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泡沫o0
软件编码规范qtmicrosoftc++armlinux嵌入式c++20
目录标题并发目录12.并发编程规范12.1线程创建与管理规则12.1.1\[必须]明确定义线程的生命周期管理策略12.1.2\[必须]为关键线程设置明确的标识符12.1.3\[必须]在多线程环境中安全地处理异常12.2线程同步规则12.2.1\[必须]使用线程安全的数据结构和访问模式12.2.2\[必须]使用RAII技术管理锁的生命周期12.2.3\[必须]使用适当的粒度管理锁12.2.4\[必须
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子正
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mqtt肯定可以称为中间件,对吧?MQTT(MessageQueuingTelemetryTransport)是一种轻量级、开放源代码的发布/订阅传输协议,由IBM公司发起并作为一个开源项目开发。它通常用于物联网(IoT)设备之间的通信,因为它具有较低的带宽需求和高效的流量控制。通常,中间件(Middleware)被定义为位于硬件、操作系统等平台和应用之间的通用服务。它提供应用与硬件及操作系统之间
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1.使用rqt_console和rqt_logger_levelrosrunrqt_consolerqt_console执行完该命令后有如下界面:继续执行如下命令:rosrunrqt_logger_levelrqt_logger_level此时有如下新界面:接下来继续运行如下命令:rosrunturtlesimturtlesim_node上面第一个截图更新为如下:<
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目录1、引言2、使用样式表(setStyleSheet)3、QPalette4、paintEvent事件5、简洁方式6、总结1、引言 在实现一个页面跳转功能时,选择PushButton或QWidget可以有效当作按钮,而Qwidget可以添加label或者其它控件,自定义程度更高,因此本文给出几种给Qwidget绘制背景图片方法。2、使用样式表(setStyleSheet)ui->widget-
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在Qt中编写一个程序来加载模板文件并替换关键字后面的值是一项常见的任务。可以使用QFile读取文件内容,然后用QString的字符串操作功能来替换关键字的值。以下是一个简单的示例,演示了如何完成这个任务。示例代码假设我们有一个模板文件template.txt,内容如下:Hello,{name}!Yourageis{age}.我们的目标是将{name}和{age}替换为实际的值。1.准备模板文件首先
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包含内容:JSON文件的存储&读取为此配置文件提供单例模式使用hash容器作为转化一、QT中的JSON常用类:1.作用:用于读写JSON文档。2.函数:QJsonDocument::fromJson()从文本转化为QJsonDocumentQJsonDocument::toJson()从QJsonDocument转化为文本!isNull()判断已解析文档的有效性isArray()判断JSON文档是
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这里写目录标题1.pro文件2.服务器3.客户端1.pro文件QT+=network2.服务器h文件#ifndefMAINWINDOW_H#defineMAINWINDOW_H#include#include#includeQT_BEGIN_NAMESPACEnamespaceUi{classMainWindow;}QT_END_NAMESPACEclassMainWindow:publicQMa
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- Pyqt5:多线程任务、窗体打开、常用控件介绍(含基础Demo)
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一、多线程任务和第二窗体打开demo【main】importuntitledimportsysfromPyQt5.QtWidgetsimportQApplication,QMainWindow,QMessageBoxif__name__=='__main__':app=QApplication(sys.argv)MainWindow=QMainWindow()ui=untitled.Ui_Main
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目录1.实现Java层的USB串口通信1.1初始化与权限管理1.2获取设备列表并请求权限1.3打开串口并启动I/O管理器2.接收串口数据并通过JNI传递到C++2.1数据接收与打印2.2通过JNI传递数据到C++3.关闭串口2.实现C++层的JNI交互与QtUI集成2.1创建PortWidgets类2.2初始化与刷新串口列表PortWidgets.cpp文件中构造函数的实现2.3使用JNI与Jav
