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https://www.emerald.com/insight/content/doi/10.1108/IR-04-2020-0073/full/html多机器人/多智能体动态环境任务分配决策动态任务调度策略该文章主要是想对目前stateoftheart多机器人动态任务调度策略做一个全面的评价,注意定语挺多的,里面的方法也较多为近几年的智能调度那些算法。衡量方法主要考虑到了应用场景、限制、目标方程
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一、枚举算法核心思想枚举算法是一种通过遍历所有可能情况来解决问题的暴力搜索方法,其核心特点是:全面性:不遗漏任何可能性简单性:逻辑直接易实现低效性:时间复杂度通常较高(O(n^k))适用场景:问题规模有限且可穷举的情况(如数值范围小、维度低)二、经典案例:福尔摩斯密码破解问题描述ABCDE×?=EDCBA其中A,E,?∈[1,9],B,C,D∈[0,9]所有字符互不相同算法实现(6层嵌套循环)fo
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程序化广告行业(11/89):洗牌期与成熟期的变革及行业生态解析大家好!一直以来,我都在钻研程序化广告行业,在学习过程中积累了不少干货,特别想和大家分享,一起学习进步。这篇文章接着上一篇,深入剖析程序化广告行业在洗牌期和成熟期的发展变化,以及整个行业生态的构成。一、洗牌期的行业变革2017-2018年,程序化广告行业进入洗牌期,这是行业发展过程中自我调整、去伪存真的关键阶段。在前期的燥热发展中,行
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题目背景uim神犇拿到了uoi的ra(镭牌)后,立刻拉着基友小A到了一家……餐馆,很低端的那种。uim指着墙上的价目表(太低级了没有菜单),说:“随便点”。题目描述不过uim由于买了一些书,口袋里只剩M元(M≤10000)。餐馆虽低端,但是菜品种类不少,有N种(N≤100),第i种卖ai元(ai≤1000)。由于是很低端的餐馆,所以每种菜只有一份。小A奉行“不把钱吃光不罢休”的原则,所以他点单一定
- ROS机器人边缘计算:EdgeComputing与ROS
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1.背景介绍1.1机器人操作系统(ROS)机器人操作系统(RobotOperatingSystem,简称ROS)是一个用于机器人软件开发的灵活框架。它提供了一系列工具、库和约定,使得创建复杂且健壮的机器人应用变得更加容易。ROS的核心是一个消息传递系统,它允许不同的软件模块(称为节点)之间进行通信。这种模块化设计使得开发人员可以更容易地重用和共享代码,从而加速了机器人软件的开发过程。1.2边缘计算
- 审核通过≠报名成功!提醒下报了名的软考考生,这件事别忘了做!
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截止至3月13日18:00,江苏、贵州、山西、大连、安徽、福建、澳门、甘肃、新疆、兵团、四川、浙江、辽宁、吉林、宁波等考区均已开通报名入口。已经报名和准备报名的考生,小希提醒大家,审核通过≠报名成功!一、审核通过≠报名成功虽然软考对考生的学历、专业、工作年限等没有要求,但是部分考区还是会对考生上传的材料、填写的报考信息等进行审核,以确认证件照片满足要求并符合报考属地化管理原则。报名系统并不会以任何
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题目描述小杨有一个包含n个正整数的序列a,他认为一个序列是平衡的当且仅当存在一个正整数i(1usingnamespacestd;intmain(){intt,n,a[10005];cin>>t;for(inti=1;i>n;for(intj=1;j>a[j];a[j]+=a[j-1];}boolb=false;for(intj=1;j<=n-1;j++){if(a[n]-a[j]==a[j]){b
- R格式 | 第十五届蓝桥杯C++B组
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小蓝最近在研究一种浮点数的表示方法:RR格式。对于一个大于00的浮点数dd,可以用RR格式的整数来表示。给定一个转换参数nn,将浮点数转换为RR格式整数的做法是:将浮点数乘以2n2n;四舍五入到最接近的整数。输入格式一行输入一个整数nn和一个浮点数dd,分别表示转换参数,和待转换的浮点数。输出格式输出一行表示答案:dd用RR格式表示出来的值。数据范围用ll表示将dd视为字符串时的长度。对于50%5
- CCF认证-202409-02 | 字符串变换
