- No module named _sqlite3
m0_60217276
pythonsqlite3
linux多版本python无法导入sqlite3的解决方法由于是在公司的服务器下,yum和sudo命令都无法使用。尝试了一下几种办法后,sqlite3安装+python重编译下载sqlitewgethttps://www.sqlite.org/2017/sqlite-autoconf-3170000.tar.gz--no-check-certificate解压该文件tar-zxvfsqlite-
- ALOAM代码解析laserMapping(二)
大山同学
代码解析SLAM感知定位
文章目录前言1.计算当前帧位置的IJK坐标2.与地图特征点与线段拟合及残差计算2.1.变换点云坐标系2.2.寻找最近邻点2.3.计算最近邻点的中心2.4.计算协方差矩阵2.5.特征值与特征向量分析2.6.判断是否为线特征2.7.添加残差函数3.点到平面拟合与残差计算(LidarPlaneNormFactor)3.1.变换点云坐标系3.2.寻找最近邻点3.3.最小二乘法拟合平面3.4.归一化法向量3
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gms认证流程
继联发科在2017年11月宣布正式进入谷歌的GMSExpress项目后,日前紫光展锐也宣布了同样的计划,成为本土第一个加入该计划的基带芯片厂商。GMSExpress用于向安卓设备制造商分发软件包,包括GMS套件、谷歌兼容性测试套件(CTS)等。联发科称,此举将帮助采用MTK芯片的厂商缩减成本,同时加快设备的研发进度。此前,基带芯片厂商都是分发BoardSupportPackage(BSP),内含硬
- AIoT是什么?关键技术及应用
AI+程序员在路上
人工智能物联网系列人工智能物联网
一.AIoT定义AIoT概念是在2017年正式向公开市场提出的。2017年11月28日,在由光际资本、36氪、特斯联联合主办的“万物智能.新纪元AIoT未来峰会”上,与会专家及行业嘉宾首次正式向公开市场提出AIoT概念。AIoT即人工智能物联网,是人工智能(AI)与物联网(IoT)的融合。二.AIoT关键技术1.物联网技术物联网技术是AIoT的基础,它负责将各类设备连接起来,实现数据的采集与传输。
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在JMeter中实现多用户并发登录及操作,通常需要以下步骤:1.创建测试计划打开JMeter。右键点击“TestPlan”,选择“Add>Threads(Users)>ThreadGroup”。:设置并发用户数。:设置用户启动的时间间隔。:设置循环次数,或选择“Infinite”进行持续测试。2.添加HTTP请求右键点击“ThreadGroup”,选择“Add>Sampler>HTTPReques
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msfphp脚本提权
本帖最后由小爱_Joker于2017-3-913:28编辑大晚上的写个文章不容易而且有点小冷利用metasploit提权Linux主机主要就是用msf生成一个马子上传到webshell打开马子后你就会发现你的msf已经建立了一个回话下面进入正题PHPMeterpretermetasploit有一个名为PHPMeterpreter的payload,可创建具有meterpreter功能的PHPwebs
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【导语】Amazon的Aurora自从问世,就备受关注,其性能和实现架构是被关注的热点。2017年,Amazon发表了一篇论文,披露其实现的一些技术细节。本文在此背景下,对Aurora系统的实现从整体架构、存储、事务处理三个方面进行深入探讨,并从数据库内核技术实现的角度对Aurora做了一定的推测。2017年,Amazon在SIGMOD上发表了论文《AmazonAurora:DesignConsi
- ansible--Playbook剧本
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Playbook剧本常用于复杂任务的管理,以及管理经常要完成的任务playbook也是通过模块和它的参数,在特定主机上执行任务playbook是一个文件,该文件中需要通过yaml格式进行书写YAMLYAMLAin'taMarkupLanguage:YAML不是一个标记语言yaml语法规范yaml文件的文件名,一般以yml或yaml作为扩展名文件一般以---作为第一行,不是必须的,但是常用键值对使用
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介绍OmniPlanPromac是一款项目管理流程软件。能被用来优化资源、精简预算快速共享或添加任务,旨在能够帮助您可视化维护和简化项目,包含了自定检视表、阶层式的纲要模式、成本追踪、里程碑、任务限制与相关性、资源分配、时程控制、Gantt图表、违反事项显示、关键路径等等非常实用的多种功能。效果下载百度网盘:https://pan.baidu.com/s/13yi75kSPFx3e5l9mcadt
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文章目录《C++游戏代码解析:简易飞机大战游戏的实现》一、游戏整体结构与功能概述二、各个类和函数的功能分析(一)`BK`类-背景类(二)`hero_plane`类-玩家飞机类(三)`plane_bullet`类-玩家飞机发射的子弹类(四)`enemy_plane`类-敌方飞机类(五)`enemy_bullet`类-敌方飞机发射的子弹类(六)其他重要函数三、完整代码:`Plane.h``Plane.
