【OpenCV】编译opencv+opencv_contrib sdk for android（附编译好的版本）

环境：

系统：ubuntu16.04

opencv：3.2.0，点击链接下载

opencv_contrib：3.2.0，点击链接下载

android tools：r25.2.5，点击链接下载

android ndk：r15c，点击链接下载

一、安装依赖包

网上找的，不知道那些是必须的。为了避免后面编译错误，全部安装了。

 sudo apt-get install build-essential

sudo apt-get install cmake git libgtk2.0-dev pkg-config libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev

sudo apt-get install python-dev python-numpy libtbb2 libtbb-dev  libjpeg-dev libpng-dev libtiff5-dev  libdc1394-22-dev

sudo apt-get install libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev libv4l-dev liblapacke-dev

sudo apt-get install libxvidcore-dev libx264-dev

sudo apt-get install libatlas-base-dev gfortran

sudo apt-get install ffmpeg

二、编译sdk

下载一位大神写好的脚本：

git clone https://github.com/tzutalin/build-opencv-for-android.git

下载下来之后，里面包含两个脚本。

其中一个是setup.sh，这个脚本的功能是使用git下载android-ndk，opencv和opencv_contrib。

因为git下载的是最新版本的opencv源码，下载下来之后要切换分支。当然这个脚本会帮你做，它默认下载的是3.1.0版本，所以你需要这样使用stup.sh 3.2.0，给脚本传递一个参数设置版本，当然你也可以直接在脚本里更改默认版本。

但是我不建议使用这个脚本来下载最新版的opencv源码然后切换分支，后续编译会出很多错误，改都不不过来。直接去github上下载opencv3.2.0和opencv_contrib3.2.0的源码，然后解压到build-opencv-for-android文件夹下面，分别重命名为opencv和opencv_contrib。

目录结构是这样的：

android-ndk我也是自行下载的。

下面设置几个环境变量：

export ANDROID_SDK_TOOLS="$ANDROID_SDK_TOOLS:/home/tj/work/software/tools"
export ANDROID_NDK_ROOT="$ANDROID_NDK_ROOT:/home/tj/work/software/android-ndk-r15c"

ANDROID_SDK_TOOLS是android tools：r25.2.5解压的路径，ANDROID_NDK_ROOT是android ndk：r15c的解压路径。

接下来打开build-android-opencv.sh这个脚本，

这里可以更改要编译的目标平台，我把mipsel和mips64el删掉了。

一切就绪，执行build-android-opencv.sh，等待编译完成。

编译完成后会在当前目录下生成一个android_opencv文件夹。

进去找到sdk/native/libs，在打开一个平台的文件夹，

编译成功了。

编译好的sdk可以到这里下载。

使用时，打开/sdk/native/jni/include\opencv2/core/private.hpp

将47-49行和52行注释掉。

/sdk/native/jni/include\opencv2/core/private.cuda.hpp也是同样的处理方式。