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一、RTK技术核心要点1.定位原理与精度提升RTK通过基准站与无人机(移动站)的实时差分计算消除误差。基准站已知精确坐标,将其观测的卫星载波相位数据发送给无人机,无人机通过对比自身接收的卫星信号与基准站数据的相位差,实现厘米级定位(水平1cm+1ppm,垂直2cm+1ppm)。相比普通GPS(米级误差),RTK显著解决了电离层延迟、对流层折射、卫星钟差等误差源。2.系统组成关键双天线设计:部分方案
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5G通信以其高速率、低时延、大连接的特性重塑着数字世界的格局,而作为5G设备核心部件的PCB,其性能直接影响通信质量。猎板PCB凭借对微孔技术的深度钻研与创新实践,以高精度、高可靠性的微孔加工工艺,为5G通信设备的高效稳定运行筑牢根基。一、5G时代PCB微孔面临的新挑战5G通信频段的高频化与信号传输的高速化,使得PCB的布线复杂度大幅提升。0.1mm-0.15mm的微孔成为实现多层互联的基础,但微
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概述:移动互联网(MobileInternet,简称MI)是一种通过智能移动终端,采用移动无线通信方式获取业务和服务的新兴业务移动互联网被称为下一代互联网Web3.0移动互联网具有几个鲜明的特性:(1)便捷性和便携性(2)网络的局限性(3)即时性和精确性ASP.NETWebForms技术带来的负面效应:(1)由于控件封装了很多东西,开发者很难了解这背后的HTML是如何运作的;(2)容易得到一个包含
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一、什么是Kafka?Kafka的主要用途?Kafka是一个分布式流处理平台,是Apache的一个顶级项目,它被设计用于高吞吐量,分布式、持久性的数据流处理。Kafka实现了一套非常高效的一种发布订阅模型,应用场景非常广泛,比如日志聚合(收集日志)、数据流处理、数据仓库集成(传输数据到数据仓库)、应用程序集成(作为消息中间件来实现异步通信)、流媒体处理(列如实时监控,事件驱动的应用程序)二、top
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1使用消息框架的目的对于小型游戏,可能不需要任何框架,而是让各个游戏脚本直接相互通信。如要实现玩家受到攻击血量减少,通过玩家控制类向血条脚本发送消息减少血量。但是这样直接通信会导致各脚本通信关系记为复杂,并且每一个脚本都和多个脚本有联系,导致维护和更新十分困难我们利用上节课讲的管理类,可以将一类脚本由一个管理类控制,如将玩家的功能放在玩家管理类下,将血条,背包等UI组件放在UI管理类下。这样要减少
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软考高级系统架构设计师考试包含三个科目:信息系统综合知识、案例分析和系统架构设计论文。考试形式为机考。本文主要回顾2024年下半年(2024-11-10)系统架构设计师考试下午论文的题目,同时附带参考解答、解析和所涉知识点。综合知识2024年11月架构设计师综合知识真题回顾,附参考答案、解析及所涉知识点(一)2024年11月架构设计师综合知识真题回顾,附参考答案、解析及所涉知识点(二)2024年1
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软件架构师论文范文系列摘要在当今高度依赖信息技术的时代,构建高性能、高可用的分布式系统已成为必然趋势。负载均衡作为分布式系统中的关键技术,旨在将请求或数据有效地分发到多个处理单元,以优化资源利用率、提升系统吞吐量并确保服务的稳定运行。本文深入探讨了静态负载均衡策略的设计原理、技术特点及其在实际项目中的应用。首先,概述了负载均衡的整体概念及静态策略的分类,重点介绍了基于哈希、轮询和权重等静态算法的实
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全栈Bug调优(实战版)stm32嵌入式硬件单片机c语言
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- 芯片设计的原型(Prototyping)流程,引脚分配(Pin Assignment)
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在芯片设计的原型(Prototyping)流程中,引脚分配(PinAssignment)是指在完成早期全局路由(earlyGlobalRoute)后,对跨分区(Partition)信号的引脚进行精确定位、检查和调整的过程,目的是确保分区边界处的信号连接物理可行,避免后续布线冲突。以下是基于文档内容的详细解释:一、引脚分配的核心目的在分层设计中,芯片被划分为多个分区独立设计,而跨分区的信号需要通过边