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题目描述本题涉及字符包括大小写字母(A-Z和a-z)、数字(0-9)和空格共63种。在这个字符集合上,小P定义了一个字符替换函数f(ch),表示将字符ch替换为f(ch)。例如f(a)=b表示将a替换为b,f(b)=0表示将b替换为0。进而可以将其扩展为字符串变换函数F(s),表示对字符串s进行变换,将s中每个字符ch都替换为f(ch)。字符替换函数f可表示为n个字符对(ch1,ch2),即f(c
- 打造专业海报,不再难!5款AI绘画工具助你轻松生成
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在过去,不会PS却想要制作一张拿得出手的海报,那简直是一项艰巨无比的任务。但新增使用AI绘画功能,稍等一会就能生成1-4张设计感不错的成品营销海报。只需输入一句需求,即可轻松完成。下面小编就来给大家分享3款这种神奇的AI设计工具。一、牛学长图片修复工具在众多AI生图工具中,牛学长图片修复工具凭借其强大的AI技术和用户友好的界面设计脱颖而出。该工具的AI图片生成功能,不仅支持一键生成高质量图像,还特
- 4款老照片AI自动修复工具分享,让老照片重焕光彩
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老照片承载着我们的成长历程、家庭的变迁以及社会的发展印记。然而,岁月无情,它们逐渐失去了原本的光彩,让我们在回忆时总觉得少了些什么。但随着自动修复软件的出现,让老照片的修复变得不再遥不可及。这些软件利用先进的图像处理技术,能够自动识别并修复照片上的瑕疵,让老照片重焕光彩。下面小编就来给大家分享几款AI自动修复工具,帮助你找回那些遗失的美好时光。一、牛学长图片修复工具牛学长图片修复工具是一款功能强大
- DeepSeek 加持!IvorySQL 文档智能助手正式上线!
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DeepSeek加持!IvorySQL文档智能助手正式上线!"那个配置参数到底在第几章?"——正在部署IvorySQL的运维工程师小“I”,第5次按Ctrl+F搜索文档。从版本差异到参数说明,在浩如烟海的技术文档中精准定位信息,曾是所有开发运维人员们的必修课。技术文档是我们了解开源项目的必要渠道之一,但文档内容繁杂,学习成本巨大。IvorySQL作为一款基于PostgreSQL研发的兼容Oracl
- 「 机器人 」扑翼飞行器通过总气动力控制四自由度运动方法
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「机器人学」机器人人工智能算法
一、前言在扑翼飞行中,总气动力(TotalAerodynamicForce)是指扑翼在运动过程中受到的所有空气动力作用的合力。它是由以下两种主要力的合成结果:1.升力(Lift,):垂直于空气流方向的力,用于支持飞行器(或生物)的重量。2.阻力(Drag,):平行于空气流方向的力,用于抵抗前进的运动。二、总气动力的物理意义总气动力F_{uk}的物理意义在于描述了扑翼在不同运动状态下所受到的气动力合
- 可视化图解算法:合并k个已排序(升序)的链表
1.题目描述合并k个升序的链表并将结果作为一个升序的链表返回其头节点。数据范围:节点总数满足0≤n≤10^5^,链表个数满足1≤k≤10^5^,每个链表的长度满足1≤len≤200,每个节点的值满足∣val∣ListNode:#writecodehere#1.定义(引用)小顶堆heap=PriorityQueue()#2.每个链表的第一个节点放入堆中foriinrange(len(lists)):
- MySQL锁
开发小呆瓜
数据库数据库mysql
一、MySQL锁的分类1.按锁的粒度说明适用引擎表锁锁定整个表,并发性低,但开销小。MyISAM、InnoDB(部分场景)行锁仅锁定需要操作的行,并发性高,但开销较大。InnoDB页锁锁定数据页(介于表锁和行锁之间),较少使用。BDB(已废弃)2.按锁的模式说明共享锁(S锁)允许其他事务读取被锁定的行,但禁止修改(读锁)。排他锁(X锁)禁止其他事务读取或修改被锁定的行(写锁)。二、锁的应用场景1.
- 双软企业认定干货大放送:条件、流程、时间全知晓
卧涛西安17391873147
大数据经验分享
在科技飞速发展的当下,双软企业认定成为众多软件企业关注的焦点。那么,究竟什么是双软企业?认定双软企业又需要满足哪些条件、经历怎样的流程、耗费多长时间呢?今天,就为大家带来满满的干货,一文讲透双软企业认定那些事儿,要是看完还有疑问,欢迎找小编咨询哦!一、什么是双软企业双软企业,简单来说,是指软件企业和软件产品经过相关部门的认定,符合特定标准的企业。软件企业认定侧重于企业的整体研发、生产经营等情况,而
- 亚马逊测评日记: 亚马逊自养号是什么意思?测评的风险?review和feedback、rating星级评分的区别?
