- 商业航天更青睐哪些芯片
forgeda
商业航天fpga开发人工智能硬件架构EDA硬件辅助验证仿真加速商业航天嵌入式系统
随着以SpaceXStarlink为代表的小卫星组网服务的快速崛起,使得航天探测器的设计思路,正在发生转变。一直以来,传统航天器以可靠性为最高目标,尽可能降低风险,通常是大尺寸、重量、功率和成本(SWaP-C)的旗舰系统。现在各国争相发布的小型卫星组网概念,则完全不同。以低成本、批量化、快速部署的低批快三要素构成,更像是作为“日常消费品”概念的具体化,所以风险容忍度相对更高。伴随商业航天的蓬勃发展
- Hibernate、JPA、Spring DATA JPA、Hibernate 代理和架构
小蜗牛慢慢爬行
hibernate架构java
大家好,今天,我们将讨论Hibernate和JPA架构。在开始我们的文章之前,我想回答一个重要的问题:为什么我们需要使用Hibernate、EclipseLink、EFcore等ORM工具?事实上,这是一个非常好的问题。我们开发人员通常有几个月的时间来创建一个新项目,或者有两周的时间来为我们的业务逻辑添加新功能。当我们考虑这个时间表时,为我们的业务逻辑编写SQL代码需要花费时间;因此,ORM工具的
- PyQt 异步任务 多线程的几种方案
恋恋西风
Pythonpyqtjava开发语言python
多线程异步线程是我们常用的,如我们在执行耗时操作,又不想卡用主程序;1.QThreadfromPyQt5.QtCoreimportQThread,pyqtSignalfromPyQt5.QtWidgetsimportQApplication,QLabel,QVBoxLayout,QWidget,QPushButtonimporttimeclassWorkerThread(QThread):prog
- 应急管理响应决策智能体
由数入道
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1.功能定位决策智能体在应急场景中扮演“政府指挥中枢”或“联合指挥部”角色,负责整合多源数据、统筹跨部门资源,并下达关键指令。它的精确度与及时性对整体救援成效和灾害应对速度具有决定性影响。宏观指挥核心全局视角:实时汇总灾情(洪水范围、地震烈度、火情位置)、物资库存、交通负载、舆情指标等信息;多智能体协作:根据策略或规则,对资源执行智能体、对抗智能体的防御环节、舆情管理子系统等发布指令;跨级别应急部
- 计算机网络(北邮信息工程期末速通)
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计算机网络
计算机网络计算机网络概述⭐计算机网络的组成和功能计算机网络的组成:从组成看,计算机网络主要由三大部分组成:硬件(hardware),软件(software),协议(protocol)。从工作方式看:可分为边缘部分(edgepart)和核心部分(corepart)。从功能组成来看:计算机网络由通信子网(CommunicationSubnetwork)和资源子网(ResourceSubnetwork)
- 行业模板|DataEase企业管理大屏模板推荐
FIT2CLOUD飞致云
开源数据可视化DataEase模板市场数据大屏企业管理
DataEase开源BI工具于2022年6月发布模板市场(https://templates.dataease.cn),并于2024年1月新增适用于DataEasev2版本的模板分类。模板市场旨在为DataEase用户提供专业、美观、拿来即用的大屏模板,方便用户根据自身的业务需求和使用场景选择对应的大屏模板,并且在优质模板的基础上轻松制作自己的仪表板及数据大屏。截至2024年12月18日,Data
- 第 38 章 -GO语言 事件驱动架构
hummhumm
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第38章-事件驱动架构1.事件驱动的基本概念事件驱动架构(Event-DrivenArchitecture,EDA)是一种软件架构模式,其中组件或服务之间通过发送和接收事件来通信。事件可以是任何重要的状态变化或用户动作,如点击按钮、数据更新等。这种架构使得系统能够对事件做出快速响应,并且支持松耦合的组件设计。在EDA中,有三个主要角色:事件生产者:产生事件并将其发布到消息队列或事件总线。事件消费者
- Carla 启动报错:Exception thrown: bind: Address already in use Signal 11 caught.