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本文转自“飞扬青云”大佬,原文链接:https://gitee.com/feiyangqingyun/qtkaifajingyan1发经验01:001-010当编译发现大量错误的时候,从第一个看起,一个一个的解决,不要急着去看下一个错误,往往后面的错误都是由于前面的错误引起的,第一个解决后很可能都解决了。比如我们可能就写错了一行代码,编译提示几百个错误,你只要把这一行纠正了,其他错误也就没了。定时
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- python实现按钮切换界面_PyQt实现界面翻转切换效果
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PyQt实现界面翻转切换效果是用qt的场景功能来实现的,用到了QGraphicsView,QGraphicsLinearLayout,QGraphicsWidget等有关qt场景的库。算是对qt场景的一个小小的尝试,涉及内容不深,程序效果并是随心所欲,需要去进一步的改善和提高。暂且先把代码贴在此处,供大家学习和指正。工程包括四个类:界面A,TestMainWindow,用来充当翻转效果的A面。界面
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这一节,我们介绍如何使用Pyqt5实现猜数游戏界面。游戏效果图:一、使用QtDesigner首先,选择Pycharm->File->Settings->Tools->ExternalTools,点击+,添加新项目。name可以设为'qt5',Program那项填写Qtdesigner这个exe文件所在的位置。这时候,Tools菜单栏就会出现ExternalTools工具栏,点击这一项,就可以启动Q
- PYQT实现多个界面切换(不开新窗口)
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(当作学习笔记自己看,有些杂乱请理解)参考Python小白从零开始PyQt5项目实战(8)汇总篇(完整例程)_pyqt项目实战教程-CSDN博客目前找到的最优解是用stackedWidget控件,结合sender()函数实现多个按钮连接一个槽函数(lamda也行,网上有例子)defframeController(self):#页面控制函数sender=self.sender()#获取当前信号sen
- Qt During startup program exited with code 0xc0000135
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网上试了好多办法没有用,可以试试在pro目录下加入如图所示的.dll可以下个everything搜索整个电脑查看是否有上述dll,如果没有也可以网上下载或者点击连接
- 【MQTT协议与IoT通信】MQTT协议的使用和管理
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MQTT协议与IoT通信:MQTT协议的使用和管理目录引言MQTT协议概述什么是MQTTMQTT的工作原理MQTT协议的关键特性轻量级与高效性发布/订阅模式质量服务等级(QoS)持久会话安全性MQTT协议的使用方法设置MQTTBroker连接MQTTClient发布消息订阅主题断开连接MQTT协议的管理监控与维护优化性能确保安全MQTT协议的应用案例智能家居工业自动化智慧城市远程医疗结论引言随着物
- Django Channels 实现 websocket 通讯
郭大帅
PythonDjangopython
官方文档如下:https://channels.readthedocs.io/en/stable/introduction.htmlChannels改变Django在下面和通过Django的同步核心编织异步代码,允许Django项目不仅处理HTTP,还需要处理需要长时间连接的协议-WebSockets,MQTT,chatbots,业余无线电等等。它在保留Django同步和易用性的同时实现了这一点,
- Qt QTextEdit调用append数据重复的问题
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QtC/C++qt开发语言
使用QTextEdit写了个串口工具,当串口有数据时通过一个signal传给slot,在slot中调用QTextEdit的append(text)来增量显示串口数据,当串口关闭时调用clear()来清空显示。结果发现append调用后显示的数据会有重复。分析分析代码,在open串口后,会调用connect,把串口数据传到onSerialData函数中,一个signal会多次调用slots,导致数据
- 深入浅出Java Annotation(元注解和自定义注解)
Josh_Persistence
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一、基本概述
Annontation是Java5开始引入的新特征。中文名称一般叫注解。它提供了一种安全的类似注释的机制,用来将任何的信息或元数据(metadata)与程序元素(类、方法、成员变量等)进行关联。
更通俗的意思是为程序的元素(类、方法、成员变量)加上更直观更明了的说明,这些说明信息是与程序的业务逻辑无关,并且是供指定的工具或
