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3D跟踪一、数据特性引发的跟踪挑战1.点云稀疏性与远距离特征缺失问题表现:激光雷达点云密度随距离平方衰减(如100米外车辆点云数不足近距离的1/10),导致远距离目标几何特征(如车轮、车顶轮廓)不完整,跟踪时易因特征匹配失败导致ID丢失。典型案例:在高速公路场景中,200米外的卡车因点云稀疏(仅约50个点),跟踪算法难以区分其与大型货车的形状差异,导致轨迹跳跃或ID切换。技术方案:稀疏点云增强与特
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无心水
Ollama实战指南LobeChat实战DeepSeek实战DeepSeek全栈应用开发AI入门大模型CSDN技术干货
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在进行大规模网络数据抓取时,IP封禁是最常见的反爬虫手段之一。为了应对这一挑战,代理池成为了一个重要工具。通过构建代理池,爬虫程序可以随机切换代理IP,避免同一IP被频繁访问而导致封禁,确保数据抓取任务的稳定性和持续性。本文将详细介绍如何使用Python构建一个高效的代理池,并结合实际应用场景,讲解如何使用代理池提升爬虫的抓取能力和防封禁策略。一、代理池的工作原理代理池的基本工作原理是,爬虫请求时
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- MCP-Proxy:开发多LLM & 多MCP 支持并安全访问MCP Server的秘密
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- Windows 下使用 nvm 管理 Node.js 多版本 —— 完整指南
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Node.js版本更新频繁,不同项目可能依赖不同的版本,手动切换极为麻烦。nvm-windows是专为Windows用户开发的Node.js多版本管理工具,可以轻松地安装、切换、卸载Node.js版本。本篇将从下载到实际使用,手把手带你玩转nvm-windows。一、下载nvm-windows安装包进入GitHub项目地址:nvm-windowsReleases下载最新版的nvm-setup.zi
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前言本文基于Api13鸿蒙的桌面卡片功能,也就是服务卡片,和Android端的小部件以及iOS端的小组件功能是一样的,只是叫法不一样,都是将应用内比较核心的功能,或者用户关注度高的功能,通过触发桌面应用进行添加到服务卡片上,进而添加到桌面上,以此达到信息展示的及时性,相关功能直达应用内的便捷效果,可以说在用户体验上,是一个质的提升。触发方式也是十分的简单,无论你是Android、iOS还是Harm
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还是先来看看效果图:通过效果图我们先理一下思路:首先就是需要几张图片,但只有一张是显示在我们眼前的第二步:把一张图片分成几等份,这样点击转换的时候就会分开转第三步:就是实现点击按钮切换下一张。HTML部分HTML部分首先我们需要一个盒子显示图片,然后在盒子里装入图片,你想装几张图片就可以写几个li,除了图片我们还需要一个按钮来点击。一个li的图片效果如图所示:div是当你点击下一张的时候一个div
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自动配置IPv6地址ecs-util-ipv6能为已分配IPv6地址的ECS实例一键配置IPv6地址,或者为没有分配IPv6地址的ECS实例一键清理IPv6配置。ecs-util-ipv6工具下载地址如下所示。系列发行版下载地址RHELCentOS5/6/7/8RedHat5/6/7DebianUbuntu14/16Debian/8/9SLESSUSE11/12OpenSUSE42CoreOSCo
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在网上用了很多方法基本一样最后终于解决了,分享一下,前面几步似曾相识,但是依旧我发解决问题,重点在最后一步,亲测有效!!!!1、首先在Windons\Fonts下面找到simhei的字体没有就去下载,其实就是黑体,将它拖到桌面备用2、importmatplotlibprint(matplotlib.matplotlib_fname())输入命令查找到自己下载的matplotlib配置文件的位置我的
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本线刷包为S905L3B的通用版本,桌面友好,无流氓软件,纯净系统(自带一个应用管家,非系统应用,可以删除),系统已root,开adb,安卓9,遥控器正常使用,可以看电视电影,看是S905L3B的芯片,都可以刷既然机顶盒芯片为S905L3B的,,闲鱼10多20块一个,刷了到处卖,接通宽带就行。卖给用户看电视电影香得很!此文所有用到的软件,和底包、刷机工具,均在以下网盘内,可自行选择下载使用:通过网
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策略模式和工厂模式是软件开发中最常用的两种设计模式,当它们结合使用时,能产生1+1>2的效果。本文将通过实际案例,阐述这两种模式的协同应用,让代码架构更优雅、可维护性更强。一、为什么需要组合使用?单独使用的痛点策略模式:客户端需要知道所有策略类,并手动创建策略实例工厂模式:单独使用时主要解决对象创建问题,不涉及算法切换组合后的优势彻底解耦:客户端无需知道策略类的存在和创建方式一键切换:通过工厂统一