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蓝桥杯单片机国赛客观题:蓝桥杯单片机比赛历年试题获取蓝桥杯单片机比赛一直是备受关注的技术竞赛,对于单片机编程感兴趣的人来说,参加蓝桥杯是一个很好的机会。本文将为大家提供一些历年蓝桥杯单片机比赛的试题,以及相应的源代码示例。2017年蓝桥杯单片机国赛试题题目:编写一个程序,实现通过4个按键控制LED灯的亮灭。源代码示例:#includesbitLED=P1^0;sbitKEY1=P3^0
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整个工程量其实不大,截止到现在dpvs代码量只有不到2w行,相当轻量级了,和当年redis开源时体量相当。整体架构先看架构图,对外交互层controlplane比较像lvs,不会陌生。LoadBalancer模块根据lvs翻译而来,支持大家常用的几种转发模式。和lvs差别最大的地方就是,dpvs自己实现了轻量级的tcp协义栈,并且在用户层模拟了网卡,就是最下面的NetDevices层。为什么要自己
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看了一下终于发现了跳跃的关键代码boolUCharacterMovementComponent::DoJump(boolbReplayingMoves){if(CharacterOwner&&CharacterOwner->CanJump()){//Don'tjumpifwecan'tmoveup/down.if(!bConstrainToPlane||FMath::Abs(PlaneConstr
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[USACO12MAR]FlowerpotSDescriptionFarmerJohnhasbeenhavingtroublemakinghisplantsgrow,andneedsyourhelptowaterthemproperly.YouaregiventhelocationsofNraindrops(1structs{intx,y;};structsa[100002],e[100002];
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- linux系统支持游戏,2017 年 30 款最好的支持 Linux 的 Steam 游戏
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20、《方舟:生存进化ARK:SurvivalEvolved》《方舟:生存进化》是一款不错的生存游戏,里面有着激动人心的冒险。你发现自己身处一个未知孤岛(方舟岛),为了生存下去并逃离这个孤岛,你必须去驯服恐龙、与其他玩家合作、猎杀其他人来抢夺资源、以及制作物品。21、《这是我的战争ThisWarofMine》一款独特的战争游戏。你不是扮演士兵,而是要作为一个平民来面对战争带来的艰难。你需要在身经百
- 结构体内存对齐的问题
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1.结构体的内存对齐是什么?我们发现在vs2017环境下sizeof(n1)大小为8和sizeof(n2)大小为12,如下typedefstructn1{chara;charb;inti;}n1;typedefstructn2{chara;inti;charb;}n2;只是定义变量的顺序不一样,为什么大小不一样,这里就是内存对齐的问题了,讲明白内存对齐的体现形式之后我们继续看。2.为什么要内存对齐
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在上一章节中,我们已经成功完成了内核和busybox环境的配置。为了进一步提高开发效率,我们可以使用NFS(NetworkFileSystem)来挂载根目录。NFS允许我们将本地文件系统通过网络共享给虚拟机使用,这样在开发过程中,我们对本地文件系统所做的修改可以实时反映到虚拟机中,无需频繁地重新构建和烧录根文件系统,从而显著提高开发效率。1.Ubuntu网桥配置1.1编辑Netplan配置文件在U
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目录什么是yaml文件yaml字段说明如何编写yaml文件这里是CS大白话专场,让枯燥的学习变得有趣!没有对象不要怕,我们new一个出来,每天对ta说不尽情话!好记性不如烂键盘,自己总结不如收藏别人!什么是yaml文件二话不说先翻译:YAML(YAMLAin'taMarkupLanguage/YetAnotherMarkupLanguage)中文名:%…标记语言。就是跟json、xml类似的配
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目录1.什么是dpdk2.dpdk的优势2.1.传统协议栈交互模型2.2.dpdk交互模型3.dpdk基本原理4.编译dpdk4.1.源码4.2.环境准备4.3.编译4.4.打包生成动态库5.dpdk性能优化5.1.轮询驱动5.2.大页内存5.3.CPU核亲缘性和独占5.4.cache对齐5.5.NUMA5.6.内存池管理1.什么是dpdkDPDK(DataPlaneDevelopmentKit)
