C# EMGU 3.4.1学习笔记（十一）示例程序：仿射变换

本示例是《OpenCV3编程入门》中7.4.5中的示例程序的C# + EMGU 3.4.1版，演示了以WarpAffine和GetRotationMatrix2D函数为核心的对图像进行仿射变换的操作。

using System;
using System.Collections.Generic;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Threading.Tasks;
using System.Drawing;
using Emgu.CV;
using Emgu.CV.Structure;
using Emgu.CV.CvEnum;
using Emgu.CV.Util;

namespace warpAffine
{
    class Program
    {
        static void Main(string[] args)
        {
            //【1】参数准备
            //定义两组点，代表两个三角形
            PointF[] srcTriangle = new PointF[3];
            PointF[] dstTriangle = new PointF[3];
            //定义一些Mat变量
            Mat warpMat = new Mat(2, 3, DepthType.Cv32F, 1);
            Mat rotMat = new Mat(2, 3, DepthType.Cv32F, 1);
            Mat srcImage = new Mat(), dstImage_warp = new Mat(), dstImage_warp_rotate = new Mat();

            //【2】加载源图像并作一些初始化
            srcImage = CvInvoke.Imread("landscape1.jpg"); //首先确保目录中存在该图片
            //设置目标类型的大小和类型与源图像一致
            dstImage_warp = Mat.Zeros(srcImage.Rows, srcImage.Cols, srcImage.Depth, srcImage.NumberOfChannels);

            //【3】设置源图像和目标图像上的三组点以计算用于仿射变换的矩阵
            srcTriangle[0] = new PointF(0, 0);
            srcTriangle[1] = new PointF(srcImage.Cols - 1, 0);
            srcTriangle[2] = new PointF(0, srcImage.Rows - 1);

            dstTriangle[0] = new PointF((float)(srcImage.Cols * 0.0), (float)(srcImage.Rows * 0.33));
            dstTriangle[1] = new PointF((float)(srcImage.Cols * 0.65), (float)(srcImage.Rows * 0.35));
            dstTriangle[2] = new PointF((float)(srcImage.Cols * 0.15), (float)(srcImage.Rows * 0.6));

            //【4】求得用于仿射变换的矩阵
            warpMat = CvInvoke.GetAffineTransform(srcTriangle, dstTriangle);

            //【5】对源图像应用以上求得的仿射变换矩阵
            CvInvoke.WarpAffine(srcImage, dstImage_warp, warpMat, dstImage_warp.Size);

            //【6】对图像进行缩放后再旋转
            //计算绕图像中心点顺时针旋转30度，缩放因子为0.6的旋转矩阵
            Point center = new Point(dstImage_warp.Cols / 2, dstImage_warp.Rows / 2);
            double angle = -30.0;
            double scale = 0.6;
            //通过以上的旋转细节信息求得旋转矩阵
            CvInvoke.GetRotationMatrix2D(center, angle, scale, rotMat);
            //调用仿射变换函数，进行图像的旋转和缩放
            CvInvoke.WarpAffine(dstImage_warp, dstImage_warp_rotate, rotMat, dstImage_warp.Size);

            //【7】显示结果
            CvInvoke.Imshow("Source Image", srcImage);
            CvInvoke.Imshow("Warp Image", dstImage_warp);
            CvInvoke.Imshow("Warp Rotate Image", dstImage_warp_rotate);

            //等待用户按任意键退出程序
            CvInvoke.WaitKey(0);    
        }
    }
}

程序运行截图如下：