- ros如何编译python文件_(二)ROS入门——4.如何编写ROS的第一个程序hello_world
weixin_39935903
ros如何编译python文件
ROS机器人操作系统在机器人应用领域很流行,依托代码开源和模块间协作等特性,给机器人开发者带来了很大的方便。我们的机器人“miiboo”中的大部分程序也采用ROS进行开发,所以本文就重点对ROS基础知识进行详细的讲解,给不熟悉ROS的朋友起到一个抛砖引玉的作用。本章节主要内容:1.ROS是什么2.ROS系统整体架构3.在ubuntu16.04中安装ROSkinetic4.如何编写ROS的第一个程序
- 鸿蒙开发接口UI界面:【@ohos.animator (动画)】
爱桥代码的程序媛
鸿蒙harmonyos鸿蒙开发鸿蒙系统OpenHarmony移动开发程序员ArkUI
动画说明:本模块首批接口从APIversion6开始支持。后续版本的新增接口,采用上角标单独标记接口的起始版本。开发前请熟悉鸿蒙开发指导文档:gitee.com/li-shizhen-skin/harmony-os/blob/master/README.md点击或者复制转到。导入模块importanimatorfrom'@ohos.animator';createAnimatorcreateAni
- 内网通改修对话框左侧聊天列表宽度
支持未来
开源
使用内网通,由于组织要求,大家名称都加了前缀,最后导致大家名字都显示不全。内网通还无法动态调整这个宽度。可以通过改修内网通安装的文件来改修这个长度1,找到内网通安装目录\Nwt\res\ShiYeLine\layout\ChatDialog.xml2,编辑这个文件2-1.ChatListViewLayoutWidth="150"改宽2-2.SkinLineAlignParentLeft="149"
- 【TOGAF系列】架构开发方法(ADF)第四章
东临碣石82
架构
4.1目标B阶段的目标是:制定目标业务架构,描述企业需要如何运营以实现业务目标,并以解决架构工作声明和利益相关者关切的方式响应架构愿景中规定的战略驱动因素根据基线和目标业务架构之间的差距确定候选架构路线图组件4.2输入本节定义了阶段B的输入。4.2.1企业外部参考资料■架构参考资料(见TOGAF标准——架构内容)4.2.2非架构输入■架构工作请求(见TOGAF标准——架构内容)■业务原则、业务目标
- 【TOGAF系列】架构开发方法(ADF)第八章
东临碣石82
架构
第8章:D阶段:技术架构8.1目标D阶段的目标是:开发目标技术架构,使架构愿景、目标业务、数据和应用构建块能够通过技术组件和技术服务交付,以解决架构工作说明书和利益相关者关注的问题根据基线和目标技术架构之间的差距确定候选架构路线图组件8.2输入本节定义了阶段D的输入。8.2.1企业外部参考资料架构参考资料(见TOGAF标准——架构内容)候选产品的产品信息8.2.2非架构输入架构工作请求(见TOGA
- 远程桌面控制
tvrddmss
服务器linux运维
在工作及生活中,经常需要用到远程桌面控制,用过向日葵、ToDesk等,免费账户均存在延时及不稳定状况。最近发现了rustDesk,用每年不到100的价格在腾讯部署一个ubuntu云主机,用于转发,可以实现很好的使用体验。执行以下命令可以安装ubuntu上的rustDesk服务wgethttps://raw.githubusercontent.com/dinger1986/rustdeskinsta
- 如何检查电脑的硬盘健康状况?