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写在前面在了解了进程的基本概念之后,我们开始学习进程调度算法。本文讨论了硬件和操作系统是如何支持进程调度的,并列举了一些进程调度算法。希望本文能帮助读者快速建立起对进程调度的认识。硬件和操作系统的支持进程的调度主要有两种方式:硬件切换和软件切换。目前主流方式是使用软件切换,也就是依靠操作系统来进行进程的调度。我们接下来主要研究的就是依靠操作系统的软件调度。我们知道,进程是直接运行在CPU上的,这样
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一、引言在文章开始之前,需要先介绍一下webpack和electron;Webpack:是一个用于现代JavaScript应用程序的静态模块打包工具。Electron:Electron是一个使用JavaScript、HTML和CSS构建桌面应用程序的框架。当遇到需要将原本是web端的应用打包成桌面端的需求时,就可以采用webpack+electron的方式来开发桌面端,这种方式有以下四点好处:原项
- 攻防世界-MISC-Excaliflag
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知识点1.stegsolve切换色道步骤用stegsolve打开,切换色道,发现flag。flag:3DS{Gr4b_Only_th1s_B1ts}
- 单片机菜单
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单片机菜单结构设计单片机:STM32F030F4@48MHz开发环境:keil+stm32cubemx显示屏:LCD12864一、准备工作:1、按键功能正常本例用了3个按键,上按键=切换菜单里面的项目;中按键=执行菜单里面的项目;下按键=退出执行的项目,或返回上一级菜单;2、液晶屏显示驱动正常二、构建目录结构1、例程目录结构如下:图中只有子菜单1里面写了执行程序。2、构建目录/*声明功能函数*/v
- publishOn and subscribeOn operators
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Reactor提供了两种在响应式链中切换执行上下文(或调度器)的方法:publishOn和subscribeOn。它们的核心作用是控制任务在哪个线程或线程池中执行,从而实现并发控制。理解它们的区别和使用方式是掌握Reactor并发模型的关键。1.subscribeOn的作用与特点作用:subscribeOn用于指定整个响应式链的订阅操作在哪个调度器(Scheduler)上执行。它会从源头开始,影响
- redis-cli数据库常用命令
一、redis-cli服务命令1、redis-cli-h[ip]-p[port]-a[pwd]-n[db_number]redis-cli连接redis服务例如:#直接连接redis-cli,默认为0号库redis-cli #连接redis服务并切换到4号库 redis-cli-n42、select切换库例如:#切换到4号库 select43、退出redis连接exit或者quit二、key相关命
- 从Node.js到Go:如何从NestJS丝滑切换并拥抱Sponge框架
引言各位NestJS老司机们,摸着良心说——用装饰器写API就像吃德芙一样丝滑对吧?@Controller一挂,@Get一贴,@Injectable一打,分分钟组装出企业级应用。TypeScript的类型体操更是让人安全感爆棚,还有CLI的nestg三连招,简直比咖啡续命还提神!但当你面对需要处理百万级并发的物联网数据网关,或是被老板要求把服务器成本砍掉60%时,是不是总想对着Node.js的事件
- A基础语法.java
是紫焅呢
26字母学习:java入门篇java开发语言青少年编程后端visualstudiocodeandroid
前言:Java是一种广泛使用的编程语言,以其“一次编写,到处运行”的特性而闻名。它具有强大的功能和丰富的类库,适用于各种应用场景,从桌面应用程序到大型企业系统,再到移动应用开发。目录一、Java的基本结构万物皆对象的源头二、变量和数据类型数据的小窝和它的性格三、运算符数字间的小心机四、控制流语句程序的指挥棒五、方法功能的魔法盒六、面向对象Java的灵魂所在七、异常处理程序的急救箱八、Java集合框
- 高中成绩可视化平台开发笔记
一半不眠次日si记
笔记pyqtnumpypandasmatplotlibui数据可视化
高中成绩可视化平台(1)一、项目概述本系统是一个基于PyQt5和Matplotlib的高中成绩数据可视化分析平台,旨在帮助教师快速了解学生成绩分布、班级对比、学科表现等关键指标。平台支持文科与理科的数据切换,并提供多个维度的图表展示和交互式操作。核心功能:文科/理科数据动态切换四个核心分析页面(总览、学科分析、班级分析、排名分析)图表联动刷新机制表格与图表双向绑定自定义样式与视觉美化二、技术选型技
- vue-i18n的实际使用场景
大眼小夫
vue.jsjavascript前端
最近有一个国外的项目需要做多语言切换,想到了使用i18n,这里就把我的使用经验写下来。1,安装vue2安装8版本vue3安装9版本pnpminstallvue-i18n@9--savepnpminstallvue-i18n@8--save2,配置i18n安装完成后在vue项目src目录下新建一个ts文件,命名i18n.ts我们在这个文件里写入我们的配置文件import{createI18n}fro
