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MATLAB卡尔曼
MATLAB创新性滤波方法matlab开发语言
本文分享的MATLAB代码实现了一个N维状态量的无迹卡尔曼滤波(UKF)算法,用于对动态系统的状态估计。代码的一个显著特点是滤波维度可以自由更改,便于适应不同的应用需求。文章目录代码简短介绍运行结果源代码代码简短介绍主要内容和流程如下:初始化:清空工作区和命令窗口,固定随机数种子以确保结果可重现。定义时间序列和状态维度(dim),可以灵活设置至任意值,以适应特定应用。设置过程和观测噪声的协方差矩阵
- linux软连接
听风Q
linuxlinux运维服务器
文章目录第1章Linux文件类型1.文件类型与拓展名介绍2.Linux下常见的文件类型说明3.使用file命令查看文件的类型4.Windows和Linux下常见的拓展名说明第2章文件属性概述1.文件属性解释第3章Linux文件存储inode和block1.什么是inode2.什么是block3.目录和文件的关系4.Linux删除文件第4章软链接和硬链接1.什么是软链接2.什么是硬链接3.文件链接练
- linux文本管理!!!
听风Q
linuxlinux运维服务器
文章目录第1章文本过滤/查看命令1.echo:输出文本2.cat:合并文件或查看文件内容3.head:显示文件头部信息4.tail:显示文件尾部信息5.wc:统计文本行号6.less:分页显示文件内容7.grep:文本过滤工具8.定向符号第2章上古神器-VIM编辑器1.VIM介绍2.VIM特点3.VIM工作模式普通模式编辑模式命令行模式4.VIM生存指南普通模式:移动普通模式:复制粘贴普通模式:撤
- Django几条命令,一定要牢记(Python学习笔记)
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Python教程Pythondjango
Django项目搭建流程流程(切记使用中文)安装包安装下载安装包,解压运行pythonsetup.pyinstall命令安装python-mpipinstalldjango新建一个djangoprojectdjango-admin.pystartprojectproject_name特别是在windows上;如果报错,尝试用django-admin代替django-admin.py试试JetBra
- 在Linux系统下配置IP地址的方法
HoRain云小助手
php服务器apachelinuxubuntucentos
在Linux系统下配置IP地址可以使用以下几种方法:1.使用ifconfig命令:打开终端,并以root权限登录。输入ifconfig命令查看当前网络接口的配置信息。使用ifconfignetmask命令来配置IP地址和子网掩码,其中表示网络接口名称(如eth0、wlan0等),表示要配置的IP地址,表示子网掩码。输入ifconfig命令确认IP地址的配置结果。2.使用ip命令:打开终端,并以ro
- 基于Docker官方php:5.6.40-fpm镜像构建支持66个常见模组的php5.6.40镜像
沉思的归零者
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实践说明:基于RHEL7(CentOS7.9)部署docker环境(23.0.1、24.0.2),所构建的php5.6.40镜像应用于RHEL7-9(如AlmaLinux9.1),但因为docker的特性,适用场景是不限于此的。文档形成时期:2017-2023年因系统或软件版本不同,构建部署可能略有差异,但本文未做细分,对稍有经验者应不存在明显障碍。因软件世界之复杂和个人能力之限,难免疏漏和错误,
- jenkins构建报错‘python‘ 不是内部或外部命令,也不是可运行的程序 或批处理文件。
执子手 吹散苍茫茫烟波
自动化测试jenkinspython环境变量
一.问题描述jenkinsjob构建失败,查看consoleoutputBuildinginworkspaceD:\D1\code\AutoTest\python_interface_autotest\PythonInterfaceAutoTest[PythonInterfaceAutoTest]$cmd/ccallC:\WINDOWS\TEMP\jenkins287435930548300360
- windows环境变量不生效的一个处理方案
给自己做加法
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文章目录场景处理流程解决场景家里的台式电脑是自己组装的,所以系统也是从网上拷贝的镜像,今天在执行python项目的时候,发现python命令是无效的。处理流程1,修改环境变量Path值修改Path值后系统多次重启,结果依旧不生效2,检查是否被其他的环境变量影响了发现了一个环境变量c盘用小写的,其他都是大写,修正重启,结果依旧不生效3,在python安装目录下检查命令cmd窗口切换到python部署
- Python中pytest-cov使用详解