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在JMeter中实现100个用户在3秒内并发登录,需要合理配置线程组、定时器和测试逻辑。以下是具体步骤:1.创建测试计划打开JMeter。右键点击“TestPlan”,选择Add>Threads(Users)>ThreadGroup。:设置为100(模拟100个用户)。:设置为3
- 便捷的多格式一键转换办公利器,免费使用。
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软件介绍这款工具叫:FileConverter,它在2017年推出的V1.2.3版本,如今要给大家分享其去年已悄然更新的V2.0版。它以安装版形式呈现,特别之处在于安装完成后无独立界面,直接巧妙内嵌至系统右键菜单,操作便利性拉满。功能方面堪称强大,涵盖图片、音频、视频、PDF、Word、Excel、PPT等多种类型文件的格式转换,详情可查看图示。就拿图片格式转换来说,能轻松将其他格式图片转成gif
- knob UI插件使用
换个号韩国红果果
JavaScriptjsonpknob
图形是用canvas绘制的
js代码
var paras = {
max:800,
min:100,
skin:'tron',//button type
thickness:.3,//button width
width:'200',//define canvas width.,canvas height
displayInput:'tr
- Android+Jquery Mobile学习系列(5)-SQLite数据库
白糖_
JQuery Mobile
目录导航
SQLite是轻量级的、嵌入式的、关系型数据库,目前已经在iPhone、Android等手机系统中使用,SQLite可移植性好,很容易使用,很小,高效而且可靠。
因为Android已经集成了SQLite,所以开发人员无需引入任何JAR包,而且Android也针对SQLite封装了专属的API,调用起来非常快捷方便。
我也是第一次接触S
- impala-2.1.2-CDH5.3.2
dayutianfei
impala
最近在整理impala编译的东西,简单记录几个要点:
根据官网的信息(https://github.com/cloudera/Impala/wiki/How-to-build-Impala):
1. 首次编译impala,推荐使用命令:
${IMPALA_HOME}/buildall.sh -skiptests -build_shared_libs -format
2.仅编译BE
${I
- 求二进制数中1的个数
周凡杨
java算法二进制
解法一:
对于一个正整数如果是偶数,该数的二进制数的最后一位是 0 ,反之若是奇数,则该数的二进制数的最后一位是 1 。因此,可以考虑利用位移、判断奇偶来实现。
public int bitCount(int x){
int count = 0;
while(x!=0){
if(x%2!=0){ /
- spring中hibernate及事务配置
g21121
Hibernate
hibernate的sessionFactory配置:
<!-- hibernate sessionFactory配置 -->
<bean id="sessionFactory"
class="org.springframework.orm.hibernate3.LocalSessionFactoryBean">
<
- log4j.properties 使用
510888780
log4j
log4j.properties 使用
一.参数意义说明
输出级别的种类
ERROR、WARN、INFO、DEBUG
ERROR 为严重错误 主要是程序的错误
WARN 为一般警告,比如session丢失
INFO 为一般要显示的信息,比如登录登出
DEBUG 为程序的调试信息
配置日志信息输出目的地
log4j.appender.appenderName = fully.qua
- Spring mvc-jfreeChart柱图(2)
布衣凌宇
jfreechart
上一篇中生成的图是静态的,这篇将按条件进行搜索,并统计成图表,左面为统计图,右面显示搜索出的结果。
第一步:导包
第二步;配置web.xml(上一篇有代码)
建BarRenderer类用于柱子颜色
import java.awt.Color;
import java.awt.Paint;
import org.jfree.chart.renderer.category.BarR
- 我的spring学习笔记14-容器扩展点之PropertyPlaceholderConfigurer
aijuans
Spring3
PropertyPlaceholderConfigurer是个bean工厂后置处理器的实现,也就是BeanFactoryPostProcessor接口的一个实现。关于BeanFactoryPostProcessor和BeanPostProcessor类似。我会在其他地方介绍。
PropertyPlaceholderConfigurer可以将上下文(配置文件)中的属性值放在另一个单独的标准java
- maven 之 cobertura 简单使用
antlove
maventestunitcoberturareport
1. 创建一个maven项目
2. 创建com.CoberturaStart.java
package com;