- Qt QML实现Windows桌面歌词动态播放效果
luoyayun361
QtQMLqtQt歌词播放效果
前言使用Qt5.15.2,QML实现简单的歌词动态播放效果。效果图如下:注:这里只是为了演示播放效果,并未真正加载音频进行播放。可以在此基础上进行扩展。正文关键代码QML部分importQtQuick2.15importQtQuick.Window2.15importQtQuick.Controls2.15importQtQuick.Layouts1.15importLyricsPlayback1
- 【国产操作系统对Qt支持有哪些?】
Qt历险记
Qt高级开发工程师qt开发语言
国产操作系统鸿蒙操作系统:由华为开发,主要用于智能设备和物联网领域。深度操作系统:基于Linux的操作系统,适用于个人电脑和服务器。中标麒麟:由中国电子科技集团公司研发,适用于服务器和桌面环境。悠然操作系统:面向教育和个人用户的Linux发行版。红旗Linux:早期较为知名的国产Linux发行版,现已不再更新。鸿蒙操作系统:鸿蒙OS支持Qt开发,尤其是在智能设备和物联网设备上。开发者可以使用Qt为
- 国产信创电脑如何查看IP地址、网关、DNS等信息
yeliuxiaozi
tcp/ip服务器网络协议
我的是清华同方TF830,可以直接使用命令查看!右击桌面,打开终端,键入命令nmclidevshow文章来自:https://techzhi.com/7.htmsxszf@sxszf-CX-TF830-Series:~/桌面$nmclidevshowGENERAL.设备:enp125s0f1GENERAL.类型:ethernetGENERAL.硬盘:F4:DE:AF:AD:8B:BEGENERAL
- ztree设置禁用节点
3213213333332132
JavaScriptztreejsonsetDisabledNodeAjax
ztree设置禁用节点的时候注意,当使用ajax后台请求数据,必须要设置为同步获取数据,否者会获取不到节点对象,导致设置禁用没有效果。
$(function(){
showTree();
setDisabledNode();
});
- JVM patch by Taobao
bookjovi
javaHotSpot
在网上无意中看到淘宝提交的hotspot patch,共四个,有意思,记录一下。
7050685:jsdbproc64.sh has a typo in the package name
7058036:FieldsAllocationStyle=2 does not work in 32-bit VM
7060619:C1 should respect inline and
- 将session存储到数据库中
dcj3sjt126com
sqlPHPsession
CREATE TABLE sessions (
id CHAR(32) NOT NULL,
data TEXT,
last_accessed TIMESTAMP NOT NULL,
PRIMARY KEY (id)
);
<?php
/**
* Created by PhpStorm.
* User: michaeldu
* Date
- Vector
171815164
vector
public Vector<CartProduct> delCart(Vector<CartProduct> cart, String id) {
for (int i = 0; i < cart.size(); i++) {
if (cart.get(i).getId().equals(id)) {
cart.remove(i);
- 各连接池配置参数比较
g21121
连接池
排版真心费劲,大家凑合看下吧,见谅~
Druid
DBCP
C3P0
Proxool
数据库用户名称 Username Username User
数据库密码 Password Password Password
驱动名
- [简单]mybatis insert语句添加动态字段
53873039oycg
mybatis
mysql数据库,id自增,配置如下:
<insert id="saveTestTb" useGeneratedKeys="true" keyProperty="id"
parameterType=&
- struts2拦截器配置
云端月影
struts2拦截器
struts2拦截器interceptor的三种配置方法
方法1. 普通配置法
<struts>
<package name="struts2" extends="struts-default">
&
- IE中页面不居中,火狐谷歌等正常
aijuans
IE中页面不居中
问题是首页在火狐、谷歌、所有IE中正常显示,列表页的页面在火狐谷歌中正常,在IE6、7、8中都不中,觉得可能那个地方设置的让IE系列都不认识,仔细查看后发现,列表页中没写HTML模板部分没有添加DTD定义,就是<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3
- String,int,Integer,char 几个类型常见转换
antonyup_2006
htmlsql.net
如何将字串 String 转换成整数 int?
int i = Integer.valueOf(my_str).intValue();
int i=Integer.parseInt(str);
如何将字串 String 转换成Integer ?