- mysql优化特定类型的查询
annan211
java工作mysql
本节所介绍的查询优化的技巧都是和特定版本相关的,所以对于未来mysql的版本未必适用。
1 优化count查询
对于count这个函数的网上的大部分资料都是错误的或者是理解的都是一知半解的。在做优化之前我们先来看看
真正的count()函数的作用到底是什么。
count()是一个特殊的函数,有两种非常不同的作用,他可以统计某个列值的数量,也可以统计行数。
在统
- MAC下安装多版本JDK和切换几种方式
棋子chessman
jdk
环境:
MAC AIR,OS X 10.10,64位
历史:
过去 Mac 上的 Java 都是由 Apple 自己提供,只支持到 Java 6,并且OS X 10.7 开始系统并不自带(而是可选安装)(原自带的是1.6)。
后来 Apple 加入 OpenJDK 继续支持 Java 6,而 Java 7 将由 Oracle 负责提供。
在终端中输入jav
- javaScript (1)
Array_06
JavaScriptjava浏览器
JavaScript
1、运算符
运算符就是完成操作的一系列符号,它有七类: 赋值运算符(=,+=,-=,*=,/=,%=,<<=,>>=,|=,&=)、算术运算符(+,-,*,/,++,--,%)、比较运算符(>,<,<=,>=,==,===,!=,!==)、逻辑运算符(||,&&,!)、条件运算(?:)、位
- 国内顶级代码分享网站
袁潇含
javajdkoracle.netPHP
现在国内很多开源网站感觉都是为了利益而做的
当然利益是肯定的,否则谁也不会免费的去做网站
&
- Elasticsearch、MongoDB和Hadoop比较
随意而生
mongodbhadoop搜索引擎
IT界在过去几年中出现了一个有趣的现象。很多新的技术出现并立即拥抱了“大数据”。稍微老一点的技术也会将大数据添进自己的特性,避免落大部队太远,我们看到了不同技术之间的边际的模糊化。假如你有诸如Elasticsearch或者Solr这样的搜索引擎,它们存储着JSON文档,MongoDB存着JSON文档,或者一堆JSON文档存放在一个Hadoop集群的HDFS中。你可以使用这三种配
- mac os 系统科研软件总结
张亚雄
mac os
1.1 Microsoft Office for Mac 2011
大客户版,自行搜索。
1.2 Latex (MacTex):
系统环境:https://tug.org/mactex/
&nb
- Maven实战(四)生命周期
AdyZhang
maven
1. 三套生命周期 Maven拥有三套相互独立的生命周期,它们分别为clean,default和site。 每个生命周期包含一些阶段,这些阶段是有顺序的,并且后面的阶段依赖于前面的阶段,用户和Maven最直接的交互方式就是调用这些生命周期阶段。 以clean生命周期为例,它包含的阶段有pre-clean, clean 和 post
- Linux下Jenkins迁移
aijuans
Jenkins
1. 将Jenkins程序目录copy过去 源程序在/export/data/tomcatRoot/ofctest-jenkins.jd.com下面 tar -cvzf jenkins.tar.gz ofctest-jenkins.jd.com &
- request.getInputStream()只能获取一次的问题
ayaoxinchao
requestInputstream
问题:在使用HTTP协议实现应用间接口通信时,服务端读取客户端请求过来的数据,会用到request.getInputStream(),第一次读取的时候可以读取到数据,但是接下来的读取操作都读取不到数据
原因: 1. 一个InputStream对象在被读取完成后,将无法被再次读取,始终返回-1; 2. InputStream并没有实现reset方法(可以重
- 数据库SQL优化大总结之 百万级数据库优化方案
BigBird2012
SQL优化
网上关于SQL优化的教程很多,但是比较杂乱。近日有空整理了一下,写出来跟大家分享一下,其中有错误和不足的地方,还请大家纠正补充。
这篇文章我花费了大量的时间查找资料、修改、排版,希望大家阅读之后,感觉好的话推荐给更多的人,让更多的人看到、纠正以及补充。
1.对查询进行优化,要尽量避免全表扫描,首先应考虑在 where 及 order by 涉及的列上建立索引。
2.应尽量避免在 where
- jsonObject的使用
bijian1013
javajson
在项目中难免会用java处理json格式的数据,因此封装了一个JSONUtil工具类。
JSONUtil.java
package com.bijian.json.study;
import java.util.ArrayList;
import java.util.Date;
import java.util.HashMap;
- [Zookeeper学习笔记之六]Zookeeper源代码分析之Zookeeper.WatchRegistration
bit1129
zookeeper
Zookeeper类是Zookeeper提供给用户访问Zookeeper service的主要API,它包含了如下几个内部类
首先分析它的内部类,从WatchRegistration开始,为指定的znode path注册一个Watcher,
/**
* Register a watcher for a particular p
- 【Scala十三】Scala核心七:部分应用函数
bit1129
scala
何为部分应用函数?