候鸟浏览器
很多刚进入跨境电商行业的朋友对亚马逊平台的一些基础知识还不是很了解,比如今天就有个朋友问小编亚马逊Review是什么意思。我一脸蒙,如果做亚马逊卖家店铺连Review都不知道的话肯定店铺运营的也不是太好。对于任何跨境电商平台Review都是非常重要的,关系着整个店铺的权重和产品搜索排名。今天这篇文章主要是给刚入行的亚马逊卖家和自养号测评服务商进行一些知识普及,如果您是老卖家觉得很内容很小白可以不用
- 董事长十几刀刺死 CTO:一个要“先发布后优化”,一个坚持先优化。。。
程序员的那些事_
大家好,我是小程程。今天又是一起很刑的真实案例,也就上周的事。董事长刺死CTO3月7日,中国台湾省的云云科技公司发生一件震惊业界的命案。52岁的董事长曾志新因与51岁的梁姓CTO长期理念不合,在公司离职谈判期间持水果刀从背后猛刺CTO十余刀,最终致其身亡。曾董(左)和梁哥(右)据台北市信义区警方调查,双方在产品开发策略与管理模式上积怨已深,最终演变为暴力惨剧。梁哥是在2022年1月由前CTO引荐加
- CSDN每日一练
文盲老顾
算法每日一练
每日一练不会做的题目n边形划分K树盗版解锁密码小豚鼠搬家清理磁盘空间待更新未能完全通过case的题目拯救爱情环形单向链表硬币的面值(CSDN已修改用例数据,2023-2-14)小计不会做的题目n边形划分练习题地址https://edu.csdn.net/skill/program/28790?practiceId=19348927题目名称:n边形划分时间限制:1000ms内存限制:256M题目描述
- Hadoop(一)
朱辉辉33
hadooplinux
今天在诺基亚第一天开始培训大数据,因为之前没接触过Linux,所以这次一起学了,任务量还是蛮大的。
首先下载安装了Xshell软件,然后公司给了账号密码连接上了河南郑州那边的服务器,接下来开始按照给的资料学习,全英文的,头也不讲解,说锻炼我们的学习能力,然后就开始跌跌撞撞的自学。这里写部分已经运行成功的代码吧.
在hdfs下,运行hadoop fs -mkdir /u
- maven An error occurred while filtering resources
blackproof
maven报错
转:http://stackoverflow.com/questions/18145774/eclipse-an-error-occurred-while-filtering-resources
maven报错:
maven An error occurred while filtering resources
Maven -> Update Proje
- jdk常用故障排查命令
daysinsun
jvm
linux下常见定位命令:
1、jps 输出Java进程
-q 只输出进程ID的名称,省略主类的名称;
-m 输出进程启动时传递给main函数的参数;
&nb
- java 位移运算与乘法运算
周凡杨
java位移运算乘法
对于 JAVA 编程中,适当的采用位移运算,会减少代码的运行时间,提高项目的运行效率。这个可以从一道面试题说起:
问题:
用最有效率的方法算出2 乘以8 等於几?”
答案:2 << 3
由此就引发了我的思考,为什么位移运算会比乘法运算更快呢?其实简单的想想,计算机的内存是用由 0 和 1 组成的二
- java中的枚举(enmu)
g21121
java
从jdk1.5开始,java增加了enum(枚举)这个类型,但是大家在平时运用中还是比较少用到枚举的,而且很多人和我一样对枚举一知半解,下面就跟大家一起学习下enmu枚举。先看一个最简单的枚举类型,一个返回类型的枚举:
public enum ResultType {
/**
* 成功
*/
SUCCESS,
/**
* 失败
*/
FAIL,
- MQ初级学习
510888780
activemq
1.下载ActiveMQ
去官方网站下载:http://activemq.apache.org/
2.运行ActiveMQ
解压缩apache-activemq-5.9.0-bin.zip到C盘,然后双击apache-activemq-5.9.0-\bin\activemq-admin.bat运行ActiveMQ程序。
启动ActiveMQ以后,登陆:http://localhos
- Spring_Transactional_Propagation
布衣凌宇
springtransactional
//事务传播属性
@Transactional(propagation=Propagation.REQUIRED)//如果有事务,那么加入事务,没有的话新创建一个
@Transactional(propagation=Propagation.NOT_SUPPORTED)//这个方法不开启事务
@Transactional(propagation=Propagation.REQUIREDS_N
- 我的spring学习笔记12-idref与ref的区别
aijuans
spring
idref用来将容器内其他bean的id传给<constructor-arg>/<property>元素,同时提供错误验证功能。例如:
<bean id ="theTargetBean" class="..." />
<bean id ="theClientBean" class=&quo
- Jqplot之折线图
antlove
jsjqueryWebtimeseriesjqplot
timeseriesChart.html
<script type="text/javascript" src="jslib/jquery.min.js"></script>