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说明:pytest-cov是一个用于在使用pytest测试框架时提供代码覆盖率报告的插件。它通过集成coverage.py来收集测试覆盖率数据,并生成易于理解的报告。以下是pytest-cov的详细说明以及一些使用示例:安装首先,您需要安装pytest和pytest-cov。可以使用以下命令通过pip安装它们:pipinstallpytestpytest-cov基本用法一旦您安装好了pytest-
- 【Git】删除文件(转载)
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转载于廖雪峰的git教程在Git中,删除文件也是一个修改操作先添加一个新的文件test.txt到Git并且提交gitaddtest.txtgitcommit-m"addtest.txt"一般情况,你通常在文件管理器中把没有用的文件删了,或者使用rm命令删了rmtest.txt这个时候,git知道你删除了文件,因此,工作区域和版本库就不一致了,gitstatus命令会告诉你哪些文件被删除了$gits
- frp配置实现内网穿透(阿里云linux服务器[公网]+内网windows)
object_admin
centos
Frp配置实现内网穿透一、下载linux和windows环境的安装包注意:server和目标主机下载的frp要同一个版本GitHub下载地址:https://github.com/fatedier/frp/releases可到我的CSDN的下载地址,方便访问不到GitHub的用户下载:https://download.csdn.net/download/object_admin/85170961[
- OSPF(2):基础配置、拓展配置
小度爱学习
网络安全从小白到大神网络
引言在前面的学习中我们知道了ospf的基础理论知识:ospf(1),那么这一节我们就来继续学习ospf的配置吧,而在本节我们的学习将基于以下这张图来讲解配置命令:R1、R2、R3都有一个环回接口,分别为1.1.1.1、2.2.2.2、3.3.3.3,每个物理接口的IP地址如图。由于在前面几篇内容中我们已经详细的介绍过如何配置IP地址了,所以本篇内容不再做详细展示,不会的同学可以点击参考之前的博客:
- Python3使用ffmpeg合成简单版数字人
放天狼
ffmpeg视频
在视频制作领域中,绿幕技术是一种常见的方法,用于将视频中的主体与背景分离。然后,通过将主体与另一背景图片或视频合成,可以创造出各种视觉效果。在这篇文章中,我将介绍如何使用FFmpeg将背景图片与绿幕视频合并,从而生成一个数字人视频。1.准备工作首先,资源准备:一段拍摄的绿幕视频,视频中的主体应清晰可见,背景颜色均匀一张用作背景的图片。机器安装好的FFmpeg工具,确保在命令行下,可以调用此命令2.
- 敏感字段加密【华为OD机试】(Python)
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华为odpython开发语言算法
题目给定一个由多个命令字组成的命令字符串:字符串长度小于等于127字节,只包含大小写字母,数字,下划线和偶数个双引号;命令字之间以一个或多个下划线_进行分割;可以通过两个双引号“”来标识包含下划线_的命令字或空命令字(仅包含两个双引号的命令字),双引号不会在命令字内部出现;请对指定索引的敏感字段进行加密,替换为******(6个*),并删除命令字前后多余的下划线_。如果无法找到指定索引的命令字,输
- 算法面试题——敏感字段加密(python)
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python算法开发语言
题目描述给定一个由多个命令字组成的命令字符串:字符串长度小于等于127字节,只包含大小写字母,数字,下划线和偶数个双引号;命令字之间以一个或多个下划线_进行分割;可以通过两个双引号””来标识包含下划线_的命令字或空命令字(仅包含两个双引号的命令字),双引号不会在命令字内部出现;请对指定索引的敏感字段进行加密,替换为******(6个*),并删除命令字前后多余的下划线_。如果无法找到指定索引的命令字
- mac python 2.7 升级为python3
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在macOS上将Python2.7升级为Python3,可以使用Homebrew来安装和管理Python3。以下是详细步骤:1.安装Homebrew(如果还没有安装)Homebrew是macOS上常用的包管理工具,能方便地安装Python3。在终端中运行以下命令来安装Homebrew:/bin/bash-c"$(curl-fsSLhttps://raw.githubusercontent.com/
- 敏感字段加密
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华为机试真题java开发语言
【敏感字段加密】给定个由多个命令字组成的命令字符串:1.字符串长度小于等于127字节,只包含大小写字母,数字,下划线和偶数个双引号;2、命令字之间以个或多个下划线——进行分割;3、可以通过两个双引号""来标识包含下划线——的命今字或空命今字(仅包含两个双引号的命令字),双引号不会在命令字内部出现;请对指定索的敏感字段进行加密,替换为******(6个),并删除命令字前后多余的下划线——。如果无法找