public class CoberturaStart {
public void helloEveryone(){
System.out.println("=================================================
- 程序的执行顺序
百合不是茶
JAVA执行顺序
刚在看java核心技术时发现对java的执行顺序不是很明白了,百度一下也没有找到适合自己的资料,所以就简单的回顾一下吧
代码如下;
经典的程序执行面试题
//关于程序执行的顺序
//例如:
//定义一个基类
public class A(){
public A(
- 设置session失效的几种方法
bijian1013
web.xmlsession失效监听器
在系统登录后,都会设置一个当前session失效的时间,以确保在用户长时间不与服务器交互,自动退出登录,销毁session。具体设置很简单,方法有三种:(1)在主页面或者公共页面中加入:session.setMaxInactiveInterval(900);参数900单位是秒,即在没有活动15分钟后,session将失效。这里要注意这个session设置的时间是根据服务器来计算的,而不是客户端。所
- java jvm常用命令工具
bijian1013
javajvm
一.概述
程序运行中经常会遇到各种问题,定位问题时通常需要综合各种信息,如系统日志、堆dump文件、线程dump文件、GC日志等。通过虚拟机监控和诊断工具可以帮忙我们快速获取、分析需要的数据,进而提高问题解决速度。 本文将介绍虚拟机常用监控和问题诊断命令工具的使用方法,主要包含以下工具:
&nbs
- 【Spring框架一】Spring常用注解之Autowired和Resource注解
bit1129
Spring常用注解
Spring自从2.0引入注解的方式取代XML配置的方式来做IOC之后,对Spring一些常用注解的含义行为一直处于比较模糊的状态,写几篇总结下Spring常用的注解。本篇包含的注解有如下几个:
Autowired
Resource
Component
Service
Controller
Transactional
根据它们的功能、目的,可以分为三组,Autow
- mysql 操作遇到safe update mode问题
bitray
update
我并不知道出现这个问题的实际原理,只是通过其他朋友的博客,文章得知的一个解决方案,目前先记录一个解决方法,未来要是真了解以后,还会继续补全.
在mysql5中有一个safe update mode,这个模式让sql操作更加安全,据说要求有where条件,防止全表更新操作.如果必须要进行全表操作,我们可以执行
SET
- nginx_perl试用
ronin47
nginx_perl试用
因为空闲时间比较多,所以在CPAN上乱翻,看到了nginx_perl这个项目(原名Nginx::Engine),现在托管在github.com上。地址见:https://github.com/zzzcpan/nginx-perl
这个模块的目的,是在nginx内置官方perl模块的基础上,实现一系列异步非阻塞的api。用connector/writer/reader完成类似proxy的功能(这里
- java-63-在字符串中删除特定的字符
bylijinnan
java
public class DeleteSpecificChars {
/**
* Q 63 在字符串中删除特定的字符
* 输入两个字符串,从第一字符串中删除第二个字符串中所有的字符。
* 例如,输入”They are students.”和”aeiou”,则删除之后的第一个字符串变成”Thy r stdnts.”
*/
public static voi
- EffectiveJava--创建和销毁对象
ccii
创建和销毁对象
本章内容:
1. 考虑用静态工厂方法代替构造器
2. 遇到多个构造器参数时要考虑用构建器(Builder模式)
3. 用私有构造器或者枚举类型强化Singleton属性
4. 通过私有构造器强化不可实例化的能力
5. 避免创建不必要的对象
6. 消除过期的对象引用
7. 避免使用终结方法
1. 考虑用静态工厂方法代替构造器
类可以通过
- [宇宙时代]四边形理论与光速飞行
comsci
从四边形理论来推论 为什么光子飞船必须获得星光信号才能够进行光速飞行?
一组星体组成星座 向空间辐射一组由复杂星光信号组成的辐射频带,按照四边形-频率假说 一组频率就代表一个时空的入口
那么这种由星光信号组成的辐射频带就代表由这些星体所控制的时空通道,该时空通道在三维空间的投影是一
- ubuntu server下python脚本迁移数据
cywhoyi
pythonKettlepymysqlcx_Oracleubuntu server
因为是在Ubuntu下,所以安装python、pip、pymysql等都极其方便,sudo apt-get install pymysql,
但是在安装cx_Oracle(连接oracle的模块)出现许多问题,查阅相关资料,发现这边文章能够帮我解决,希望大家少走点弯路。http://www.tbdazhe.com/archives/602
1.安装python
2.安装pip、pymysql
- Ajax正确但是请求不到值解决方案
dashuaifu
Ajaxasync
Ajax正确但是请求不到值解决方案
解决方案:1 . async: false , 2. 设置延时执行js里的ajax或者延时后台java方法!!!!!!!
