293_S32K144 FreeRTOS守护程序启动监控

完整的S32K144的学习汇总如下：

https://github.com/GreyZhang/g_s32k144

继续S32K144的学习，这一次继续总结FreeRTOS的部分功能。这次总结的对象是守护程序的启动监控。

关于守护程序，我个人的简单理解是只有这个程序开启了之后FreeRTOS的各项功能才能够有序展开。如果在此之前，使用了一些FreeRTOS的接口的话可能就会导致一些系统的异常。

我们可以配置一个hook来追踪FreeRTOS守护程序的启动。如果使用S32DS配合SDK来做，可以增加如下配置：

之后生成代码，然后编译：

提示守护程序的hook函数是没有定义的，这个也说明了这个配置不会自动生成，需要我们自己添加。接下来，我增加如下测试代码：

程序运行效果如下：

可以看得出，这个守护程序的启动顺序是十分靠前的。

 

完整的S32K144的学习汇总如下：

https://github.com/GreyZhang/g_s32k144