Integer integer=Integer.valueOf(str);
如何将整数 int 转换成字串 String ?
1.
- PL/SQL的游标类型
百合不是茶
显示游标(静态游标)隐式游标游标的更新和删除%rowtyperef游标(动态游标)
游标是oracle中的一个结果集,用于存放查询的结果;
PL/SQL中游标的声明;
1,声明游标
2,打开游标(默认是关闭的);
3,提取数据
4,关闭游标
注意的要点:游标必须声明在declare中,使用open打开游标,fetch取游标中的数据,close关闭游标
隐式游标:主要是对DML数据的操作隐
- JUnit4中@AfterClass @BeforeClass @after @before的区别对比
bijian1013
JUnit4单元测试
一.基础知识
JUnit4使用Java5中的注解(annotation),以下是JUnit4常用的几个annotation: @Before:初始化方法 对于每一个测试方法都要执行一次(注意与BeforeClass区别,后者是对于所有方法执行一次)@After:释放资源 对于每一个测试方法都要执行一次(注意与AfterClass区别,后者是对于所有方法执行一次
- 精通Oracle10编程SQL(12)开发包
bijian1013
oracle数据库plsql
/*
*开发包
*包用于逻辑组合相关的PL/SQL类型(例如TABLE类型和RECORD类型)、PL/SQL项(例如游标和游标变量)和PL/SQL子程序(例如过程和函数)
*/
--包用于逻辑组合相关的PL/SQL类型、项和子程序,它由包规范和包体两部分组成
--建立包规范:包规范实际是包与应用程序之间的接口,它用于定义包的公用组件,包括常量、变量、游标、过程和函数等
--在包规
- 【EhCache二】ehcache.xml配置详解
bit1129
ehcache.xml
在ehcache官网上找了多次,终于找到ehcache.xml配置元素和属性的含义说明文档了,这个文档包含在ehcache.xml的注释中!
ehcache.xml : http://ehcache.org/ehcache.xml
ehcache.xsd : http://ehcache.org/ehcache.xsd
ehcache配置文件的根元素是ehcahe
ehcac
- java.lang.ClassNotFoundException: org.springframework.web.context.ContextLoaderL
白糖_
javaeclipsespringtomcatWeb
今天学习spring+cxf的时候遇到一个问题:在web.xml中配置了spring的上下文监听器:
<listener>
<listener-class>org.springframework.web.context.ContextLoaderListener</listener-class>
</listener>
随后启动
- angular.element
boyitech
AngularJSAngularJS APIangular.element
angular.element
描述: 包裹着一部分DOM element或者是HTML字符串,把它作为一个jQuery元素来处理。(类似于jQuery的选择器啦) 如果jQuery被引入了,则angular.element就可以看作是jQuery选择器,选择的对象可以使用jQuery的函数;如果jQuery不可用,angular.e
- java-给定两个已排序序列,找出共同的元素。
bylijinnan
java
import java.util.ArrayList;
import java.util.Arrays;
import java.util.List;
public class CommonItemInTwoSortedArray {
/**
* 题目:给定两个已排序序列,找出共同的元素。
* 1.定义两个指针分别指向序列的开始。
* 如果指向的两个元素
- sftp 异常,有遇到的吗?求解
Chen.H
javajcraftauthjschjschexception
com.jcraft.jsch.JSchException: Auth cancel
at com.jcraft.jsch.Session.connect(Session.java:460)
at com.jcraft.jsch.Session.connect(Session.java:154)
at cn.vivame.util.ftp.SftpServerAccess.connec
- [生物智能与人工智能]神经元中的电化学结构代表什么?
comsci
人工智能
我这里做一个大胆的猜想,生物神经网络中的神经元中包含着一些化学和类似电路的结构,这些结构通常用来扮演类似我们在拓扑分析系统中的节点嵌入方程一样,使得我们的神经网络产生智能判断的能力,而这些嵌入到节点中的方程同时也扮演着"经验"的角色....
