示波器调试RS485通信波形图

由于笔者在调试STM32移植的MODBUS协议的时候遇到了一些问题，需要借助示波器来看波形，而关于485通信波形相关的资料网上不多，所以把自己调试过程中的波形记录下来。
硬件：STM32单片机，1个主机和10个从机，移植MODBUS协议，采用轮询机制，主机挨个询问从机，从机采集一些信息回复给主机。
原理图：使用带隔离的芯片ADM2483，PA1，PA2，PA3指的是单片机的引脚，分别是使能，TXD和RXD。

代码：基本上是http://www.openedv.com/forum.php?mod=viewthread&tid=98367&highlight=modbus
根据自己的业务稍微做了简化和修改。
以下是主机询问以及从机回答的波形，两组。测试的是AB两线的电压差

以下是一组主机询问与从机回答的波形，中间间隔7ms左右。注意，MODBUS规定两组数据之间必须有3.5字符的间隔，我的单个字符时长大约1ms，所以这个间隔不得小于3.5ms。

以下是一个命令的波形，可以看出一个命令用时约为8ms多一点，而一个命令是8个字符，通常情况下1个字符包括1位起始位、8位数据位（一般情况）、1位校验位（或者没有，本例子没有校验位）、1位停止位（一般情况下）。也就是一个字符是10位，由此可以推算出波特率：10bit / 1.05ms X 1000 ≈ 9600 bit/s

以下两图是把波形进一步“放大”，尝试从波形里读出数据。约4格表示一个字符。
此图是上图前四格的第一个字符，也就是10位，起始位总是低电平，而结束位是高电平，8个数据位，低位在前。可以看出，第一格式起始位的低电平，接下来是连续3个高电平和5个低电平，最后一格是结束位的高电平。中间的数据位是1110 0000，由于低位在前，所以实际是0000 0111，也就是0x07

下图的黄色线是A线对地电压，蓝线是B线对地电压。为了方便观察，第一个图把两个波形完全分开了，第二个图的“地”在同一水平线上。而A减去B，也就是黄色减去蓝色，就可以得到465总线上的电压情况。可以看出，单个A或是B的波形都不是很理想，定时A-B的波形还不错。大概这就是485通信稳定的一个原因了吧。