阿杜x
电脑系统(window10)电脑
检查硬盘健康状况可以使用多种工具和方法。以下是一些常用的工具和步骤:Windows系统:使用Windows内置工具:磁盘检查:可以通过命令提示符(cmd)使用chkdsk命令来检查硬盘错误。例如,输入chkdskC:/f可以对C盘进行修复。事件查看器:打开事件查看器(eventvwr.msc),查看系统日志中是否有关于硬盘的警告或错误信息。使用第三方软件:CrystalDiskInfo:这是一个免
- 【Unity Shaders】Reflecting Your World —— Unity3D中的遮罩反射(Masking Reflections)
妈妈说女孩子要自立自强
UnityShadersUnityShaders
本系列主要参考《UnityShadersandEffectsCookbook》一书(感谢原书作者),同时会加上一点个人理解或拓展。这里是本书所有的插图。这里是本书所需的代码和资源(当然你也可以从官网下载)。==========================================分割线==========================================写在前面有时候,我们
- adb命令、adb shell与Linux各种命令(busybox)
猫猫猫猫猫大人
LinuxFedoraAndroid
常用的ADB命令1.显示系统中全部Android平台:androidlisttargets2.显示系统中全部AVD(模拟器):androidlistavd3.创建AVD(模拟器):androidcreateavd--name名称--target平台编号4.启动模拟器:emulator-avd名称-sdcard~/名称.img(-skin1280x800)5.删除AVD(模拟器):androidde
- Bert学习笔记
缓释多巴胺。
大模型相关知识语言模型bert
一、Bert架构BERT使用了双向的TransformerGPT使用从左到右的单向信息ELMo把单独训练的从左到右及从右到左的LSTM模型进行合并二、Bert预训练任务2.1遮蔽语言模型MLM任务:随机屏蔽(masking)部分输入token,然后只预测那些被屏蔽的token。问题:预训练任务与微调任务不一致原因:在finetuning期间从未看到[MASK]token,预训练和finetunin
- HarmonyOS开发:【基于命令行(获取源码)】
移不动开发技术
鸿蒙开发harmonyosOpenHarmony鸿蒙系统鸿蒙开发移动开发鸿蒙编程开发
获取源码在Ubuntu环境下通过以下步骤获取OpenHarmony源码。准备工作注册码云gitee帐号。注册码云SSH公钥,请参考[码云帮助中心]。安装git客户端和git-lfs。(上述工具已在安装必要的库和工具小节安装。如已安装,请忽略)鸿蒙开发指导文档:gitee.com/li-shizhen-skin/harmony-os/blob/master/README.md点击或者复制转到。更新软
- adb安装
怒放的生命1991
rubymacos开发语言
Mac安装adb,最简单的办法是用homebrewhomebrew是macOS的一个包管理工具1、安装homebrewruby-e"$(curl-fsSLhttps://raw.githubusercontent.com/Homebrew/install/master/install)"2、安装adbbrewcaskinstallandroid-platform-tools3、运行adbadbde
- [默认管线]sss角色渲染shader
不吃斋的和尚
unity计算机视觉
代码暂未优化,多光源着色器:Shader"Common/Skin/SSS_Wet"{Properties{_MainTex("主纹理",2D)="white"{}[HDR]_MakeUpCol("妆容颜色",Color)=(1,1,1,1)_MakeUpTex("妆容遮罩",2D)="balck"{}_AOTex("AO纹理",2D)="balck"{}_AOpow("AO强度",Range(0,
- Qt 多线程误区:QThread 任务未正确执行及收尾回调未触发的原因分析
丰年稻香
QTqt
问题背景在开发Qt项目时,我们希望并行执行多个任务来提高效率,并在所有任务完成后进行收尾处理。为此,我们使用QThread来执行任务,并在QThread::finished事件触发时调用收尾函数。原始代码voidMyClass::runTaskInThread(void(MyClass::*task)(),void(MyClass::*onFinished)()){QThread*thread=n
- 【TOGAF系列】架构开发方法(ADF)第十二章
东临碣石82
架构
第12章:H阶段:架构变更管理本章着眼于建立管理新架构变更的程序。12.1目标H阶段的目标是:确保保持架构开发周期确保架构治理框架得到执行确保企业架构能力满足当前要求12.2输入本节定义了阶段H的输入。12.2.1企业外部参考资料架构参考资料(见TOGAF标准——架构内容)12.2.2非架构输入架构工作请求(见TOGAF标准——架构内容)12.2.3架构输入■企业架构的组织模型(见TOGAF标准—