- 12Linux常用打包压缩命令
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文章目录1.tar打包压缩命令1.1命令详解1.2使用范例2.gzip压缩或解压文件2.1命令详情2.2使用范例3.zip打包和压缩文件3.1命令详解3.2使用范例4.unzip解压zip文件4.1命令详解4.2使用范例压缩命令应用场景tar大部分使用tar即可。创建,查看,解压,解压到指定目录gzip一般配合其他命令使用zip+unzip一般用于解压zip格式的压缩包1.tar打包压缩命令1.1
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简明docker快速入门并实践方法前言:1.什么是Docker?2.Docker的基本概念3.安装配置Docker4.Docker基本命令:5.简单实践:拉取Nginx镜像-自定义配置-推送镜像步骤1:拉取Nginx镜像步骤1.5(可选):运行Nginx容器以熟悉操作步骤2:创建自定义Nginx配置文件步骤3:创建Dockerfile步骤4:构建Docker镜像步骤5:运行Docker容器步骤6(
- 无需卸载,降低python版本的方法
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降低python版本的方法:1、打开anacondaprompt窗口;2、输入“condainstallpython=3.6”命令并回车;3、等待提示(y/n),输入y,再等待一段时间,当提示done则成功退回到python3.6。一般可能无法降低版本,使用如下方法:Anaconda虚拟环境下更换python版本【不论升版本、降版本都使用condainstallpython命令】【注意:修改版本后
- 华为OD机试2024年E卷-敏感字段加密[100分]( Java | Python3 | C++ | C语言 | JsNode | Go)实现100%通过率
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目录1Hive--HiveServer2命令行代码连接1.1配置HiveServer2WEB参数1.2开启HiveServer21.3使用Beeline连接HiveServer21.4使用代码查询HiveServer21.5使用DBeaver连接Hive2Hive--Hive常用命令2.1Hive命令2.2HiveShell命令3Hive--自定义UDF函数(User-DefinedFunctio
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文件损坏?尊嘟假嘟?新入手的苹果电脑打开软件出现:“已损坏,无法打开。您应该将它移到废纸娄”或“已损坏,打不开。推出磁盘映像”。这个怎么解决?第一步:允许打开任何来源软件1、点菜单栏搜索图标,输入:终端,找到后,点击打开,如下图:2、输入以下命令:(复制粘贴进去),如下图:sudospctl--master-disable3、回车!输入电脑密码此代码是打开:系统偏好设置–安全性与隐私中的【任何来源
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应用层有什么作用?网络层解释下PING命令?传输层TCP三次握手过程?为什么三次握手?TCP四次挥手过程?为什么四次挥手?四次挥手为什么等待2MSL?四次挥手期间的状态?TCP和UDP的区别?TCP如何保证可靠传输?TCP是大端序还是小端序?TCP粘包问题?冗余确认为什么是三次冗余ACK而不是两次?应用层
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- python 3.12.7 降级到 3.10.0
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先将Python3.12.7降级到3.10.0,然后将3.10.0版本设置为默认版本步骤一:要将Python从3.12.7降级到3.10.0,你可以使用以下方法:方法1:从Python官方网站下载并安装(推荐)前往Python3.10.0的下载页面。下载适合macOS的安装包(如.pkg文件),然后按照安装向导进行安装。安装完成后,使用以下命令来验证Python版本:/usr/local/bin/
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1月17日晚间,完美世界发布2024年度业绩预告。公告显示,公司去年全年实现营业收入55亿元至56亿元,归母净利润亏损11亿元至13亿元。公司利润承压,向高质量发展转型的短期压力仍然存在。尽管受到挑战,完美世界各业务的新产品还在稳定、保质推出,同时继续布局富有竞争力的后续储备产品。近年来,文娱行业市场竞争加剧,在游戏行业,用户内容消费需求日益升级,精品游戏的研发投入与开发周期持续提升,品质要求越来
