罗伯特清崎在他的著作《富爸爸商学院》中鼓励读者从事直销，以最低的成本得到被动收入及从中学习如何成为成功的企业家（B），踏入富人的行列。
这是罗伯特著名的ESBI 4象限理论：
E——Employee（雇员）
定义：以时间换取金钱的上班族，注重安全。
S——Self employed（自由职业者）
定义：以获利换取收入的业务人员，多是个体户或專業人士（S象限的个人能力是一切成功的开始但是手停口停），注重获利。
B——Business owner（企业家）
定义： 拥有一个具销售网络的企业，並且以资本與人力为工具扩大產出，並让工具自主运行 ，注重组织及策略。
I——Investor（投资者）
定义：用金钱及财商，人脈或资源创造财富的投资者，时间与金钱都很自由，注重自由。
世界上最有钱的人都是 B（企业家） 与 I（投资者），当中又以 B最为富有。罗伯特认为透过直销业，我们可以用最低的成本成为 B去建立我们的企业组织并学习所有成为成功企业家的必要技能。
罗伯特清崎推荐直销创业
以下是《富爸爸商学院》的经典节录：
「如果你想成为富人，就要先成为一名企业所有者和投资者。」
「我本人并没有藉由创办直销企业致富，为什麽还要鼓励大家投身直销业呢？其实，正是因为我没有透过创办直销企业赚钱，所以我对於该行业才有一个相对客观公正的认识。本书介绍了我对直销企业真正价值的认识，直销企业的价值绝不只是能够赚很多钱。可以说，直到此时，我终於找到了一个充满爱心丶关怀大众的新型企业模式。」
「如果一切都可以重来一遍，我肯定不会创建传统的企业，我肯定会致力於建立一家直销企业。」
「直销是一种全新的丶与过去许多模式截然不同的致富途径。」
「世界上最富有的人总是在不断地建立网路，而其他人则被教育着去找工作。」
「直销向全世界数以亿计的人们，提供了一个把握个人生活和财务未来的良机。」
「一家直销企业是由你与那些帮助你变得更加富有的人共同组成的。」
「相对於过去以获利为目的的各类商业模式，直销业显得更为公正。」
「直销系统，也就是我常常所说的『个人特许经营』或『看不见的大商业网络』，它是一种非常民主的创造财富的方式。只要有意愿丶决心和毅力，任何人都可以参与到这个系统中来。」
「很多直销公司向数百万人提供了富爸爸当年给予我的教育，让人们有机会建立自己的人脉网路，而不是为了某个网路终生辛劳。」
「直销业的发展速度远远超过了特许经营业或其他传统行业。」
「无论全职还是业馀，直销企业都是为那些想进入B象限的人士而准备的。」
「简单说来，进入成本较低，又有良好培训计划的直销企业，实在是一个很好的创意。直销业兴起的时代已经来临。」
「直销企业的意义，显然并不只限於能够赚钱。」
「直销企业是乐於助人者的绝佳选择。」
「我之所以向大家郑重推荐直销企业，是因为它拥有改变人生的教育培训体系。」
「很多直销公司都是人们真正需要的商学院，而不是招收聪明学生，然後将他们培养成为富人雇员的传统意义上的商学院。」
「许多直销公司是真正意义上的商学院，它们向大家讲授一些传统商学院尚未发现的价值观，比如，致富的最佳途径就是让自己和别人成为企业所有者，而不是成为那些为富人工作的忠诚丶勤勉的雇员。」
「直销企业是那些渴望学习企业家的实际本领丶而不是学习公司高薪中层经理技巧的人们所需要的商学院。」
「直销企业本身建立在领导者与普通人共同走向富裕的基础上，而传统企业丶政府企业的出发点则是让一少部分人富裕起来，大量雇员则满足于得到一笔稳定的薪水。」
「在直销企业中，我发现它们的教育体系，足以『引导出』自己身上富人的一面。」
「在直销领域，人们鼓励你藉由犯错丶改正而学习，进而在智力和情感方面变得更加出色。」
「如果你乐意教育丶引导别人在不必击败竞争对手的前提下寻找他们的致富之路，那麽，直销企业对你来说也许就再合适不过了。」
「如果你害怕犯错丶害怕失败，我认为拥有良好教育培训计划的直销企业就一定会给你带来莫大好处。」
「直销的好处在于，它让人们有机会直面内心畏惧丶克服内心畏惧，让自己内心中赢家的一面居於主导地位。」
「直销业鼓励人们胸怀伟大梦想，并努力实现这些伟大梦想。」
「直销业可以为你提供一大群志趣相投丶拥有 B 象限核心价值观的朋友，帮助你更快转型到B象限。」
「一旦创建了个人企业，并拥有了充裕的现金流，就可以开始投资其他资产。」
你愿意花2到3年时间为自己建立可持续及传承的事业还是花一生的时间为别人打工？