一、videoToolbox的基本数据
Video Toolbox视频编解码前后需要应用的数据结构进行说明。
CVPixelBuffer：编码前和解码后的图像数据结构。此内容包含一系列的CVPixelBufferPool内容
CMTime、CMClock和CMTimebase：时间戳相关。时间以64-bit/32-bit的形式出现。
pixelBufferAttributes:字典设置.可能包括Width/height、pixel format type、Compatibility (e.g., OpenGL ES, Core Animation)
CMBlockBuffer：编码后，结果图像的数据结构。
CMVideoFormatDescription：图像存储方式，编解码器等格式描述。
CMTimebase: 关于CMClock的一个控制视图,包含CMClock、时间映射(Time mapping)、速率控制(Rate control)
CMSampleBuffer：存放编解码前后的视频图像的容器数据结构。
编码前后的视频图像都封装在 CMSampleBuffer中,编码前以 CVPixelBuffer 进行存储;编码后以 CMBlockBuffer进行存储。除此之外两者都括 CMTim 、 CMVideoFormatDesc。
二、硬解码基本流程
1、由sps和pps创建CMVideoFormatDescription，每次重新来sps和pps都要重新创建。
const uint8_t* parameterSetPointers[2] = {mSPS, mPPS};
const size_t parameterSetSizes[2] = {mSPSSize, mPPSSize};
OSStatus status =
CMVideoFormatDescriptionCreateFromH264ParameterSets(kCFAllocatorDefault,
2, //param count
parameterSetPointers,
parameterSetSizes,
4, //nal start code size
&mFormatDescription);
2、由CMVideoFormatDescription创建mDecodeSession，以及指定获取解码数据的回调函数。创建解码会话需要提供回调函数以便系统解码完成时将解码数据、状态等信息返回给用户。
CFDictionaryRef attrs = NULL;
const void *keys[] = { kCVPixelBufferPixelFormatTypeKey };
// kCVPixelFormatType_420YpCbCr8Planar is YUV420
// kCVPixelFormatType_420YpCbCr8BiPlanarFullRange is NV12
uint32_t v = kCVPixelFormatType_420YpCbCr8BiPlanarFullRange;
const void *values[] = { CFNumberCreate(NULL, kCFNumberSInt32Type, &v) };
attrs = CFDictionaryCreate(NULL, keys, values, 1, NULL, NULL);
VTDecompressionOutputCallbackRecord callBackRecord;
callBackRecord.decompressionOutputCallback = didDecompress;
callBackRecord.decompressionOutputRefCon = NULL;
//这个是用来做异步解码实现的，decompressionOutputRefCon 为需要指定的对象，即自己。didDecompress则为回调函数。
status = VTDecompressionSessionCreate(kCFAllocatorDefault,
mFormatDescription,
NULL, attrs,
&callBackRecord,
&mDecodeSession);
CFRelease(attrs);
3、由编码的数据（I、P、B帧数据）创建CMBlockBuffer。
CMBlockBufferRef blockBuffer = NULL;
OSStatus status = CMBlockBufferCreateWithMemoryBlock(kCFAllocatorDefault,
(void*)packetBuffer, packetSize,
kCFAllocatorNull,
NULL, 0, packetSize,
0, &blockBuffer);
4、由CMBlockBuffer和CMVideoFormatDescription创建CMSampleBuffer
CMSampleBufferRef sampleBuffer = NULL;
const size_t sampleSizeArray[] = {packetSize};
status = CMSampleBufferCreateReady(kCFAllocatorDefault,
blockBuffer,
mFormatDescription,
1, 0, NULL, 1, sampleSizeArray,
&sampleBuffer);
5、解码
VideoToolbox支持同、异步解码，由VTDecodeFrameFlags指定，VTDecodeFrameFlags flags = kVTDecodeFrame_EnableAsynchronousDecompression; ，默认为同步解码。
同步解码时，调用解码函数 VTDecompressionSessionDecodeFrame 后系统回调我们提供的回调函数，然后解码函数才结束调用。异步解码则回调顺序不确定，故需要自行整理帧序。
VTDecodeFrameFlags flags = 0;
VTDecodeInfoFlags flagOut = 0;
// 默认是同步操作。
// 调用didDecompress，返回后再回调
OSStatus decodeStatus = VTDecompressionSessionDecodeFrame(mDecodeSession,
sampleBuffer,
flags,
&outputPixelBuffer,//输出解码数据
&flagOut);
6、异步解码回调，调用解码函数后回掉函数didDecompress，用来获取解码出的数据。
void didDecompress(void *decompressionOutputRefCon, void *sourceFrameRefCon,
OSStatus status, VTDecodeInfoFlags infoFlags, CVImageBufferRef pixelBuffer,
CMTime presentationTimeStamp, CMTime presentationDuration ){
CVPixelBufferRef *outputPixelBuffer = (CVPixelBufferRef *)sourceFrameRefCon;
*outputPixelBuffer = CVPixelBufferRetain(pixelBuffer);
}