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- 用MiddleGenIDE工具生成hibernate的POJO(根据数据表生成POJO类)
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POJOeclipseHibernateMiddleGenIDE
推荐:MiddlegenIDE插件, 是一个Eclipse 插件. 用它可以直接连接到数据库, 根据表按照一定的HIBERNATE规则作出BEAN和对应的XML ,用完后你可以手动删除它加载的JAR包和XML文件! 今天开始试着使用
- .9.png
Cb123456
android
“点九”是andriod平台的应用软件开发里的一种特殊的图片形式,文件扩展名为:.9.png
智能手机中有自动横屏的功能,同一幅界面会在随着手机(或平板电脑)中的方向传感器的参数不同而改变显示的方向,在界面改变方向后,界面上的图形会因为长宽的变化而产生拉伸,造成图形的失真变形。
我们都知道android平台有多种不同的分辨率,很多控件的切图文件在被放大拉伸后,边
- 算法的效率
天子之骄
算法效率复杂度最坏情况运行时间大O阶平均情况运行时间
算法的效率
效率是速度和空间消耗的度量。集中考虑程序的速度,也称运行时间或执行时间,用复杂度的阶(O)这一标准来衡量。空间的消耗或需求也可以用大O表示,而且它总是小于或等于时间需求。
以下是我的学习笔记:
1.求值与霍纳法则,即为秦九韶公式。
2.测定运行时间的最可靠方法是计数对运行时间有贡献的基本操作的执行次数。运行时间与这个计数成正比。
- java数据结构
何必如此
java数据结构
Java 数据结构
Java工具包提供了强大的数据结构。在Java中的数据结构主要包括以下几种接口和类:
枚举(Enumeration)
位集合(BitSet)
向量(Vector)
栈(Stack)
字典(Dictionary)
哈希表(Hashtable)
属性(Properties)
以上这些类是传统遗留的,在Java2中引入了一种新的框架-集合框架(Collect
- MybatisHelloWorld
3213213333332132
//测试入口TestMyBatis
package com.base.helloworld.test;
import java.io.IOException;
import org.apache.ibatis.io.Resources;
import org.apache.ibatis.session.SqlSession;
import org.apache.ibat
- Java|urlrewrite|URL重写|多个参数
7454103
javaxmlWeb工作
个人工作经验! 如有不当之处,敬请指点
1.0 web -info 目录下建立 urlrewrite.xml 文件 类似如下:
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8" ?>
<!DOCTYPE u
- 达梦数据库+ibatis
darkranger
sqlmysqlibatisSQL Server
--插入数据方面
如果您需要数据库自增...
那么在插入的时候不需要指定自增列.
如果想自己指定ID列的值, 那么要设置
set identity_insert 数据库名.模式名.表名;
----然后插入数据;
example:
create table zhabei.test(
id bigint identity(1,1) primary key,
nam
- XML 解析 四种方式
aijuans
android
XML现在已经成为一种通用的数据交换格式,平台的无关性使得很多场合都需要用到XML。本文将详细介绍用Java解析XML的四种方法。
XML现在已经成为一种通用的数据交换格式,它的平台无关性,语言无关性,系统无关性,给数据集成与交互带来了极大的方便。对于XML本身的语法知识与技术细节,需要阅读相关的技术文献,这里面包括的内容有DOM(Document Object
- spring中配置文件占位符的使用
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1.类
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?><!DOCTYPE beans PUBLIC "-//SPRING//DTD BEAN//EN" "http://www.springframework.o
- 前端工程化-公共模块的依赖和常用的工作流
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webpack
题记: 一个人的项目,还有工程化的问题嘛? 我们在推进模块化和组件化的过程中,肯定会不断的沉淀出我们项目的模块和组件。对于这些沉淀出的模块和组件怎么管理?另外怎么依赖也是个问题? 你真的想这样嘛? var BreadCrumb = require(‘../../../../uikit/breadcrumb’); //真心ugly。
- 上司说「看你每天准时下班就知道你工作量不饱和」,该如何回应?