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在局域网中,分配给设备的ip是不固定的,所以别的设备是如何获取到本设备的IP跟port的呢?本文章主要是解决不同设备在同一个局域网内的通信问题,B设备通过局域网自动发现A设备的ip跟端口,最后利用socket连接并通讯。方案一:NSD(NetworkServiceDiscovery)服务这个服务是搜索附近哪个网络设备可以进行通信,一般指的是局域网内连接同一个wifi的信号源。NSD是属于andro
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前言:这篇文章主要讲解一下我的初期HarmonyOS的学习所得和知识分享,并用一个简单的示例对所概括的知识点进行讲解,如果有什么内容问题或者错误请及时指出,感谢各位的阅读啦,跟着许小白的视角进入咱们的知识分享啦啦啦:一:引入的简单示例项目1.简单示例项目的要求:对于一个界面中类似于下面界面中,一个屏幕无法显示全部的内容,当你进行向上手滑的时候会自动加载后边的内容,不往下滑动的时候数据不进行加载,这
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前言本文只涉及Python相关的面试题,面向中高级Python开发,太基本的题目不收录。更希望通过代码演示,原理探究等来深入讲解某一知识点,做到融会贯通。另外部分演示代码有兴趣的可以找我拿。语言基础篇Python的基本数据类型Python3中有六个标准的数据类型:Number(数字)(包括整型、浮点型、复数、布尔型等)String(字符串)List(列表)Tuple(元组)Set(集合)Dicti
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1.在买到Mid360之后,我们可以看到mid360延伸出来了三组线。第一组线是电源线,包含了红色线正极,和黑色线负极。一般可以用来接9-27v的电源,推荐接12v的电源转换器,或者接14.4v的电源转换器。第二组线是信号线,共5根线,包含了2根pps线,秒脉冲;包含了2根GPS信号输入和GPS信号输出线,和一根地线。第三组线是数据线,是一个网线,直接连接笔记本就可以了2.IP配置2.1先把mid
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- 巅峰对决,超三十万奖金等你挑战!第十届信也科技杯全球AI算法大赛火热开赛!
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前沿资讯分享科技人工智能算法计算机视觉机器学习深度学习
信也科技今年跟IJCAI和CIKM这两大全球顶级AI会议合作,这场比赛被全球人工智能顶会CIKM收录为官方赛事单元,获奖选手有机会全球人工智能顶会创造更大的影响力。一、赛事概况随着深度伪造技术的高度发展,人工智能产业走深向实,生成合成技术开始呈现工具化和普及化趋势。在生成合成内容质量显著提升的当下,基于换脸攻击的身份冒用和欺诈事件在全球范围内激增,严重威胁个人隐私和公共数据安全。第十届信也科技杯全
- 矩阵求逆(JAVA)初等行变换
qiuwanchi
矩阵求逆(JAVA)
package gaodai.matrix;
import gaodai.determinant.DeterminantCalculation;
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
import java.util.Scanner;
/**
* 矩阵求逆(初等行变换)
* @author 邱万迟
*
- JDK timer
antlove
javajdkschedulecodetimer
1.java.util.Timer.schedule(TimerTask task, long delay):多长时间(毫秒)后执行任务
2.java.util.Timer.schedule(TimerTask task, Date time):设定某个时间执行任务
3.java.util.Timer.schedule(TimerTask task, long delay,longperiod
- JVM调优总结 -Xms -Xmx -Xmn -Xss
coder_xpf
jvm应用服务器
堆大小设置JVM 中最大堆大小有三方面限制:相关操作系统的数据模型(32-bt还是64-bit)限制;系统的可用虚拟内存限制;系统的可用物理内存限制。32位系统下,一般限制在1.5G~2G;64为操作系统对内存无限制。我在Windows Server 2003 系统,3.5G物理内存,JDK5.0下测试,最大可设置为1478m。
典型设置:
java -Xmx
- JDBC连接数据库
Array_06
jdbc
package Util;
import java.sql.Connection;
import java.sql.DriverManager;
import java.sql.ResultSet;
import java.sql.SQLException;
import java.sql.Statement;
public class JDBCUtil {
//完
- Unsupported major.minor version 51.0(jdk版本错误)