- 【llm对话系统】大模型源码分析之 LLaMA 模型的 Masked Attention
kakaZhui
llama人工智能AIGCchatgptpython
在大型语言模型(LLM)中,注意力机制(AttentionMechanism)是核心组成部分。然而,在自回归(autoregressive)模型中,例如LLaMA,我们需要对注意力进行屏蔽(Masking),以防止模型“偷看”未来的信息。本文将深入探讨LLaMA模型中MaskedAttention的实现逻辑,并对比其他类型大模型中常用的MaskedAttention方案。1.什么是MaskedAt
- 富文本编辑器kindeditor批量上传图片并生成缩略图
yjm2017
java后台富文本编辑器批量上传图片
一、使用富文本编辑器kindeditor需引入文件如下:/skin/js/kindeditor/kindeditor-all.js">/skin/js/kindeditor/lang/zh-CN.js">二、编辑器初始化K.create('textarea[name="nr"]'中的name要使用页面中textarea的nameurlType:定义了上传图片的相对路径其他参数(”absolute”
- 过滤Html标签
风野烂漫
技术过滤Html标签
有时候在iOS开发中,有可能遇到需要把Html的标签过滤成字符串过滤标签成字符串+(NSString*)filterHtmlTag:(NSString*)originHtmlStr{if(!originHtmlStr||[originHtmlStrisKindOfClass:[NSNullclass]]){return@“没有内容";}NSString*result=nil;NSRangearro
- Unity3D 实现骨骼动画的 GPU Skinning 详解
Thomas_YXQ
nginx运维游戏开发Unity3D3d架构ui
引言在游戏开发中,骨骼动画是一种常见的动画技术,它通过骨骼的变换来驱动模型的顶点变化,从而实现角色的动画效果。传统的骨骼动画通常在CPU上进行计算,但随着硬件的发展,GPU的计算能力越来越强,GPUSkinning技术逐渐成为优化骨骼动画性能的重要手段。本文将详细介绍如何在Unity3D中实现GPUSkinning,并提供相关的代码实现。对惹,这里有一个游戏开发交流小组,希望大家可以点击进来一起交
- Computational Cognitive Science
后端
FinalprojectComputationalCognitiveScience:WinterTerm2024/2025December18,2024ProjectDeadline:03.03.2025TaskInstructions•Chooseoneoftwoavailabledatasets(seelastpagefordescriptions).Eachdatasetconsistsof
- (未完)BCNet: Learning Body and Cloth Shape from A Single Image
tianyunlinger
笔记人工智能
BCNet:LearningBodyandClothShapefromASingleImage摘要本文提出了一种从单张近正面视角RGB图像自动重建服装和人体形状的方法。为此,我们提出了基于SMPL(SkinnedMulti-PersonLinearModel,多人线性蒙皮模型)的分层服装表示方法,并创新性地使服装的蒙皮权重与人体网格独立,显著提高了服装模型的表现能力。与现有方法相比,我们的方法支持
- 【AI视野·今日NLP 自然语言处理论文速览 第八十期】Fri, 1 Mar 2024
hitrjj
LLMNLPPapers人工智能自然语言处理NLPLLM大语言模型
AI视野·今日CS.NLP自然语言处理论文速览Fri,1Mar2024Totally67papers上期速览✈更多精彩请移步主页DailyComputationandLanguagePapersLooseLIPSSinkShips:AskingQuestionsinBattleshipwithLanguage-InformedProgramSamplingAuthorsGabrielGrand,V
- 【TOGAF系列】ADF技术第二章架构原理
东临碣石82
架构
第2章:架构原理本章描述了企业架构开发中使用的原则。2.1介绍原则是一般规则和指导方针,旨在持久且很少修改,为组织履行使命的方式提供信息和支持。反过来,原则可能只是一套结构化思想中的一个要素,这些思想共同定义和指导着组织,从价值观到行动和结果。根据组织的不同,原则可以在不同的领域和不同的层次上建立。两个关键领域为架构的开发和利用提供了信息:企业原则为整个企业的决策提供了基础,并告知组织如何着手履行
- 怎么把焦点放在RichEdit的最后一行
猫叔66
C++Builder
