虑。

图像指纹与汉明距离

在介绍下面其他判别相似度的方法前，先补充一些概念。第一个就是图像指纹

图像指纹和人的指纹一样，是身份的象征，而图像指纹简单点来讲，就是将图像按照一定的哈希算法，经过运算后得出的一组二进制数字。

说到这里，就可以顺带引出汉明距离的概念了。

假如一组二进制数据为101，另外一组为111，那么显然把第一组的第二位数据0改成1就可以变成第二组数据111，所以两组数据的汉明距离就为1

简单点说，汉明距离就是一组二进制数据变成另一组数据所需的步骤数，显然，这个数值可以衡量两张图片的差异，汉明距离越小，则代表相似度越高。汉明距离为0，即代表两张图片完全一样。

如何计算得到汉明距离，请看下面三种哈希算法

平均哈希法(aHash)

此算法是基于比较灰度图每个像素与平均值来实现的

一般步骤

• 1.缩放图片，一般大小为8*8，64个像素值。

• 2.转化为灰度图

• 3.计算平均值：计算进行灰度处理后图片的所有像素点的平均值，直接用numpy中的mean()计算即可。

• 4.比较像素灰度值：遍历灰度图片每一个像素，如果大于平均值记录为1，否则为0.

• 5.得到信息指纹：组合64个bit位，顺序随意保持一致性。

最后比对两张图片的指纹，获得汉明距离即可。

感知哈希算法(pHash)

平均哈希算法过于严格，不够精确，更适合搜索缩略图，为了获得更精确的结果可以选择感知哈希算法，它采用的是DCT（离散余弦变换）来降低频率的方法

一般步骤：

• 缩小图片：32 * 32是一个较好的大小，这样方便DCT计算

• 转化为灰度图

• 计算DCT：利用Opencv中提供的dct()方法，注意输入的图像必须是32位浮点型，所以先利用numpy中的float32进行转换

• 缩小DCT：DCT计算后的矩阵是32 * 32，保留左上角的8 * 8，这些代表的图片的最低频率

• 计算平均值：计算缩小DCT后的所有像素点的平均值。

• 进一步减小DCT：大于平均值记录为1，反之记录为0.

• 得到信息指纹：组合64个信息位，顺序随意保持一致性。

最后比对两张图片的指纹，获得汉明距离即可。

dHash算法

相比pHash，dHash的速度要快的多，相比aHash，dHash在效率几乎相同的情况下的效果要更好，它是基于渐变实现的。

步骤：

• 缩小图片：收缩到9*8的大小，以便它有72的像素点

• 转化为灰度图

• 计算差异值：dHash算法工作在相邻像素之间，这样每行9个像素之间产生了8个不同的差异，一共8行，则产生了64个差异值

• 获得指纹：如果左边的像素比右边的更亮，则记录为1，否则为0.
  最后比对两张图片的指纹，获得汉明距离即可。

整个的代码实现如下：

# -*- coding: utf-8 -*-
#feimengjuan
# 利用python实现多种方法来实现图像识别

import cv2
import numpy as np
from matplotlib import pyplot as plt

# 最简单的以灰度直方图作为相似比较的实现
def classify_gray_hist(image1,image2,size = (256,256)):
    # 先计算直方图
    # 几个参数必须用方括号括起来
    # 这里直接用灰度图计算直方图，所以是使用第一个通道，
    # 也可以进行通道分离后，得到多个通道的直方图
    # bins 取为16
    image1 = cv2.resize(image1,size)
    image2 = cv2.resize(image2,size)
    hist1 = cv2.calcHist([image1],[0],None,[256],[0.0,255.0])
    hist2 = cv2.calcHist([image2],[0],None,[256],[0.0,255.0])
    # 可以比较下直方图
    plt.plot(range(256),hist1,'r')
    plt.plot(range(256),hist2,'b')
    plt.show()
    # 计算直方图的重合度
    degree = 0
    for i in range(len(hist1)):
        if hist1[i] != hist2[i]:
            degree = degree + (1 - abs(hist1[i]-hist2[i])/max(hist1[i],hist2[i]))
        else:
            degree = degree + 1
    degree = degree/len(hist1)
    return degree

# 计算单通道的直方图的相似值
def calculate(image1,image2):
    hist1 = cv2.calcHist([image1],[0],None,[256],[0.0,255.0])
    hist2 = cv2.calcHist([image2],[0],None,[256],[0.0,255.0])
     # 计算直方图的重合度
    degree = 0
    for i in range(len(hist1)):
        if hist1[i] != hist2[i]:
            degree = degree + (1 - abs(hist1[i]-hist2[i])/max(hist1[i],hist2[i]))
        else:
            degree = degree + 1
    degree = degree/len(hist1)
    return degree

# 通过得到每个通道的直方图来计算相似度
def classify_hist_with_split(image1,image2,size = (256,256)):
    # 将图像resize后，分离为三个通道，再计算每个通道的相似值
    image1 = cv2.resize(image1,size)
    image2 = cv2.resize(image2,size)
    sub_image1 = cv2.split(image1)
    sub_image2 = cv2.split(image2)
    sub_data = 0
    for im1,im2 in zip(sub_image1,sub_image2):
        sub_data += calculate(im1,im2)
    sub_data = sub_data/3
    return sub_data

# 平均哈希算法计算
def classify_aHash(image1,image2):
    image1 = cv2.resize(image1,(8,8))
    image2 = cv2.resize(image2,(8,8))
    gray1 = cv2.cvtColor(image1,cv2.COLOR_BGR2GRAY)
    gray2 = cv2.cvtColor(image2,cv2.COLOR_BGR2GRAY)
    hash1 = getHash(gray1)
    hash2 = getHash(gray2)
    return Hamming_distance(hash1,hash2)

def classify_pHash(image1,image2):
    image1 = cv2.resize(image1,(32,32))
    image2 = cv2.resize(image2,(32,32))
    gray1 = cv2.cvtColor(image1,cv2.COLOR_BGR2GRAY)
    gray2 = cv2.cvtColor(image2,cv2.COLOR_BGR2GRAY)
    # 将灰度图转为浮点型，再进行dct变换
    dct1 = cv2.dct(np.float32(gray1))
    dct2 = cv2.dct(np.float32(gray2))
    # 取左上角的8*8，这些代表图片的最低频率
    # 这个操作等价于c++中利用opencv实现的掩码操作
    # 在python中进行掩码操作，可以直接这样取出图像矩阵的某一部分
    dct1_roi = dct1[0:8,0:8]
    dct2_roi = dct2[0:8,0:8]
    hash1 = getHash(dct1_roi)
    hash2 = getHash(dct2_roi)
    return Hamming_distance(hash1,hash2)

# 输入灰度图，返回hash
def getHash(image):
    avreage = np.mean(image)
    hash = []
    for i in range(image.shape[0]):
        for j in range(image.shape[1]):
            if image[i,j] > avreage:
                hash.append(1)
            else:
                hash.append(0)
    return hash


# 计算汉明距离
def Hamming_distance(hash1,hash2):
    num = 0
    for index in range(len(hash1)):
        if hash1[index] != hash2[index]:
            num += 1
    return num


if __name__ == '__main__':
    img1 = cv2.imread('10.jpg')
    cv2.imshow('img1',img1)
    img2 = cv2.imread('11.jpg')
    cv2.imshow('img2',img2)
    degree = classify_gray_hist(img1,img2)
    #degree = classify_hist_with_split(img1,img2)
    #degree = classify_aHash(img1,img2)
    #degree = classify_pHash(img1,img2)
    print degree
    cv2.waitKey(0)