oloz
java
java.lang.UnsupportedClassVersionError: cn/support/cache/CacheType : Unsupported major.minor version 51.0 (unable to load class cn.support.cache.CacheType)
at org.apache.catalina.loader.WebappClassL
- 用多个线程处理1个List集合
362217990
多线程threadlist集合
昨天发了一个提问,启动5个线程将一个List中的内容,然后将5个线程的内容拼接起来,由于时间比较急迫,自己就写了一个Demo,希望对菜鸟有参考意义。。
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
import java.util.concurrent.CountDownLatch;
public c
- JSP简单访问数据库
香水浓
sqlmysqljsp
学习使用javaBean,代码很烂,仅为留个脚印
public class DBHelper {
private String driverName;
private String url;
private String user;
private String password;
private Connection connection;
privat
- Flex4中使用组件添加柱状图、饼状图等图表
AdyZhang
Flex
1.添加一个最简单的柱状图
? 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28
<?xml version=
"1.0"&n
- Android 5.0 - ProgressBar 进度条无法展示到按钮的前面
aijuans
android
在低于SDK < 21 的版本中,ProgressBar 可以展示到按钮前面,并且为之在按钮的中间,但是切换到android 5.0后进度条ProgressBar 展示顺序变化了,按钮再前面,ProgressBar 在后面了我的xml配置文件如下:
[html]
view plain
copy
<RelativeLa
- 查询汇总的sql
baalwolf
sql
select list.listname, list.createtime,listcount from dream_list as list , (select listid,count(listid) as listcount from dream_list_user group by listid order by count(
- Linux du命令和df命令区别
BigBird2012
linux
1,两者区别
du,disk usage,是通过搜索文件来计算每个文件的大小然后累加,du能看到的文件只是一些当前存在的,没有被删除的。他计算的大小就是当前他认为存在的所有文件大小的累加和。
- AngularJS中的$apply,用还是不用?
bijian1013
JavaScriptAngularJS$apply
在AngularJS开发中,何时应该调用$scope.$apply(),何时不应该调用。下面我们透彻地解释这个问题。
但是首先,让我们把$apply转换成一种简化的形式。
scope.$apply就像一个懒惰的工人。它需要按照命
- [Zookeeper学习笔记十]Zookeeper源代码分析之ClientCnxn数据序列化和反序列化
bit1129
zookeeper
ClientCnxn是Zookeeper客户端和Zookeeper服务器端进行通信和事件通知处理的主要类,它内部包含两个类,1. SendThread 2. EventThread, SendThread负责客户端和服务器端的数据通信,也包括事件信息的传输,EventThread主要在客户端回调注册的Watchers进行通知处理
ClientCnxn构造方法
&
- 【Java命令一】jmap
bit1129
Java命令
jmap命令的用法:
[hadoop@hadoop sbin]$ jmap
Usage:
jmap [option] <pid>
(to connect to running process)
jmap [option] <executable <core>
(to connect to a
- Apache 服务器安全防护及实战
ronin47
此文转自IBM.
Apache 服务简介
Web 服务器也称为 WWW 服务器或 HTTP 服务器 (HTTP Server),它是 Internet 上最常见也是使用最频繁的服务器之一,Web 服务器能够为用户提供网页浏览、论坛访问等等服务。
由于用户在通过 Web 浏览器访问信息资源的过程中,无须再关心一些技术性的细节,而且界面非常友好,因而 Web 在 Internet 上一推出就得到
- unity 3d实例化位置出现布置?
brotherlamp
unity教程unityunity资料unity视频unity自学
问:unity 3d实例化位置出现布置?