睡不醒的小泽
服务器运维
./CarlaUE4.sh-prefernvidia4.24.3-0+++UE4+Release-4.245180Disablingcoredumps.LowLevelFatalError[File:Unknown][Line:102]Exceptionthrown:bind:AddressalreadyinuseSignal11caught.MallocSize=65538LargeMemory
- 速看:华为云云原生实践与应用大阅兵
CSDN云原生
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出品|CSDN云原生2022年6月9日,CSDN云原生系列在线峰会第8期“华为云云原生实践与应用峰会”盛大举行,本期峰会出品人、中信银行技术专家、华为云MVP马超携手华为云数字化平台技术专家高红霞、边缘云创新实验室主任工程师郑子木、微服务产品经理丛琳琳、应用魔方AppCube产品经理邢博洋,全面分享了华为云的云原生应用实践。下面先简单回顾本期峰会的内容。演讲视频、完整文章将在本公众号陆续发布,敬请
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背景一般的项目基本是一个主分支持续的迭代开发。比如有一个master分支,这个分支是可以随时发布版本的。还有一个开发分支,比如develop,是从master检出的。当迭代开始的时候,从develop分支检出feature-xxx分支来做开发需求功能。当联调完成后,提MR合并到develop分支。以此类推,这里就不展开讲了。一般的项目往往只有一个环境,比如开发-测试-生产。但DB项目会存在各种各样
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学习笔记Autoware标定二维雷达
2019/06/21更新说明:很多小伙伴反应从github上下载的Autoware没有CalibrationToolkit,是作者在github的新源码和我用的版本不一样了。该教程仅针对2018年11月7日的发布版本。网上Autoware的教程不多,而且都是关于多线的威力登雷达和相机的联合标定。自己摸索使用Autoware标定SICKTIM561单线激光雷达和相机的方法,写一个详细的教程,希望可以
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问题与背景在python中对json的使用无非就是以下几种:dict转json字符串json字符串转dictdict类型写入json文件json文件读取为dict类型解决方案与总结变量类型的映射dict与json互相转化importjsontesdic={'name':'Tom','age':18,'score':{'math':98,'chinese':99}}print(type(tesdic
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2025年数学建模美赛
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2024年所有数学建模类比赛的个人思路和代码都会发布到专栏内,会结合最新的chatgpt发布思路,开赛一天后恢复原价99,不代写论文,不回复私信.没有群,只需订阅一次目录问题分析与解决思路问题1:货量预测模型问题2:一品一仓分仓规划问题3:一品多仓分仓规划总结这类大数据竞赛的重点在于构建一个全面的预测和优化模型,通过数据处理、时间序列分析以及运筹优化来完成货量预测和分仓规划。下面是一个解决问题的整
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玉离骚
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需要引入httpcore-4.3.1.jar、httpclient-4.3.6.jar。下面列举了是三个http请求方式参考packageyulisao;importjava.io.IOException;publicclassHttpUtil{/***httppost请求**@paramurl请求地址*@paramjson主报文(json字符串格式)*@paramuserId报文头参数*@ret
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我命由我12345
Android-简化编程开发语言java-eejavaandroidandroid-studioandroidstudioandroidruntime
一、版本号与版本名版本号(versionCode)是一个整数,用于内部版本控制,每次发布新版本时,版本号必须递增,Android系统使用版本号来判断应用的更新版本名(versionName)是一个字符串,通常用于向用户展示应用的版本信息,它可以是任意格式,常见的格式是主版本号.次版本号.修订号(例如,1.0.0)二、定义版本号与版本名在模块级build.gradle文件中,定义版本号与版本名and
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Doris数据库大数据数据分析数据仓库