Partially applied function: A function that’s used in an expression and that misses some of its arguments.For instance, if function f has type Int => Int => Int, then f and f(1) are p
- Tomcat Error listenerStart 终极大法
ronin47
tomcat
Tomcat报的错太含糊了,什么错都没报出来,只提示了Error listenerStart。为了调试,我们要获得更详细的日志。可以在WEB-INF/classes目录下新建一个文件叫logging.properties,内容如下
Java代码
handlers = org.apache.juli.FileHandler, java.util.logging.ConsoleHa
- 不用加减符号实现加减法
BrokenDreams
实现
今天有群友发了一个问题,要求不用加减符号(包括负号)来实现加减法。
分析一下,先看最简单的情况,假设1+1,按二进制算的话结果是10,可以看到从右往左的第一位变为0,第二位由于进位变为1。
 
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-状态模式-State
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
/*
当一个对象的内在状态改变时允许改变其行为,这个对象看起来像是改变了其类
状态模式主要解决的是当控制一个对象状态的条件表达式过于复杂时的情况
把状态的判断逻辑转移到表示不同状态的一系列类中,可以把复杂的判断逻辑简化
如果在
- CUDA程序block和thread超出硬件允许值时的异常
cherishLC
CUDA
调用CUDA的核函数时指定block 和 thread大小,该大小可以是dim3类型的(三维数组),只用一维时可以是usigned int型的。
以下程序验证了当block或thread大小超出硬件允许值时会产生异常!!!GPU根本不会执行运算!!!
所以验证结果的正确性很重要!!!
在VS中创建CUDA项目会有一个模板,里面有更详细的状态验证。
以下程序在K5000GPU上跑的。
- 诡异的超长时间GC问题定位
chenchao051
jvmcmsGChbaseswap
HBase的GC策略采用PawNew+CMS, 这是大众化的配置,ParNew经常会出现停顿时间特别长的情况,有时候甚至长到令人发指的地步,例如请看如下日志:
2012-10-17T05:54:54.293+0800: 739594.224: [GC 739606.508: [ParNew: 996800K->110720K(996800K), 178.8826900 secs] 3700
- maven环境快速搭建
daizj
安装mavne环境配置
一 下载maven
安装maven之前,要先安装jdk及配置JAVA_HOME环境变量。这个安装和配置java环境不用多说。
maven下载地址:http://maven.apache.org/download.html,目前最新的是这个apache-maven-3.2.5-bin.zip,然后解压在任意位置,最好地址中不要带中文字符,这个做java 的都知道,地址中出现中文会出现很多
- PHP网站安全,避免PHP网站受到攻击的方法
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PHP
对于PHP网站安全主要存在这样几种攻击方式:1、命令注入(Command Injection)2、eval注入(Eval Injection)3、客户端脚本攻击(Script Insertion)4、跨网站脚本攻击(Cross Site Scripting, XSS)5、SQL注入攻击(SQL injection)6、跨网站请求伪造攻击(Cross Site Request Forgerie
- yii中给CGridView设置默认的排序根据时间倒序的方法
dcj3sjt126com
GridView
public function searchWithRelated() {
$criteria = new CDbCriteria;
