设备树（二）—— u-boot对设备树的支持
一、配置u-boot
u-boot对设备树的支持很简单，uboot从v1.1.3开始支持设备树，为了使用设备树，需要在config文件里配置
a、#define CONFIG_OF_LIBFDT
b、配置device tree 分区
重新编译u-boot即可
1、确定u-boot中内核启动命令
U_BOOT_CMD(
bootz, CONFIG_SYS_MAXARGS, 1, do_bootz,
"boot Linux zImage image from memory",
"[addr [initrd[:size]] [fdt]]\n"
" - boot Linux zImage stored in memory\n"
"\tThe argument 'initrd' is optional and specifies the address\n"
"\tof the initrd in memory. The optional argument ':size' allows\n"
"\tspecifying the size of RAW initrd.\n"
#if defined(CONFIG_OF_LIBFDT)
"\tWhen booting a Linux kernel which requires a flat device-tree\n"
"\ta third argument is required which is the address of the\n"
"\tdevice-tree blob. To boot that kernel without an initrd image,\n"
"\tuse a '-' for the second argument. If you do not pass a third\n"
"\ta bd_info struct will be passed instead\n"
#endif
);由此可见：
bootm
bootm
2、确定启动参数
initrd_addr 没有涉及到，便用-代替。
dtb_addr的选取遵循两个原则：
a、不破坏u-boot本身
b、不破坏内核
以JZ2440内存使用为例：这里选取0x32000000是合理的，当然也可以选择其他不破坏内核和u-boot的区域。
设置u-boot启动参数：bootcmd=nand read 0x30007FC0 kernel;nand read 32000000 device_tree;bootm 0x30007FC0 - 0x32000000
二、fdt命令
u-boot支持设备树最重要的便是fdt命令，可在u-boot命令交互界面修改dtb文件，这对于实际开发非常有帮助。
1、dtb修改原理
a、修改属性值value
value_new 要么与value_old相等，要么大于或者小于value_old，所以修改属性值：
1）、把原属性value_old所占空间从value_len字节扩展为value_len_new字节，把value_old之后的所有内容移动(|value_len_new- value_len|)字节。
2）、把新value_new 写入val所占的value_len_new字节空间。
3）、修改dtb头部信息中structure block的长度: size_dt_struct = size_dt_struct +（value_len_new- value_len）。
4）、修改dtb头部信息中string block的偏移值: off_dt_strings = off_dt_strings +（value_len_new- value_len）。
5）、修改dtb头部信息中的总长度: totalsize = totalsize +（value_len_new- value_len）。
b、在节点增加属性
1）、 如果在string block中没有这个属性的名字,就在string block尾部添加一个新字符串: 属性的名并且修改dtb头部信息中string block的长度: size_dt_strings，修改dtb头部信息中的总长度: totalsize
2）、找到属性所在节点, 在节点尾部扩展一块空间, 内容及长度为:
TAG // 4字节, 对应0x00000003
len // 4字节, 表示属性的val的长度
nameoff // 4字节, 表示属性名的offset
val // len字节, 用来存放val
3）、修改dtb头部信息中structure block的长度: size_dt_struct
4）、修改dtb头部信息中string block的偏移值: off_dt_strings
5）、 修改dtb头部信息中的总长度: totalsize
2、使用fdt命令
在u-boot中使用 ？fdt 打印fdt命令的帮助信息如下：
SMDK2410 # ? fdt
fdt - flattened device tree utility commands
Usage:
fdt addr [] - Set the fdt location to
fdt move - Copy the fdt to and make it active
fdt resize - Resize fdt to size + padding to 4k addr
fdt print [] - Recursive print starting at
fdt list [] - Print one level starting at
fdt set [] - Set [to ]
fdt mknode - Create a new node after
fdt rm [] - Delete the node or
fdt header - Display header info
fdt bootcpu - Set boot cpuid
fdt memory - Add/Update memory node
fdt rsvmem print - Show current mem reserves
fdt rsvmem add - Add a mem reserve
fdt rsvmem delete - Delete a mem reserves
fdt chosen [ ] - Add/update the /chosen branch in the tree
/ - initrd start/end addr
nand read 32000000 device_tree // 从flash读出dtb文件到内存(0x32000000)
fdt addr 32000000 // 告诉fdt, dtb文件在哪
fdt print /led pin // 打印/led节点的pin属性
fdt set /led pin <0x00050005> // 设置/led节点的pin属性
fdt print /led pin // 打印/led节点的pin属性
nand erase device_tree // 擦除flash分区
nand write 32000000 device_tree // 把修改后的dtb文件写入flash分区