亲爱的社区小伙伴们,ApacheDoris2.1.8版本已于2025年01月24日正式发布。该版本持续在湖仓一体、异步物化视图、查询优化器与执行引擎、存储管理等方面进行改进提升与问题修复,进一步加强系统的性能和稳定性,欢迎大家下载体验。立即下载:https://doris.apache.org/downloadGitHub下载:https://github.com/apache/doris/rel
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组合缺一
SolonJavaFrameworkgatewayjavasolon
SolonCloudGateway,是一个可Java编程的分布式接口网关(或,代理网关)。有没有注册与发布服务。都可以用。不管是php或者node.js或得java,只要是http服务。也都可互通。下面,演示给一个服务(比如:https://www.baidu.com)配置代理网关呢?1、新建个空的solon-lib项目,添加maven依赖:生成空的solon-lib项目https://solon
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神经网络论文阅读人工智能
摘要翻译:社交网络是全球范围内分享内容的重要在线渠道之一。在这种背景下,预测一篇帖子在互动方面是否会产生影响,对于推动这些媒体的盈利利用至关重要。在现有研究中,许多方法通过利用帖子的直接特征来解决这一问题,这些特征通常与文本内容以及发布该帖子的用户相关。在本文中,我们认为互动的增加还与另一个关键因素相关,即社交媒体用户发布的帖子之间的语义关联。因此,我们提出了一种基于图神经网络(GraphNeur
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一、npmlogin问题当使用npmlogin登录时报错403Forbidden-PUThttps://registry.npmmirror.com/-/user/org.cou1.解决方法切换npm源,打开npmconfigsetregistryhttps://registry.npmjs.org二、npmpublish问题当使用npmpublish发布包时报错403Forbidden-PUTh
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简介近年来,人工智能技术飞速发展,特别是在自然语言处理领域。GPT-4是OpenAI推出的新一代大模型,而GPT-4O和GPT-4O-mini是其优化版本,专门为不同应用场景和计算资源需求进行调整。在这篇文章中,我们将详细比较GPT-4、GPT-4O和GPT-4O-mini的区别与联系,帮助开发者更好地选择适合的模型。GPT-4是OpenAI发布的第四代通用预训练模型,具备强大的生成和理解能力,适
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「Py」Python程序设计数据库
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引言二维码(QRCode)因其高密度的数据存储能力和易于扫描的特性,在现代社会中得到了广泛应用。ZXing是一个开源的二维码生成与读取库,它支持多种编程语言,包括Java。本指南将详细介绍如何在Java项目中使用ZXing库来生成带有透明背景的二维码。准备ZXing库com.google.zxingcore3.4.1com.google.zxingjavase3.4.1生成二维码编写代码packa
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Redis消息队列详解Redis作为一个高性能的内存数据库,支持多种实现消息队列的方式,主要包括:RedisList(基于列表的队列)RedisPub/Sub(发布/订阅)RedisStream(消息流)RedisSortedSet(延迟队列)不同的方式适用于不同的场景,下面详细讲解各自的实现原理、适用场景以及示例代码。1.基于RedisList的消息队列Redis的List结构(链表)可以用来实
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CSS技巧与案例详解vue2与vue3技巧合集VueUse源码解读ReactNative0.77正式发布!此次版本带来了多项重要改进,包括样式功能的增强、Android平台的性能优化以及项目模板的升级。这一版本的核心目标是提升开发效率,同时确保在不同平台上的兼容性。接下来,我们来看看这次更新中的亮点内容。主要更新内容✨全新CSS特性支持:新增对display:contents、boxSizing、
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目录介绍核心思想及其实现引入空间自适应感受野自适应关系卷积(ARConv)网络整体架构设计训练和验证实验与评估如何改进PointNet++引入空间自适应感受野引入自适应关系学习利用自适应聚合器论文题目:OA-CNNs:Omni-AdaptiveSparseCNNsfor3DSemanticSegmentation发布期刊:CVPR2024作者地址:1香港中文大学2香港大学3香港中文大学,深圳4HI