急急急!!!!如何把焦点放在RichEdit的最后一行!!请高手指点,在线等!!!!当添加到出现滚动条时焦点就不会往下了,怎么把焦点移到最后一行RichEdit->Lines->Add("ADF");------解决方案--------------------添加完以后让RichEdit滚动一下:RichEdit1->Lines->Add("ADF");RichEdit1->Lines->Add(
- Unity 脚本控制3D人物模型的BlendShape
lovingyk
unityunity
有些3D角色模型带有BlendShape面部控制,在Unity中可以通过接口访问并操作其参数可以表现不同的面部表情在Unity中选中角色模型的指定部位,这个是由模型师定义的,不固定.但肯定是在面部建模上.点选之后在检查器可以看到对应的BlendShapes设定项出现在SkinedMeshRenderer组件中.由于BlendShape中定义的每个项是在建模中由建模师自定义的,所以名称不固定,所以在
- 一个完全免费、私有且本地运行的搜索聚合器-FreeAskInternet
星霜笔记
开源关注简介免费源码笔记
什么是FreeAskInternetFreeAskInternet是一个完全免费、私有且本地运行的搜索聚合器,使用LLM生成答案,无需GPU。用户可以提出一个问题,系统将使用searxng进行多引擎搜索,并将搜索结果组合到ChatGPT3.5LLM中,并根据搜索结果生成答案。所有进程都在本地运行,不需要GPU或OpenAI或GoogleAPI密钥。特征️完全免费(不需要任何API密钥)完全本地化(
- 【TOGAF系列】架构开发方法(ADF)第十一章
东临碣石82
架构
第11章:G阶段:实施治理11.1目标G阶段的目标是:确保实施项目符合目标架构为解决方案和任何实施驱动的架构变更请求执行适当的架构治理功能11.2输入本节定义了阶段G的输入。11.2.1企业外部参考资料架构参考资料(见TOGAF标准——架构内容)11.2.2非架构输入架构工作请求(见TOGAF标准——架构内容)能力评估(见TOGAF标准——架构内容)11.2.3架构输入■企业架构的组织模型(见TO
- C# 使用 CSRedis 来操作 Redis 队列
让梦想疯狂
C#Redisc#redis
Demo代码publicclassHomeController:Controller{[HttpGet("index")]publicasyncTaskIndex(){varcsredis=newCSRedis.CSRedisClient("127.0.0.1:6379,password=,defaultDatabase=1");RedisHelper.Initialization(csredis
- DeepSeek-r1 与 RAG工作流的无缝结合:应对复杂问题的新方式
deepseekllm
ByDeanSacoranskyandDenizAskin原文标题:推理与递归检索:Deepseek-r1、Tavily和LangGraphDeepSeek-r1的影响DeepSeek在不到一个月前公开发布了r1模型。突然间,每个人都可以访问强大的推理模型,用于应用和模型开发。在这篇文章中,我们提出了一种简单的代理工作流,使DeepSeek-r1能够代理性地执行信息检索!该系统能够准确地回答复杂的
- 从0开始使用Docker搭建Spark集群
吃鱼的羊
SPARKHadoop
https://www.jianshu.com/p/ee210190224f?utm_campaign=maleskine&utm_content=note&utm_medium=seo_notes&utm_source=recommendation最近在学习大数据技术,朋友叫我直接学习Spark,英雄不问出处,菜鸟不问对错,于是我就开始了Spark学习。为什么要在Docker上搭建Spark集群
- java封装继承多态等
麦田的设计者
javaeclipsejvmcencapsulatopn
最近一段时间看了很多的视频却忘记总结了,现在只能想到什么写什么了,希望能起到一个回忆巩固的作用。
1、final关键字
译为:最终的
&
- F5与集群的区别
bijian1013
weblogic集群F5
http请求配置不是通过集群,而是F5;集群是weblogic容器的,如果是ejb接口是通过集群。
F5同集群的差别,主要还是会话复制的问题,F5一把是分发http请求用的,因为http都是无状态的服务,无需关注会话问题,类似
- LeetCode[Math] - #7 Reverse Integer
Cwind
java题解MathLeetCodeAlgorithm
原题链接:#7 Reverse Integer
要求:
按位反转输入的数字
例1: 输入 x = 123, 返回 321
例2: 输入 x = -123, 返回 -321
难度:简单
分析:
对于一般情况,首先保存输入数字的符号,然后每次取输入的末位(x%10)作为输出的高位(result = result*10 + x%10)即可。但
- BufferedOutputStream
周凡杨
首先说一下这个大批量,是指有上千万的数据量。
例子:
有一张短信历史表,其数据有上千万条数据,要进行数据备份到文本文件,就是执行如下SQL然后将结果集写入到文件中!