答:实例化的同时就可以指定被实例化的物体的位置,即 position
Instantiate (original : Object, position : Vector3, rotation : Quaternion) : Object
这样你不需要再用Transform.Position了,
如果你省略了第二个参数(
- 《重构,改善现有代码的设计》第八章 Duplicate Observed Data
bylijinnan
java重构
import java.awt.Color;
import java.awt.Container;
import java.awt.FlowLayout;
import java.awt.Label;
import java.awt.TextField;
import java.awt.event.FocusAdapter;
import java.awt.event.FocusE
- struts2更改struts.xml配置目录
chiangfai
struts.xml
struts2默认是读取classes目录下的配置文件,要更改配置文件目录,比如放在WEB-INF下,路径应该写成../struts.xml(非/WEB-INF/struts.xml)
web.xml文件修改如下:
<filter>
<filter-name>struts2</filter-name>
<filter-class&g
- redis做缓存时的一点优化
chenchao051
redishadooppipeline
最近集群上有个job,其中需要短时间内频繁访问缓存,大概7亿多次。我这边的缓存是使用redis来做的,问题就来了。
首先,redis中存的是普通kv,没有考虑使用hash等解结构,那么以为着这个job需要访问7亿多次redis,导致效率低,且出现很多redi
- mysql导出数据不输出标题行
daizj
mysql数据导出去掉第一行去掉标题
当想使用数据库中的某些数据,想将其导入到文件中,而想去掉第一行的标题是可以加上-N参数
如通过下面命令导出数据:
mysql -uuserName -ppasswd -hhost -Pport -Ddatabase -e " select * from tableName" > exportResult.txt
结果为:
studentid
- phpexcel导出excel表简单入门示例
dcj3sjt126com
PHPExcelphpexcel
先下载PHPEXCEL类文件,放在class目录下面,然后新建一个index.php文件,内容如下
<?php
error_reporting(E_ALL);
ini_set('display_errors', TRUE);
ini_set('display_startup_errors', TRUE);
if (PHP_SAPI == 'cli')
die('
- 爱情格言
dcj3sjt126com
格言
1) I love you not because of who you are, but because of who I am when I am with you. 我爱你,不是因为你是一个怎样的人,而是因为我喜欢与你在一起时的感觉。 2) No man or woman is worth your tears, and the one who is, won‘t
- 转 Activity 详解——Activity文档翻译
e200702084
androidUIsqlite配置管理网络应用
activity 展现在用户面前的经常是全屏窗口,你也可以将 activity 作为浮动窗口来使用(使用设置了 windowIsFloating 的主题),或者嵌入到其他的 activity (使用 ActivityGroup )中。 当用户离开 activity 时你可以在 onPause() 进行相应的操作 。更重要的是,用户做的任何改变都应该在该点上提交 ( 经常提交到 ContentPro
- win7安装MongoDB服务
geeksun
mongodb
1. 下载MongoDB的windows版本:mongodb-win32-x86_64-2008plus-ssl-3.0.4.zip,Linux版本也在这里下载,下载地址: http://www.mongodb.org/downloads
2. 解压MongoDB在D:\server\mongodb, 在D:\server\mongodb下创建d
- Javascript魔法方法:__defineGetter__,__defineSetter__
hongtoushizi
js
转载自: http://www.blackglory.me/javascript-magic-method-definegetter-definesetter/
在javascript的类中,可以用defineGetter和defineSetter_控制成员变量的Get和Set行为
例如,在一个图书类中,我们自动为Book加上书名符号:
function Book(name){
- 错误的日期格式可能导致走nginx proxy cache时不能进行304响应
jinnianshilongnian
cache
昨天在整合某些系统的nginx配置时,出现了当使用nginx cache时无法返回304响应的情况,出问题的响应头: Content-Type:text/html; charset=gb2312 Date:Mon, 05 Jan 2015 01:58:05 GMT Expires:Mon , 05 Jan 15 02:03:00 GMT Last-Modified:Mon, 05
- 数据源架构模式之行数据入口
home198979
PHP架构行数据入口
注:看不懂的请勿踩,此文章非针对java,java爱好者可直接略过。
一、概念
行数据入口(Row Data Gateway):充当数据源中单条记录入口的对象,每行一个实例。
二、简单实现行数据入口
为了方便理解,还是先简单实现:
<?php
/**
* 行数据入口类
*/
class OrderGateway {
/*定义元数
- Linux各个目录的作用及内容
pda158
linux脚本
1)根目录“/” 根目录位于目录结构的最顶层,用斜线(/)表示,类似于
Windows
操作系统的“C:\“,包含Fedora操作系统中所有的目录和文件。 2)/bin /bin 目录又称为二进制目录,包含了那些供系统管理员和普通用户使用的重要
linux命令的二进制映像。该目录存放的内容包括各种可执行文件,还有某些可执行文件的符号连接。常用的命令有:cp、d
- ubuntu12.04上编译openjdk7
ol_beta
HotSpotjvmjdkOpenJDK
获取源码
从openjdk代码仓库获取(比较慢)
安装mercurial Mercurial是一个版本管理工具。 sudo apt-get install mercurial
将以下内容添加到$HOME/.hgrc文件中,如果没有则自己创建一个: [extensions] forest=/home/lichengwu/hgforest-crew/forest.py fe
- 将数据库字段转换成设计文档所需的字段
vipbooks
设计模式工作正则表达式
哈哈,出差这么久终于回来了,回家的感觉真好!
PowerDesigner的物理数据库一出来,设计文档中要改的字段就多得不计其数,如果要把PowerDesigner中的字段一个个Copy到设计文档中,那将会是一件非常痛苦的事情。