我们可以尝试一下...在某些神经
- 通过LAC和CID获取经纬度信息
dai_lm
laccid
方法1:
用浏览器打开http://www.minigps.net/cellsearch.html,然后输入lac和cid信息(mcc和mnc可以填0),如果数据正确就可以获得相应的经纬度
方法2:
发送HTTP请求到http://www.open-electronics.org/celltrack/cell.php?hex=0&lac=<lac>&cid=&
- JAVA的困难分析
datamachine
java
前段时间转了一篇SQL的文章(http://datamachine.iteye.com/blog/1971896),文章不复杂,但思想深刻,就顺便思考了一下java的不足,当砖头丢出来,希望引点和田玉。
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- 小学5年级英语单词背诵第二课
dcj3sjt126com
englishword
money 钱
paper 纸
speak 讲,说
tell 告诉
remember 记得,想起
knock 敲,击,打
question 问题
number 数字,号码
learn 学会,学习
street 街道
carry 搬运,携带
send 发送,邮寄,发射
must 必须
light 灯,光线,轻的
front
- linux下面没有tree命令
dcj3sjt126com
linux
centos p安装
yum -y install tree
mac os安装
brew install tree
首先来看tree的用法
tree 中文解释:tree
功能说明:以树状图列出目录的内容。
语 法:tree [-aACdDfFgilnNpqstux][-I <范本样式>][-P <范本样式
- Map迭代方式,Map迭代,Map循环
蕃薯耀
Map循环Map迭代Map迭代方式
Map迭代方式,Map迭代,Map循环
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蕃薯耀 2015年
- Spring Cache注解+Redis
hanqunfeng
spring
Spring3.1 Cache注解
依赖jar包:
<!-- redis -->
<dependency>
<groupId>org.springframework.data</groupId>
<artifactId>spring-data-redis</artifactId>
- Guava中针对集合的 filter和过滤功能
jackyrong
filter
在guava库中,自带了过滤器(filter)的功能,可以用来对collection 进行过滤,先看例子:
@Test
public void whenFilterWithIterables_thenFiltered() {
List<String> names = Lists.newArrayList("John"
- 学习编程那点事
lampcy
编程androidPHPhtml5
一年前的夏天,我还在纠结要不要改行,要不要去学php?能学到真本事吗?改行能成功吗?太多的问题,我终于不顾一切,下定决心,辞去了工作,来到传说中的帝都。老师给的乘车方式还算有效,很顺利的就到了学校,赶巧了,正好学校搬到了新校区。先安顿了下来,过了个轻松的周末,第一次到帝都,逛逛吧!
接下来的周一,是我噩梦的开始,学习内容对我这个零基础的人来说,除了勉强完成老师布置的作业外,我已经没有时间和精力去
- 架构师之流处理---------bytebuffer的mark,limit和flip
nannan408
ByteBuffer
1.前言。
如题,limit其实就是可以读取的字节长度的意思,flip是清空的意思,mark是标记的意思 。
2.例子.
例子代码:
String str = "helloWorld";
ByteBuffer buff = ByteBuffer.wrap(str.getBytes());
Sy
- org.apache.el.parser.ParseException: Encountered " ":" ": "" at line 1, column 1
Everyday都不同
$转义el表达式
最近在做Highcharts的过程中,在写js时,出现了以下异常:
严重: Servlet.service() for servlet jsp threw exception
org.apache.el.parser.ParseException: Encountered " ":" ": "" at line 1,
- 用Java实现发送邮件到163
tntxia
java实现
/*
在java版经常看到有人问如何用javamail发送邮件?如何接收邮件?如何访问多个文件夹等。问题零散,而历史的回复早已经淹没在问题的海洋之中。
本人之前所做过一个java项目,其中包含有WebMail功能,当初为用java实现而对javamail摸索了一段时间,总算有点收获。看到论坛中的经常有此方面的问题,因此把我的一些经验帖出来,希望对大家有些帮助。
此篇仅介绍用
- 探索实体类存在的真正意义
java小叶檀
POJO
一. 实体类简述
实体类其实就是俗称的POJO,这种类一般不实现特殊框架下的接口,在程序中仅作为数据容器用来持久化存储数据用的
POJO(Plain Old Java Objects)简单的Java对象
它的一般格式就是
public class A{
private String id;
public Str