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项目管理沟通IT职业规划
问题:上司说「看你每天准时下班就知道你工作量不饱和」,如何回应
正常下班时间6点,只要是6点半前下班的,上司都认为没有加班。
Eno-Bea回答,注重感受,不一定是别人的
虽然我不知道你具体从事什么工作与职业,但是我大概猜测,你是从事一项不太容易出现阶段性成果的工作
- TortoiseSVN,过滤文件
征客丶
SVN
环境:
TortoiseSVN 1.8
配置:
在文件夹空白处右键
选择 TortoiseSVN -> Settings
在 Global ignote pattern 中添加要过滤的文件:
多类型用英文空格分开
*name : 过滤所有名称为 name 的文件或文件夹
*.name : 过滤所有后缀为 name 的文件或文件夹
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- 【Flume二】HDFS sink细说
bit1129
Flume
1. Flume配置
a1.sources=r1
a1.channels=c1
a1.sinks=k1
###Flume负责启动44444端口
a1.sources.r1.type=avro
a1.sources.r1.bind=0.0.0.0
a1.sources.r1.port=44444
a1.sources.r1.chan
- The Eight Myths of Erlang Performance
bookjovi
erlang
erlang有一篇guide很有意思: http://www.erlang.org/doc/efficiency_guide
里面有个The Eight Myths of Erlang Performance: http://www.erlang.org/doc/efficiency_guide/myths.html
Myth: Funs are sl
- java多线程网络传输文件(非同步)-2008-08-17
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java多线程socket
利用 Socket 套接字进行面向连接通信的编程。客户端读取本地文件并发送;服务器接收文件并保存到本地文件系统中。
使用说明:请将TransferClient, TransferServer, TempFile三个类编译,他们的类包是FileServer.
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修改TransferClient: serPort, serIP, filePath, blockNum,的值来符合您机器的系
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-模板方法模式
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
import java.sql.Connection;
import java.sql.DriverManager;
import java.sql.PreparedStatement;
import java.sql.ResultSet;
- 配置心得
chenyu19891124
配置
时间就这样不知不觉的走过了一个春夏秋冬,转眼间来公司已经一年了,感觉时间过的很快,时间老人总是这样不停走,从来没停歇过。
作为一名新手的配置管理员,刚开始真的是对配置管理是一点不懂,就只听说咱们公司配置主要是负责升级,而具体该怎么做却一点都不了解。经过老员工的一点点讲解,慢慢的对配置有了初步了解,对自己所在的岗位也慢慢的了解。
做了一年的配置管理给自总结下:
1.改变
从一个以前对配置毫无
- 对“带条件选择的并行汇聚路由问题”的再思考
comsci
算法工作软件测试嵌入式领域模型
2008年上半年,我在设计并开发基于”JWFD流程系统“的商业化改进型引擎的时候,由于采用了新的嵌入式公式模块而导致出现“带条件选择的并行汇聚路由问题”(请参考2009-02-27博文),当时对这个问题的解决办法是采用基于拓扑结构的处理思想,对汇聚点的实际前驱分支节点通过算法预测出来,然后进行处理,简单的说就是找到造成这个汇聚模型的分支起点,对这个起始分支节点实际走的路径数进行计算,然后把这个实际
- Oracle 10g 的clusterware 32位 下载地址
daizj
oracle
Oracle 10g 的clusterware 32位 下载地址
http://pan.baidu.com/share/link?shareid=531580&uk=421021908
http://pan.baidu.com/share/link?shareid=137223&uk=321552738
http://pan.baidu.com/share/l
- 非常好的介绍:Linux定时执行工具cron
dongwei_6688
linux
Linux经过十多年的发展,很多用户都很了解Linux了,这里介绍一下Linux下cron的理解,和大家讨论讨论。cron是一个Linux 定时执行工具,可以在无需人工干预的情况下运行作业,本文档不讲cron实现原理,主要讲一下Linux定时执行工具cron的具体使用及简单介绍。
