1.通过系统签名获取权限
定制系统中，可以通过源码的签名文件对应用进行签名，在应用的AndroidManifest.xml中配置好参数，如图
package="com.xxx.xxx"
android:sharedUserId="android.uid.system"
android:versionCode="1"
android:versionName="1.0">
添加 android:sharedUserId=“android.uid.system”，然后将需要的敏感权限或系统级权限列出。
1.如果是将apk或app代码放在系统源码中编译可自动签名。
2.在源码的build\target\product\security将签名文件拷出，同时在out\host\linux-x86\framework目录将signapk.jar文件拷出，放在同一个文件夹下
，修改 sign.bat处理文件，例如：
java -jar signapk.jar platform.x509.pem platform.pk8 签名前.apk .\签名后.apk
分别编辑对应的apk名称，和签名后的名称，完成后双击运行sign.bat，就会生成签名后的apk。
2.通过targetSDKVersion来静态获取敏感权限
Android6.0以后权限分为普通权限normal permission 和危险权限dangerous permission
将targetSDKVersion 设置到 23 以下 可在安装时就获取权限，对于部分定制系统（电视盒子，车载系统等）的应用来说，动态获取权限是比较不方便和不理想的，在对新API接口依赖不大的应用采用这样的方式可以方便第三方开发商调试。
Normal Permission：写在xml文件里，那么App安装时就会默认获得这些权限，即使是在Android6.0系统的手机上，用户也无法在安装后动态取消这些normal权限，这和以前的权限系统是一样的，不变。
Dangerous Permission：还是得写在xml文件里，但是App安装时具体如果执行授权分以下几种情况：
1、targetSDKVersion < 23 & API(手机系统) < 6.0 ：安装时默认获得权限，且用户无法在安装App之后取消权限。
3、targetSDKVersion < 23 & API(手机系统) >= 6.0 ：安装时默认获得权限，但是用户可以在安装App完成后动态取消授权（ 取消时手机会弹出提醒，告诉用户这个是为旧版手机打造的应用，让用户谨慎操作 ）。
2、targetSDKVersion >= 23 & API(手机系统) < 6.0 ：安装时默认获得权限，且用户无法在安装App之后取消权限。
4、targetSDKVersion >= 23 & API(手机系统) >= 6.0 ：安装时不会获得权限，可以在运行时向用户申请权限。用户授权以后仍然可以在设置界面中取消授权，用户主动在设置界面取消后，在app运行过程中可能会出现crash。
对于部分系统权限，需要在源码中进行修改权限等级或权限功能，然后在列表中列出。
3、安卓所拥有的权限列表
1）系统自动授权，只需要在清单文件中添加权限即可。
ACCESS_LOCATION_EXTRA_COMMANDS
ACCESS_NETWORK_STATE
ACCESS_NOTIFICATION_POLICY
ACCESS_WIFI_STATE
BLUETOOTH
BLUETOOTH_ADMIN
BROADCAST_STICKY
CHANGE_NETWORK_STATE
CHANGE_WIFI_MULTICAST_STATE
CHANGE_WIFI_STATE
DISABLE_KEYGUARD
EXPAND_STATUS_BAR
GET_PACKAGE_SIZE
INSTALL_SHORTCUT
INTERNET
KILL_BACKGROUND_PROCESSES
MODIFY_AUDIO_SETTINGS
NFC
READ_SYNC_SETTINGS
READ_SYNC_STATS
RECEIVE_BOOT_COMPLETED
REORDER_TASKS
REQUEST_INSTALL_PACKAGES
SET_ALARM
SET_TIME_ZONE
SET_WALLPAPER
SET_WALLPAPER_HINTS
TRANSMIT_IR
UNINSTALL_SHORTCUT
USE_FINGERPRINT
VIBRATE
WAKE_LOCK
WRITE_SYNC_SETTINGS
1）需要动态申请，同一组的任何一个权限被授权了，其他权限也自动被授权。
CALENDAR（日历）
READ_CALENDAR
WRITE_CALENDAR
CAMERA（相机）
CAMERA
CONTACTS（联系人）
READ_CONTACTS
WRITE_CONTACTS
GET_ACCOUNTS
LOCATION（位置）
ACCESS_FINE_LOCATION
ACCESS_COARSE_LOCATION
MICROPHONE（麦克风）
RECORD_AUDIO
PHONE（手机）
READ_PHONE_STATE
READ_PHONE_NUMBERS
CALL_PHONE
READ_CALL_LOG
WRITE_CALL_LOG
ADD_VOICEMAIL
USE_SIP
PROCESS_OUTGOING_CALLS
PROCESS_OUTGOING_CALLS
SENSORS（传感器）
BODY_SENSORS
SMS（短信）
SEND_SMS
RECEIVE_SMS
READ_SMS
RECEIVE_WAP_PUSH
RECEIVE_MMS
STORAGE（存储卡）
READ_EXTERNAL_STORAGE
WRITE_EXTERNAL_STORAGE
- 特殊权限
有一些权限与普通权限和危险权限都不同。SYSTEM_ALERT_WINDOW 和 WRITE_SETTINGS 特别敏感，因此大多数应用不应该使用它们。如果某应用需要其中一种权限，必须在清单中声明该权限，并且发送请求用户授权的 intent。系统将向用户显示详细管理屏幕，以响应该 intent。
如需了解有关如何请求这些权限的详情，请参阅 SYSTEM_ALERT_WINDOW 和 WRITE_SETTINGS 参考条目。
来源：https://blog.csdn.net/qq_33826580/article/details/88117057
https://www.jianshu.com/p/24f79a70025b
特此感谢