select t.msisd
- linux下模拟按键输入和鼠标
被触发
linux
查看/dev/input/eventX是什么类型的事件, cat /proc/bus/input/devices
设备有着自己特殊的按键键码,我需要将一些标准的按键,比如0-9,X-Z等模拟成标准按键,比如KEY_0,KEY-Z等,所以需要用到按键 模拟,具体方法就是操作/dev/input/event1文件,向它写入个input_event结构体就可以模拟按键的输入了。
linux/in
- ContentProvider初体验
肆无忌惮_
ContentProvider
ContentProvider在安卓开发中非常重要。与Activity,Service,BroadcastReceiver并称安卓组件四大天王。
在android中的作用是用来对外共享数据。因为安卓程序的数据库文件存放在data/data/packagename里面,这里面的文件默认都是私有的,别的程序无法访问。
如果QQ游戏想访问手机QQ的帐号信息一键登录,那么就需要使用内容提供者COnte
- 关于Spring MVC项目(maven)中通过fileupload上传文件
843977358
mybatisspring mvc修改头像上传文件upload
Spring MVC 中通过fileupload上传文件,其中项目使用maven管理。
1.上传文件首先需要的是导入相关支持jar包:commons-fileupload.jar,commons-io.jar
因为我是用的maven管理项目,所以要在pom文件中配置(每个人的jar包位置根据实际情况定)
<!-- 文件上传 start by zhangyd-c --&g
- 使用svnkit api,纯java操作svn,实现svn提交,更新等操作
aigo
svnkit
原文:http://blog.csdn.net/hardwin/article/details/7963318
import java.io.File;
import org.apache.log4j.Logger;
import org.tmatesoft.svn.core.SVNCommitInfo;
import org.tmateso
- 对比浏览器,casperjs,httpclient的Header信息
alleni123
爬虫crawlerheader
@Override
protected void doGet(HttpServletRequest req, HttpServletResponse res) throws ServletException, IOException
{
String type=req.getParameter("type");
Enumeration es=re
- java.io操作 DataInputStream和DataOutputStream基本数据流
百合不是茶
java流
1,java中如果不保存整个对象,只保存类中的属性,那么我们可以使用本篇文章中的方法,如果要保存整个对象 先将类实例化 后面的文章将详细写到
2,DataInputStream 是java.io包中一个数据输入流允许应用程序以与机器无关方式从底层输入流中读取基本 Java 数据类型。应用程序可以使用数据输出流写入稍后由数据输入流读取的数据。
- 车辆保险理赔案例
bijian1013
车险
理赔案例:
一货运车,运输公司为车辆购买了机动车商业险和交强险,也买了安全生产责任险,运输一车烟花爆竹,在行驶途中发生爆炸,出现车毁、货损、司机亡、炸死一路人、炸毁一间民宅等惨剧,针对这几种情况,该如何赔付。
赔付建议和方案:
客户所买交强险在这里不起作用,因为交强险的赔付前提是:“机动车发生道路交通意外事故”;
如果是交通意外事故引发的爆炸,则优先适用交强险条款进行赔付,不足的部分由商业
- 学习Spring必学的Java基础知识(5)—注解
bijian1013
javaspring
文章来源:http://www.iteye.com/topic/1123823,整理在我的博客有两个目的:一个是原文确实很不错,通俗易懂,督促自已将博主的这一系列关于Spring文章都学完;另一个原因是为免原文被博主删除,在此记录,方便以后查找阅读。
有必要对
- 【Struts2一】Struts2 Hello World
bit1129
Hello world
Struts2 Hello World应用的基本步骤