$criteria->together = true; //without th
- Java集合对象和数组对象的转换
dyy_gusi
java集合
在开发中,我们经常需要将集合对象(List,Set)转换为数组对象,或者将数组对象转换为集合对象。Java提供了相互转换的工具,但是我们使用的时候需要注意,不能乱用滥用。
1、数组对象转换为集合对象
最暴力的方式是new一个集合对象,然后遍历数组,依次将数组中的元素放入到新的集合中,但是这样做显然过
- nginx同一主机部署多个应用
geeksun
nginx
近日有一需求,需要在一台主机上用nginx部署2个php应用,分别是wordpress和wiki,探索了半天,终于部署好了,下面把过程记录下来。
1. 在nginx下创建vhosts目录,用以放置vhost文件。
mkdir vhosts
2. 修改nginx.conf的配置, 在http节点增加下面内容设置,用来包含vhosts里的配置文件
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- ubuntu添加admin权限的用户账号
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ubuntuuseradd
ubuntu创建账号的方式通常用到两种:useradd 和adduser . 本人尝试了useradd方法,步骤如下:
1:useradd
使用useradd时,如果后面不加任何参数的话,如:sudo useradd sysadm 创建出来的用户将是默认的三无用户:无home directory ,无密码,无系统shell。
顾应该如下操作:
- 第五章 常用Lua开发库2-JSON库、编码转换、字符串处理
jinnianshilongnian
nginxlua
JSON库
在进行数据传输时JSON格式目前应用广泛,因此从Lua对象与JSON字符串之间相互转换是一个非常常见的功能;目前Lua也有几个JSON库,本人用过cjson、dkjson。其中cjson的语法严格(比如unicode \u0020\u7eaf),要求符合规范否则会解析失败(如\u002),而dkjson相对宽松,当然也可以通过修改cjson的源码来完成
- Spring定时器配置的两种实现方式OpenSymphony Quartz和java Timer详解
yaerfeng1989
timerquartz定时器
原创整理不易,转载请注明出处:Spring定时器配置的两种实现方式OpenSymphony Quartz和java Timer详解
代码下载地址:http://www.zuidaima.com/share/1772648445103104.htm
有两种流行Spring定时器配置:Java的Timer类和OpenSymphony的Quartz。
1.Java Timer定时
首先继承jav
- Linux下df与du两个命令的差别?
pda158
linux
一、df显示文件系统的使用情况,与du比較,就是更全盘化。 最经常使用的就是 df -T,显示文件系统的使用情况并显示文件系统的类型。 举比例如以下: [root@localhost ~]# df -T Filesystem Type &n
- [转]SQLite的工具类 ---- 通过反射把Cursor封装到VO对象
ctfzh
VOandroidsqlite反射Cursor
在写DAO层时,觉得从Cursor里一个一个的取出字段值再装到VO(值对象)里太麻烦了,就写了一个工具类,用到了反射,可以把查询记录的值装到对应的VO里,也可以生成该VO的List。
使用时需要注意:
考虑到Android的性能问题,VO没有使用Setter和Getter,而是直接用public的属性。
表中的字段名需要和VO的属性名一样,要是不一样就得在查询的SQL中
- 该学习笔记用到的Employee表
vipbooks
oraclesql工作
这是我在学习Oracle是用到的Employee表,在该笔记中用到的就是这张表,大家可以用它来学习和练习。
drop table Employee;
-- 员工信息表
create table Employee(
-- 员工编号
EmpNo number(3) primary key,
-- 姓