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敲代码的雪糕
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文章目录前言一、调试ROS节点1、使用gdb调试器调试节点2、在节点启动时调用gdb调试器3、在节点启动时调用valgrind分析节点4、设置ROS节点core文件存储二、日志消息1.输出日志消息2.调试消息级别3.为特定节点配置调试消息级别4.消息命名5.按条件显示消息与过滤消息6.显示消息的方式7.使用rqt_console和rqt_logger_level在运行时修改调试级别总结前言ROS自
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四川码匠
SpringBoot
SpringBoot与消息概述在大多数应用中,可以通过消息服务来提升系统异步通信,扩展解耦能力。在消息服务中存在两个重要的概念:消息代理(messagebroker)和目的地(destination),当消息发送者发送消息以后,将由消息代理接管,消息代理保证消息传递到指定目的地消息队列主要有两种形式的目的地:队列(queue:点对点消息通信),主题(topic:发布/订阅消息通信)点对点式消息发送
- 二分查找排序算法
周凡杨
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一:概念 二分查找又称
折半查找(
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二分搜索),优点是比较次数少,查找速度快,平均性能好;其缺点是要求待查表为有序表,且插入删除困难。因此,折半查找方法适用于不经常变动而 查找频繁的有序列表。首先,假设表中元素是按升序排列,将表中间位置记录的关键字与查找关键字比较,如果两者相等,则查找成功;否则利用中间位置记录将表 分成前、后两个子表,如果中间位置记录的关键字大于查找关键字,则进一步
- java中的BigDecimal
bijian1013
javaBigDecimal
在项目开发过程中出现精度丢失问题,查资料用BigDecimal解决,并发现如下这篇BigDecimal的解决问题的思路和方法很值得学习,特转载。
原文地址:http://blog.csdn.net/ugg/article/de
- Shell echo命令详解
daizj
echoshell
Shell echo命令
Shell 的 echo 指令与 PHP 的 echo 指令类似,都是用于字符串的输出。命令格式:
echo string
您可以使用echo实现更复杂的输出格式控制。 1.显示普通字符串:
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这里的双引号完全可以省略,以下命令与上面实例效果一致:
echo Itis a test 2.显示转义
- Oracle DBA 简单操作
周凡杨
oracle dba sql
--执行次数多的SQL
select sql_text,executions from (
select sql_text,executions from v$sqlarea order by executions desc
) where rownum<81;
&nb
- 画图重绘
朱辉辉33
游戏
我第一次接触重绘是编写五子棋小游戏的时候,因为游戏里的棋盘是用线绘制的,而这些东西并不在系统自带的重绘里,所以在移动窗体时,棋盘并不会重绘出来。所以我们要重写系统的重绘方法。
在重写系统重绘方法时,我们要注意一定要调用父类的重绘方法,即加上super.paint(g),因为如果不调用父类的重绘方式,重写后会把父类的重绘覆盖掉,而父类的重绘方法是绘制画布,这样就导致我们
- 线程之初体验
西蜀石兰
线程
一直觉得多线程是学Java的一个分水岭,懂多线程才算入门。
之前看《编程思想》的多线程章节,看的云里雾里,知道线程类有哪几个方法,却依旧不知道线程到底是什么?书上都写线程是进程的模块,共享线程的资源,可是这跟多线程编程有毛线的关系,呜呜。。。
线程其实也是用户自定义的任务,不要过多的强调线程的属性,而忽略了线程最基本的属性。
你可以在线程类的run()方法中定义自己的任务,就跟正常的Ja
- linux集群互相免登陆配置
林鹤霄
linux
配置ssh免登陆
1、生成秘钥和公钥 ssh-keygen -t rsa
2、提示让你输入,什么都不输,三次回车之后会在~下面的.ssh文件夹中多出两个文件id_rsa 和 id_rsa.pub
其中id_rsa为秘钥,id_rsa.pub为公钥,使用公钥加密的数据只有私钥才能对这些数据解密 c
- mysql : Lock wait timeout exceeded; try restarting transaction
aigo
mysql
原文:http://www.cnblogs.com/freeliver54/archive/2010/09/30/1839042.html
原因是你使用的InnoDB 表类型的时候,
默认参数:innodb_lock_wait_timeout设置锁等待的时间是50s,
因为有的锁等待超过了这个时间,所以抱错.