例如:
$.ajax({ &
- windows安装配置php+memcached
dcj3sjt126com
PHPInstallmemcache
Windows下Memcached的安装配置方法
1、将第一个包解压放某个盘下面,比如在c:\memcached。
2、在终端(也即cmd命令界面)下输入 'c:\memcached\memcached.exe -d install' 安装。
3、再输入: 'c:\memcached\memcached.exe -d start' 启动。(需要注意的: 以后memcached将作为windo
- iOS开发学习路径的一些建议
dcj3sjt126com
ios
iOS论坛里有朋友要求回答帖子,帖子的标题是: 想学IOS开发高阶一点的东西,从何开始,然后我吧啦吧啦回答写了很多。既然敲了那么多字,我就把我写的回复也贴到博客里来分享,希望能对大家有帮助。欢迎大家也到帖子里讨论和分享,地址:http://bbs.csdn.net/topics/390920759
下面是我回复的内容:
结合自己情况聊下iOS学习建议,
- Javascript闭包概念
fanfanlovey
JavaScript闭包
1.参考资料
http://www.jb51.net/article/24101.htm
http://blog.csdn.net/yn49782026/article/details/8549462
2.内容概述
要理解闭包,首先需要理解变量作用域问题
内部函数可以饮用外面全局变量
var n=999;
functio
- yum安装mysql5.6
haisheng
mysql
1、安装http://dev.mysql.com/get/mysql-community-release-el7-5.noarch.rpm
2、yum install mysql
3、yum install mysql-server
4、vi /etc/my.cnf 添加character_set_server=utf8
- po/bo/vo/dao/pojo的详介
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javaBOVODAOPOJOpo
JAVA几种对象的解释
PO:persistant object持久对象,可以看成是与数据库中的表相映射的java对象。最简单的PO就是对应数据库中某个表中的一条记录,多个记录可以用PO的集合。PO中应该不包含任何对数据库的操作.
VO:value object值对象。通常用于业务层之间的数据传递,和PO一样也是仅仅包含数据而已。但应是抽象出的业务对象,可
- java设计模式
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java设计模式
设计模式的分类:
一、 设计模式总体分为三大类:
1、创建型模式(5种):工厂方法模式,抽象工厂模式,单例模式,建造者模式,原型模式。
2、结构型模式(7种):适配器模式,装饰器模式,代理模式,外观模式,桥接模式,组合模式,享元模式。
3、行为型模式(11种):策略模式,模版方法模式,观察者模式,迭代子模式,责任链模式,命令模式,备忘录模式,状态模式,访问者
- [1]CXF3.1整合Spring开发webservice——helloworld篇
木头.java
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Spring 版本3.2.10
CXF 版本3.1.1
项目采用MAVEN组织依赖jar
我这里是有parent的pom,为了简洁明了,我直接把所有的依赖都列一起了,所以都没version,反正上面已经写了版本
<project xmlns="http://maven.apache.org/POM/4.0.0" xmlns:xsi="ht
- Google 工程师亲授:菜鸟开发者一定要投资的十大目标
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工作感悟人生
身为软件开发者,有什么是一定得投资的? Google 软件工程师 Emanuel Saringan 整理了十项他认为必要的投资,第一项就是身体健康,英文与数学也都是必备能力吗?来看看他怎么说。(以下文字以作者第一人称撰写)) 你的健康 无疑地,软件开发者是世界上最久坐不动的职业之一。 每天连坐八到十六小时,休息时间只有一点点,绝对会让你的鲔鱼肚肆无忌惮的生长。肥胖容易扩大罹患其他疾病的风险,
- linux打开最大文件数量1,048,576
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File descriptors are represented by the C int type. Not using a special type is often considered odd, but is, historically, the Unix way. Each Linux process has a maximum number of files th
- java语言中PO、VO、DAO、BO、POJO几种对象的解释
衞酆夼
javaVOBOPOJOpo
PO:persistant object持久对象
最形象的理解就是一个PO就是数据库中的一条记录。好处是可以把一条记录作为一个对象处理,可以方便的转为其它对象。可以看成是与数据库中的表相映射的java对象。最简单的PO就是对应数据库中某个表中的一条记录,多个记录可以用PO的集合。PO中应该不包含任何对数据库的操作。
BO:business object业务对象
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