<script type="text/javascript" src="jslib/excanvas.min.js&
- JDBC中事务处理应用
百合不是茶
javaJDBC编程事务控制语句
解释事务的概念; 事务控制是sql语句中的核心之一;事务控制的作用就是保证数据的正常执行与异常之后可以恢复
事务常用命令:
Commit提交
- [转]ConcurrentHashMap Collections.synchronizedMap和Hashtable讨论
bijian1013
java多线程线程安全HashMap
在Java类库中出现的第一个关联的集合类是Hashtable,它是JDK1.0的一部分。 Hashtable提供了一种易于使用的、线程安全的、关联的map功能,这当然也是方便的。然而,线程安全性是凭代价换来的――Hashtable的所有方法都是同步的。此时,无竞争的同步会导致可观的性能代价。Hashtable的后继者HashMap是作为JDK1.2中的集合框架的一部分出现的,它通过提供一个不同步的
- ng-if与ng-show、ng-hide指令的区别和注意事项
bijian1013
JavaScriptAngularJS
angularJS中的ng-show、ng-hide、ng-if指令都可以用来控制dom元素的显示或隐藏。ng-show和ng-hide根据所给表达式的值来显示或隐藏HTML元素。当赋值给ng-show指令的值为false时元素会被隐藏,值为true时元素会显示。ng-hide功能类似,使用方式相反。元素的显示或
- 【持久化框架MyBatis3七】MyBatis3定义typeHandler
bit1129
TypeHandler
什么是typeHandler?
typeHandler用于将某个类型的数据映射到表的某一列上,以完成MyBatis列跟某个属性的映射
内置typeHandler
MyBatis内置了很多typeHandler,这写typeHandler通过org.apache.ibatis.type.TypeHandlerRegistry进行注册,比如对于日期型数据的typeHandler,
- 上传下载文件rz,sz命令
bitcarter
linux命令rz
刚开始使用rz上传和sz下载命令:
因为我们是通过secureCRT终端工具进行使用的所以会有上传下载这样的需求:
我遇到的问题:
sz下载A文件10M左右,没有问题
但是将这个文件A再传到另一天服务器上时就出现传不上去,甚至出现乱码,死掉现象,具体问题
解决方法:
上传命令改为;rz -ybe
下载命令改为:sz -be filename
如果还是有问题:
那就是文
- 通过ngx-lua来统计nginx上的虚拟主机性能数据
ronin47
ngx-lua 统计 解禁ip
介绍
以前我们为nginx做统计,都是通过对日志的分析来完成.比较麻烦,现在基于ngx_lua插件,开发了实时统计站点状态的脚本,解放生产力.项目主页: https://github.com/skyeydemon/ngx-lua-stats 功能
支持分不同虚拟主机统计, 同一个虚拟主机下可以分不同的location统计.
可以统计与query-times request-time
- java-68-把数组排成最小的数。一个正整数数组,将它们连接起来排成一个数,输出能排出的所有数字中最小的。例如输入数组{32, 321},则输出32132
bylijinnan
java
import java.util.Arrays;
import java.util.Comparator;
public class MinNumFromIntArray {
/**
* Q68输入一个正整数数组,将它们连接起来排成一个数,输出能排出的所有数字中最小的一个。
* 例如输入数组{32, 321},则输出这两个能排成的最小数字32132。请给出解决问题
- Oracle基本操作
ccii
Oracle SQL总结Oracle SQL语法Oracle基本操作Oracle SQL
一、表操作
1. 常用数据类型
NUMBER(p,s):可变长度的数字。p表示整数加小数的最大位数,s为最大小数位数。支持最大精度为38位
NVARCHAR2(size):变长字符串,最大长度为4000字节(以字符数为单位)
VARCHAR2(size):变长字符串,最大长度为4000字节(以字节数为单位)
CHAR(size):定长字符串,最大长度为2000字节,最小为1字节,默认
- [强人工智能]实现强人工智能的路线图
comsci
人工智能
1:创建一个用于记录拓扑网络连接的矩阵数据表
2:自动构造或者人工复制一个包含10万个连接(1000*1000)的流程图
3:将这个流程图导入到矩阵数据表中
4:在矩阵的每个有意义的节点中嵌入一段简单的
- 给Tomcat,Apache配置gzip压缩(HTTP压缩)功能
cwqcwqmax9
apache
背景:
HTTP 压缩可以大大提高浏览网站的速度,它的原理是,在客户端请求网页后,从服务器端将网页文件压缩,再下载到客户端,由客户端的浏览器负责解压缩并浏览。相对于普通的浏览过程HTML ,CSS,Javascript , Text ,它可以节省40%左右的流量。更为重要的是,它可以对动态生成的,包括CGI、PHP , JSP , ASP , Servlet,SHTML等输出的网页也能进行压缩,
- SpringMVC and Struts2
dashuaifu
struts2springMVC
SpringMVC VS Struts2
1:
spring3开发效率高于struts
2:
spring3 mvc可以认为已经100%零配置
3:
struts2是类级别的拦截, 一个类对应一个request上下文,
springmvc是方法级别的拦截,一个方法对应一个request上下文,而方法同时又跟一个url对应
所以说从架构本身上 spring3 mvc就容易实现r
- windows常用命令行命令
dcj3sjt126com
windowscmdcommand
在windows系统中,点击开始-运行,可以直接输入命令行,快速打开一些原本需要多次点击图标才能打开的界面,如常用的输入cmd打开dos命令行,输入taskmgr打开任务管理器。此处列出了网上搜集到的一些常用命令。winver 检查windows版本 wmimgmt.msc 打开windows管理体系结构(wmi) wupdmgr windows更新程序 wscrip
- 再看知名应用背后的第三方开源项目
dcj3sjt126com
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知名应用程序的设计和技术一直都是开发者需要学习的,同样这些应用所使用的开源框架也是不可忽视的一部分。此前《
iOS第三方开源库的吐槽和备忘》中作者ibireme列举了国内多款知名应用所使用的开源框架,并对其中一些框架进行了分析,同样国外开发者
@iOSCowboy也在博客中给我们列出了国外多款知名应用使用的开源框架。另外txx's blog中详细介绍了
Facebook Paper使用的第三
- Objective-c单例模式的正确写法
jsntghf
单例iosiPhone
一般情况下,可能我们写的单例模式是这样的:
#import <Foundation/Foundation.h>
@interface Downloader : NSObject
+ (instancetype)sharedDownloader;
@end
#import "Downloader.h"
@implementation
- jquery easyui datagrid 加载成功,选中某一行
hae
jqueryeasyuidatagrid数据加载
1.首先你需要设置datagrid的onLoadSuccess
$(
'#dg'
).datagrid({onLoadSuccess :
function
(data){
$(
'#dg'
).datagrid(
'selectRow'
,3);
}});
2.onL
- jQuery用户数字打分评价效果
ini
JavaScripthtmljqueryWebcss
效果体验:http://hovertree.com/texiao/jquery/5.htmHTML文件代码:
<!DOCTYPE html>
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml">
<head>
<title>jQuery用户数字打分评分代码 - HoverTree</
- mybatis的paramType
kerryg
DAOsql
MyBatis传多个参数:
1、采用#{0},#{1}获得参数:
Dao层函数方法:
public User selectUser(String name,String area);
对应的Mapper.xml
<select id="selectUser" result
- centos 7安装mysql5.5
MrLee23
centos
首先centos7 已经不支持mysql,因为收费了你懂得,所以内部集成了mariadb,而安装mysql的话会和mariadb的文件冲突,所以需要先卸载掉mariadb,以下为卸载mariadb,安装mysql的步骤。
#列出所有被安装的rpm package rpm -qa | grep mariadb
#卸载
rpm -e mariadb-libs-5.
- 利用thrift来实现消息群发
qifeifei
thrift
Thrift项目一般用来做内部项目接偶用的,还有能跨不同语言的功能,非常方便,一般前端系统和后台server线上都是3个节点,然后前端通过获取client来访问后台server,那么如果是多太server,就是有一个负载均衡的方法,然后最后访问其中一个节点。那么换个思路,能不能发送给所有节点的server呢,如果能就
- 实现一个sizeof获取Java对象大小
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javaHotSpot内存对象大小sizeof
由于Java的设计者不想让程序员管理和了解内存的使用,我们想要知道一个对象在内存中的大小变得比较困难了。本文提供了可以获取对象的大小的方法,但是由于各个虚拟机在内存使用上可能存在不同,因此该方法不能在各虚拟机上都适用,而是仅在hotspot 32位虚拟机上,或者其它内存管理方式与hotspot 32位虚拟机相同的虚拟机上 适用。
- SVN错误及处理
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SVN提交文件时服务器强行关闭
在SVN服务控制台打开资源库“SVN无法读取current” ---摘自网络 写道 SVN无法读取current修复方法 Can't read file : End of file found
文件:repository/db/txn_current、repository/db/current
其中current记录当前最新版本号,txn_current记录版本库中版本