你可以把这个时间加长,或者优化存储
- Socket编程 基本的聊天实现。
alleni123
socket
public class Server
{
//用来存储所有连接上来的客户
private List<ServerThread> clients;
public static void main(String[] args)
{
Server s = new Server();
s.startServer(9988);
}
publi
- 多线程监听器事件模式(一个简单的例子)
百合不是茶
线程监听模式
多线程的事件监听器模式
监听器时间模式经常与多线程使用,在多线程中如何知道我的线程正在执行那什么内容,可以通过时间监听器模式得到
创建多线程的事件监听器模式 思路:
1, 创建线程并启动,在创建线程的位置设置一个标记
2,创建队
- spring InitializingBean接口
bijian1013
javaspring
spring的事务的TransactionTemplate,其源码如下:
public class TransactionTemplate extends DefaultTransactionDefinition implements TransactionOperations, InitializingBean{
...
}
TransactionTemplate继承了DefaultT
- Oracle中询表的权限被授予给了哪些用户
bijian1013
oracle数据库权限
Oracle查询表将权限赋给了哪些用户的SQL,以备查用。
select t.table_name as "表名",
t.grantee as "被授权的属组",
t.owner as "对象所在的属组"
- 【Struts2五】Struts2 参数传值
bit1129
struts2
Struts2中参数传值的3种情况
1.请求参数绑定到Action的实例字段上
2.Action将值传递到转发的视图上
3.Action将值传递到重定向的视图上
一、请求参数绑定到Action的实例字段上以及Action将值传递到转发的视图上
Struts可以自动将请求URL中的请求参数或者表单提交的参数绑定到Action定义的实例字段上,绑定的规则使用ognl表达式语言
- 【Kafka十四】关于auto.offset.reset[Q/A]
bit1129
kafka
I got serveral questions about auto.offset.reset. This configuration parameter governs how consumer read the message from Kafka when there is no initial offset in ZooKeeper or
- nginx gzip压缩配置
ronin47
nginx gzip 压缩范例
nginx gzip压缩配置 更多
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nginx
gzip
配置
随着nginx的发展,越来越多的网站使用nginx,因此nginx的优化变得越来越重要,今天我们来看看nginx的gzip压缩到底是怎么压缩的呢?
gzip(GNU-ZIP)是一种压缩技术。经过gzip压缩后页面大小可以变为原来的30%甚至更小,这样,用
- java-13.输入一个单向链表,输出该链表中倒数第 k 个节点
bylijinnan
java
two cursors.
Make the first cursor go K steps first.
/*
* 第 13 题:题目:输入一个单向链表,输出该链表中倒数第 k 个节点
*/
public void displayKthItemsBackWard(ListNode head,int k){
ListNode p1=head,p2=head;
- Spring源码学习-JdbcTemplate queryForObject
bylijinnan
javaspring
JdbcTemplate中有两个可能会混淆的queryForObject方法:
1.
Object queryForObject(String sql, Object[] args, Class requiredType)
2.
Object queryForObject(String sql, Object[] args, RowMapper rowMapper)
第1个方法是只查
- [冰川时代]在冰川时代,我们需要什么样的技术?
comsci
技术
看美国那边的气候情况....我有个感觉...是不是要进入小冰期了?
那么在小冰期里面...我们的户外活动肯定会出现很多问题...在室内呆着的情况会非常多...怎么在室内呆着而不发闷...怎么用最低的电力保证室内的温度.....这都需要技术手段...