创建Struts2的Hello World应用,包括如下几步:
1.配置web.xml
2.创建Action
3.创建struts.xml,配置Action
4.启动web server,通过浏览器访问
配置web.xml
<?xml version="1.0" encoding="
- 【Avro二】Avro RPC框架
bit1129
rpc
1. Avro RPC简介 1.1. RPC
RPC逻辑上分为二层,一是传输层,负责网络通信;二是协议层,将数据按照一定协议格式打包和解包
从序列化方式来看,Apache Thrift 和Google的Protocol Buffers和Avro应该是属于同一个级别的框架,都能跨语言,性能优秀,数据精简,但是Avro的动态模式(不用生成代码,而且性能很好)这个特点让人非常喜欢,比较适合R
- lua set get cookie
ronin47
lua cookie
lua:
local access_token = ngx.var.cookie_SGAccessToken
if access_token then
ngx.header["Set-Cookie"] = "SGAccessToken="..access_token.."; path=/;Max-Age=3000"
end
- java-打印不大于N的质数
bylijinnan
java
public class PrimeNumber {
/**
* 寻找不大于N的质数
*/
public static void main(String[] args) {
int n=100;
PrimeNumber pn=new PrimeNumber();
pn.printPrimeNumber(n);
System.out.print
- Spring源码学习-PropertyPlaceholderHelper
bylijinnan
javaspring
今天在看Spring 3.0.0.RELEASE的源码,发现PropertyPlaceholderHelper的一个bug
当时觉得奇怪,上网一搜,果然是个bug,不过早就有人发现了,且已经修复:
详见:
http://forum.spring.io/forum/spring-projects/container/88107-propertyplaceholderhelper-bug
- [逻辑与拓扑]布尔逻辑与拓扑结构的结合会产生什么?
comsci
拓扑
如果我们已经在一个工作流的节点中嵌入了可以进行逻辑推理的代码,那么成百上千个这样的节点如果组成一个拓扑网络,而这个网络是可以自动遍历的,非线性的拓扑计算模型和节点内部的布尔逻辑处理的结合,会产生什么样的结果呢?
是否可以形成一种新的模糊语言识别和处理模型呢? 大家有兴趣可以试试,用软件搞这些有个好处,就是花钱比较少,就算不成
- ITEYE 都换百度推广了
cuisuqiang
GoogleAdSense百度推广广告外快
以前ITEYE的广告都是谷歌的Google AdSense,现在都换成百度推广了。
为什么个人博客设置里面还是Google AdSense呢?
都知道Google AdSense不好申请,这在ITEYE上也不是讨论了一两天了,强烈建议ITEYE换掉Google AdSense。至少,用一个好申请的吧。
什么时候能从ITEYE上来点外快,哪怕少点
- 新浪微博技术架构分析
dalan_123
新浪微博架构
新浪微博在短短一年时间内从零发展到五千万用户,我们的基层架构也发展了几个版本。第一版就是是非常快的,我们可以非常快的实现我们的模块。我们看一下技术特点,微博这个产品从架构上来分析,它需要解决的是发表和订阅的问题。我们第一版采用的是推的消息模式,假如说我们一个明星用户他有10万个粉丝,那就是说用户发表一条微博的时候,我们把这个微博消息攒成10万份,这样就是很简单了,第一版的架构实际上就是这两行字。第
- 玩转ARP攻击
dcj3sjt126com
r
我写这片文章只是想让你明白深刻理解某一协议的好处。高手免看。如果有人利用这片文章所做的一切事情,盖不负责。 网上关于ARP的资料已经很多了,就不用我都说了。 用某一位高手的话来说,“我们能做的事情很多,唯一受限制的是我们的创造力和想象力”。 ARP也是如此。 以下讨论的机子有 一个要攻击的机子:10.5.4.178 硬件地址:52:54:4C:98
- PHP编码规范
dcj3sjt126com
