判断两个向量之间夹角是逆时针或顺时针

假设有两个二维向量 a  、 b，求向量a到向量b的角度是多少？

由向量夹角公式：cos=(a.*b)/norm(a)/norm(b);

可得弧度：  acos(cos)；

此时得到的弧度并没有方向，并不知道是顺时针还算逆时针。

逆时针可以想到向量叉乘的右手法则：

cross(a,b) = norm(a)*norm(b)*sin

  假设屏幕坐标系x向右，y向上，那么叉乘方向朝向本人。

二维向量的叉乘：cross(a,b) = ax * by - ay * bx = norm(a)* norm(b) * sin

叉乘的结果是正数，说明a到b是逆时针，反之顺时针；

结果若是0，则说明a，b共线。

先用向量夹角公式算出弧度，再用向量叉乘算出顺逆，可以得到 ＋－0～pi之间。

若要直接算出0～2pi的逆时针角度，由：

sin=cross(a,b)/norm(a)/norm(b)

cos=(a.*b)/norm(a)/norm(b)

可得：

tan=cross(a,b)/(a.*b)

a～b逆时针0～360角度就是：pi+atan(tan)。