&nb
- js 获取浏览器型号
cuityang
js浏览器
根据浏览器获取iphone和apk的下载地址
<!DOCTYPE html>
<html>
<head>
<meta charset="utf-8" content="text/html"/>
<meta name=
- C# socks5详解 转
dalan_123
socketC#
http://www.cnblogs.com/zhujiechang/archive/2008/10/21/1316308.html 这里主要讲的是用.NET实现基于Socket5下面的代理协议进行客户端的通讯,Socket4的实现是类似的,注意的事,这里不是讲用C#实现一个代理服务器,因为实现一个代理服务器需要实现很多协议,头大,而且现在市面上有很多现成的代理服务器用,性能又好,
- 运维 Centos问题汇总
dcj3sjt126com
云主机
一、sh 脚本不执行的原因
sh脚本不执行的原因 只有2个
1.权限不够
2.sh脚本里路径没写完整。
二、解决You have new mail in /var/spool/mail/root
修改/usr/share/logwatch/default.conf/logwatch.conf配置文件
MailTo =
MailFrom
三、查询连接数
- Yii防注入攻击笔记
dcj3sjt126com
sqlWEB安全yii
网站表单有注入漏洞须对所有用户输入的内容进行个过滤和检查,可以使用正则表达式或者直接输入字符判断,大部分是只允许输入字母和数字的,其它字符度不允许;对于内容复杂表单的内容,应该对html和script的符号进行转义替换:尤其是<,>,',"",&这几个符号 这里有个转义对照表:
http://blog.csdn.net/xinzhu1990/articl
- MongoDB简介[一]
eksliang
mongodbMongoDB简介
MongoDB简介
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2173288 1.1易于使用
MongoDB是一个面向文档的数据库,而不是关系型数据库。与关系型数据库相比,面向文档的数据库不再有行的概念,取而代之的是更为灵活的“文档”模型。
另外,不
- zookeeper windows 入门安装和测试
greemranqq
zookeeper安装分布式
一、序言
以下是我对zookeeper 的一些理解: zookeeper 作为一个服务注册信息存储的管理工具,好吧,这样说得很抽象,我们举个“栗子”。
栗子1号:
假设我是一家KTV的老板,我同时拥有5家KTV,我肯定得时刻监视
- Spring之使用事务缘由(2-注解实现)
ihuning
spring
Spring事务注解实现
1. 依赖包:
1.1 spring包:
spring-beans-4.0.0.RELEASE.jar
spring-context-4.0.0.
- iOS App Launch Option
啸笑天
option
iOS 程序启动时总会调用application:didFinishLaunchingWithOptions:,其中第二个参数launchOptions为NSDictionary类型的对象,里面存储有此程序启动的原因。
launchOptions中的可能键值见UIApplication Class Reference的Launch Options Keys节 。
1、若用户直接
- jdk与jre的区别(_)
macroli
javajvmjdk
简单的说JDK是面向开发人员使用的SDK,它提供了Java的开发环境和运行环境。SDK是Software Development Kit 一般指软件开发包,可以包括函数库、编译程序等。
JDK就是Java Development Kit JRE是Java Runtime Enviroment是指Java的运行环境,是面向Java程序的使用者,而不是开发者。 如果安装了JDK,会发同你
- Updates were rejected because the tip of your current branch is behind
qiaolevip
学习永无止境每天进步一点点众观千象git
$ git push joe prod-2295-1
To
[email protected]:joe.le/dr-frontend.git
! [rejected] prod-2295-1 -> prod-2295-1 (non-fast-forward)
error: failed to push some refs to '
[email protected]
- [一起学Hive]之十四-Hive的元数据表结构详解
superlxw1234
hivehive元数据结构
关键字:Hive元数据、Hive元数据表结构
之前在 “[一起学Hive]之一–Hive概述,Hive是什么”中介绍过,Hive自己维护了一套元数据,用户通过HQL查询时候,Hive首先需要结合元数据,将HQL翻译成MapReduce去执行。
本文介绍一下Hive元数据中重要的一些表结构及用途,以Hive0.13为例。
文章最后面,会以一个示例来全面了解一下,
- Spring 3.2.14,4.1.7,4.2.RC2发布
wiselyman
Spring 3
Spring 3.2.14、4.1.7及4.2.RC2于6月30日发布。
其中Spring 3.2.1是一个维护版本(维护周期到2016-12-31截止),后续会继续根据需求和bug发布维护版本。此时,Spring官方强烈建议升级Spring框架至4.1.7 或者将要发布的4.2 。
其中Spring 4.1.7主要包含这些更新内容。