编码规范
一、文件格式
1. 对于只含有 php 代码的文件,我们将在文件结尾处忽略掉 "?>" 。这是为了防止多余的空格或者其它字符影响到代码。例如:<?php$foo = 'foo';2. 缩进应该能够反映出代码的逻辑结果,尽量使用四个空格,禁止使用制表符TAB,因为这样能够保证有跨客户端编程器软件的灵活性。例
- linux 脱机管理(nohup)
eksliang
linux nohupnohup
脱机管理 nohup
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2166699
nohup可以让你在脱机或者注销系统后,还能够让工作继续进行。他的语法如下
nohup [命令与参数] --在终端机前台工作
nohup [命令与参数] & --在终端机后台工作
但是这个命令需要注意的是,nohup并不支持bash的内置命令,所
- BusinessObjects Enterprise Java SDK
greemranqq
javaBOSAPCrystal Reports
最近项目用到oracle_ADF 从SAP/BO 上调用 水晶报表,资料比较少,我做一个简单的分享,给和我一样的新手 提供更多的便利。
首先,我是尝试用JAVA JSP 去访问的。
官方API:http://devlibrary.businessobjects.com/BusinessObjectsxi/en/en/BOE_SDK/boesdk_ja
- 系统负载剧变下的管控策略
iamzhongyong
高并发
假如目前的系统有100台机器,能够支撑每天1亿的点击量(这个就简单比喻一下),然后系统流量剧变了要,我如何应对,系统有那些策略可以处理,这里总结了一下之前的一些做法。
1、水平扩展
这个最容易理解,加机器,这样的话对于系统刚刚开始的伸缩性设计要求比较高,能够非常灵活的添加机器,来应对流量的变化。
2、系统分组
假如系统服务的业务不同,有优先级高的,有优先级低的,那就让不同的业务调用提前分组
- BitTorrent DHT 协议中文翻译
justjavac
bit
前言
做了一个磁力链接和BT种子的搜索引擎 {Magnet & Torrent},因此把 DHT 协议重新看了一遍。
BEP: 5Title: DHT ProtocolVersion: 3dec52cb3ae103ce22358e3894b31cad47a6f22bLast-Modified: Tue Apr 2 16:51:45 2013 -070
- Ubuntu下Java环境的搭建
macroli
java工作ubuntu
配置命令:
$sudo apt-get install ubuntu-restricted-extras
再运行如下命令:
$sudo apt-get install sun-java6-jdk
待安装完毕后选择默认Java.
$sudo update- alternatives --config java
安装过程提示选择,输入“2”即可,然后按回车键确定。
- js字符串转日期(兼容IE所有版本)
qiaolevip
TODateStringIE
/**
* 字符串转时间(yyyy-MM-dd HH:mm:ss)
* result (分钟)
*/
stringToDate : function(fDate){
var fullDate = fDate.split(" ")[0].split("-");
var fullTime = fDate.split("
- 【数据挖掘学习】关联规则算法Apriori的学习与SQL简单实现购物篮分析
superlxw1234
sql数据挖掘关联规则
关联规则挖掘用于寻找给定数据集中项之间的有趣的关联或相关关系。
关联规则揭示了数据项间的未知的依赖关系,根据所挖掘的关联关系,可以从一个数据对象的信息来推断另一个数据对象的信息。
例如购物篮分析。牛奶 ⇒ 面包 [支持度:3%,置信度:40%] 支持度3%:意味3%顾客同时购买牛奶和面包。 置信度40%:意味购买牛奶的顾客40%也购买面包。 规则的支持度和置信度是两个规则兴
- Spring 5.0 的系统需求,期待你的反馈
wiselyman
spring
Spring 5.0将在2016年发布。Spring5.0将支持JDK 9。
Spring 5.0的特性计划还在工作中,请保持关注,所以作者希望从使用者得到关于Spring 5.0系统需求方面的反馈。