新增调度任务推荐使用crontab -e命令添加自定义的任务(编辑的是/var/spool/cron下对应用户的cr
- Yii assets目录生成及修改
dcj3sjt126com
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assets的作用是方便模块化,插件化的,一般来说出于安全原因不允许通过url访问protected下面的文件,但是我们又希望将module单独出来,所以需要使用发布,即将一个目录下的文件复制一份到assets下面方便通过url访问。
assets设置对应的方法位置 \framework\web\CAssetManager.php
assets配置方法 在m
- mac工作软件推荐
dcj3sjt126com
mac
mac上的Terminal + bash + screen组合现在已经非常好用了,但是还是经不起iterm+zsh+tmux的冲击。在同事的强烈推荐下,趁着升级mac系统的机会,顺便也切换到iterm+zsh+tmux的环境下了。
我为什么要要iterm2
切换过来也是脑袋一热的冲动,我也调查过一些资料,看了下iterm的一些优点:
* 兼容性好,远程服务器 vi 什么的低版本能很好兼
- Memcached(三)、封装Memcached和Ehcache
frank1234
memcachedehcachespring ioc
本文对Ehcache和Memcached进行了简单的封装,这样对于客户端程序无需了解ehcache和memcached的差异,仅需要配置缓存的Provider类就可以在二者之间进行切换,Provider实现类通过Spring IoC注入。
cache.xml
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
- Remove Duplicates from Sorted List II
hcx2013
remove
Given a sorted linked list, delete all nodes that have duplicate numbers, leaving only distinct numbers from the original list.
For example,Given 1->2->3->3->4->4->5,
- Spring4新特性——注解、脚本、任务、MVC等其他特性改进
jinnianshilongnian
spring4
Spring4新特性——泛型限定式依赖注入
Spring4新特性——核心容器的其他改进
Spring4新特性——Web开发的增强
Spring4新特性——集成Bean Validation 1.1(JSR-349)到SpringMVC
Spring4新特性——Groovy Bean定义DSL
Spring4新特性——更好的Java泛型操作API
Spring4新
- MySQL安装文档
liyong0802
mysql
工作中用到的MySQL可能安装在两种操作系统中,即Windows系统和Linux系统。以Linux系统中情况居多。
安装在Windows系统时与其它Windows应用程序相同按照安装向导一直下一步就即,这里就不具体介绍,本文档只介绍Linux系统下MySQL的安装步骤。
Linux系统下安装MySQL分为三种:RPM包安装、二进制包安装和源码包安装。二
- 使用VS2010构建HotSpot工程
p2p2500
HotSpotOpenJDKVS2010
1. 下载OpenJDK7的源码:
http://download.java.net/openjdk/jdk7
http://download.java.net/openjdk/
2. 环境配置
▶
- Oracle实用功能之分组后列合并
seandeng888
oracle分组实用功能合并
1 实例解析
由于业务需求需要对表中的数据进行分组后进行合并的处理,鉴于Oracle10g没有现成的函数实现该功能,且该功能如若用JAVA代码实现会比较复杂,因此,特将SQL语言的实现方式分享出来,希望对大家有所帮助。如下:
表test 数据如下:
ID,SUBJECTCODE,DIMCODE,VALUE
1&nbs
- Java定时任务注解方式实现
tuoni
javaspringjvmxmljni
Spring 注解的定时任务,有如下两种方式:
第一种:
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<beans xmlns="http://www.springframework.org/schema/beans"
xmlns:xsi="http
- 11大Java开源中文分词器的使用方法和分词效果对比
yangshangchuan
word分词器ansj分词器Stanford分词器FudanNLP分词器HanLP分词器
本文的目标有两个:
1、学会使用11大Java开源中文分词器
2、对比分析11大Java开源中文分词器的分词效果
本文给出了11大Java开源中文分词的使用方法以及分词结果对比代码,至于效果哪个好,那要用的人结合自己的应用场景自己来判断。
11大Java开源中文分词器,不同的分词器有不同的用法,定义的接口也不一样,我们先定义一个统一的接口:
/**
* 获取文本的所有分词结果, 对比