20180614 MATLAB环境下自动代码生成

      为加速软件开发过程，汽车电子开发过程会采用自动代码生成技术，目前该技术主要集中于应用层控制策略和算法的开发。将传统的算法与软件代码的两个步骤，实现为算法的开发及测试集成于一体的发开模式。

    现阶段国内较成熟的自动代码生成技术主要有两大类：MATLAB中的real-time workshop 和Dspace的targetlink生成代码。RTW能够生成与ANSI/ISO标准相兼容的C语言代码，该代码可以运行于目标微控制器和实时操作系统（RTOS）。能够支持TI，Freescale，Infineon等各大单片机公司的产品，但是不能为每款单片机都提供集成开发环境（IDE）接口和目标编译支持。对Freescale单片机而言，1，可以在MATLAB环境下通过自己编写S函数和TLC（目标语言编译文件）定制TRW库。2，可以使用COM组件将codewarrior的processorExpert模块与TRW连接起来。

      MATLAB的RTW生成实时代码流程：

1，  模型分析。开发人员在MATLAB中搭建模型，点击build后，RTW会对模型文件进行解析和编译，生成模型描述文件文件名为model.rtw。

2，目标语言编辑器（TLC）解析生成的model.rtw文件的模型信息，将simulink模型转换成c或者C++代码（目标指定代码）。TLC文件包括三种：系统TLC文件，模块TLC文件（对底层驱动模块的描述性文件）和功能库文件。模型转换成C代码的过程，会调用一系列tlc文件。RTW调用TLC文件时，会先检查模型所在的文件夹有没有所需要的TLC文件，如果没有则再到系统默认的文件夹中寻找，所以一般情况下不要直接修改安装文件夹的tlc文件，而是把需要修改的文件复制到模型所在的文件夹中，再进行修改。

3，  生成自定义联遍文件（model.mk），由系统模板联编文件（makefile）生成。Model.mk文件的作用是设定合适目标芯片的c编译器，指引模型信息生成的主程序，任务代码文件等库文件的链接和编译工作。

4，  调用codewarrior编译器编译并下载程序到ECU中。