Ubuntu下Eclipse+GDB+OpenOCD搭建ARM Cortex-M3开发环境

Ubuntu下Eclipse+GDB+OpenOCD搭建ARM Cortex-M3开发环境  

2013-07-04 20:12:12|  分类： Embedded System |  标签：eclipse  gdb  openocd  configuration   |举报 |字号 订阅

       

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硬件环境：HP CQ45 308
操作系统：KUbuntu12.04 LTS 32bit
目标平台：LM3S811最小系统

        关于OpenOCD与目标平台的连接，请参考这篇博客： http://blog.163.com/thinki_cao/blog/static/8394487520136325112103/，当连接成功之后OpenOCD启动守护进程，此时可以使用GDB连接OpenOCD，这里OpenOCD充当了GDB Server的角色。接下来我们需要在eclipse中配置编译以及调试环境。

        1.下载eclipse以及交叉编译器，我们选择eclipse cdt indigo版本。下载完毕之后记得安装虚拟机，这里不作介绍，下面我们需要下载交叉编译器，交叉编译器一共有两种，一种是ARM官方发布的，还有一种是MentorGraphics发布的Code Sourcery G++ Lite，这里选择Code Sourcey G++ Lite版本，这个版本也是免费的，而且稳定性更好一些。下载链接： http://www.mentor.com/embedded-software/sourcery-tools/sourcery-codebench/editions/lite-edition/，网页中 记得选择“ Download the EABI Release ”下载，不要选错了，成功后会将链接发送至邮箱。

        2. 安装一系列插件来进行交叉编译。

a. GNU ARM Eclipse Plug-in插件安装

在eclipse中(help->install new software...)，到 http://gnuarmeclipse.sourceforge.net/updates 安装插件(网络要连接上)。

功能：eclipse CDT 扩展插件，使eclipse可以支持CodeSourcery G++ Lite, GNUARM, WinARM, Yagarto, devkitPro的GNU ARM工具链。免费。

b. Zylin Embedded CDT插件安装

在eclipse中(help->install new software...)，到 http://opensource.zylin.com/zylincdt 安装插件(网络要连接上)。

功能：通用GDB调试插件。免费。

        3. 工程设置

a. 新建工程

选择File->New->C Project，Projcet type选择ARM Cross Target Application/Empty Project，Toolchains选择ARM Linux GCC(Sourcery G++ Lite)，如下图所示，然后一路next，然后finish。

b.编译器设置

选择Project->Properties->C/C++ Build->Settings设置工程，在Tools Settings选项卡中选择Target Processor中的Processor为cortex-m3，如下图所示：

 

再选择Tools Settings选项卡中的ARM Sourcery Linux GCC C Linker->General中指定Script file的路径，即链接脚本。如下图所示：

设置完毕，即可编译。

c. openocd以及gdb启动设置

为了能够在ecilpse中启动openocd，可以在eclispe中的external tools选项中设置。点击Run->External Tools->External Tools Configurations..。弹出窗口之后鼠标双击Program，将Name修改成OpenOCD，这里只需要设置Main选项卡中的内容，Location中是openocd命令的位置，Arguments中是openocd的参数，除了openocd命令以外的内容都要填在这里。如下图所示：

设置完之后点击Apply应用以后可点击Run使其运行，运行结果可以在ecilpse的console选项卡中看到。

接下来设置gdb。点击Run->Debug Configurations..弹出窗口之后，鼠标双击Zylin Embedded debug(Native)之后鼠标选择到ebugger选项卡，将Main子选项卡中的GDB debugger修改成arm-none-eabi-gdb如下图所示：

 

再点击Commands选项卡，选择在'Initialize' commands选项卡中添加内容，这里的内容主要是gdb启动时候的初始化内容，比如连接openocd，复位cpu等等，我参考了几个博客，添加的内容如下：

target remote localhost:3333

monitor reset

monitor halt

load

b main

（PS：这里再贴几个人家工具里面带的初始化设置：

Atollic TrueSTUIDO for ARM Lite:

------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

Start Debug:

# Set flash parallelism mode to 32, 16, or 8 bit when using STM32 F2/F4 microcontrollers

# Uncomment next line, 2=32 bit, 1=16 bit and 0=8 bit parallelism mode

#monitor flash set_parallelism_mode 2

# Set character encoding

set host-charset CP1252

set target-charset CP1252

# Reset to known state

monitor reset

# Load the program executable

load

# Enable Debug connection in low power modes (DBGMCU->CR)

set *0xE0042004 = (*0xE0042004) | 0x7

# Set a breakpoint at main().

tbreak main

# Run to the breakpoint.

continue

-------------------------------------------------------------------------------------------------------------

Start Analyse:

# Set flash parallelism mode to 32, 16, or 8 bit when using STM32 F2/F4 microcontrollers

# Uncomment next line, 2=32 bit, 1=16 bit and 0=8 bit parallelism mode

#monitor flash set_parallelism_mode 2

# Set character encoding

set host-charset CP1252

set target-charset CP1252

# Reset to known state

monitor reset

# Load the program executable

load

# Enable Debug connection in low power modes (DBGMCU->CR)

set *0xE0042004 = (*0xE0042004) | 0x7

# Start the executable

continue

----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

Start Unit Test:

# Set flash parallelism mode to 32, 16, or 8 bit when using STM32 F2/F4 microcontrollers

# Uncomment next line, 2=32 bit, 1=16 bit and 0=8 bit parallelism mode

#monitor flash set_parallelism_mode 2

# Set character encoding

set host-charset CP1252

set target-charset CP1252

# Reset to known state

monitor reset

# Load the program executable

load

# Enable Debug connection in low power modes (DBGMCU->CR)

set *0xE0042004 = (*0xE0042004) | 0x7

# The executable starts automatically）

添加后如下图所示：

        4. 在eclipse中使用gdb调试。

如果程序已经编译通过的话，那么鼠标点击Run->External Tools->External Tools Configurations..，在弹出的窗口中鼠标左键选择Program->OpenOCD，即之前已经配置过的OpenOCD，并且单击Run开启openocd守护进程。然后再鼠标点击Run->Debug Configurations..，在弹出的串口中鼠标左键选择Zylin Embdded debug(Native)目录下的已经配置好的选项，并点击窗口右下角的Debug，即开始运行，中途如果出现窗口询问，点击yes，然后进入调试窗口，按F8使其自动运行，然后ＰＣ指针会在main函数第一条程序处停下来，如下图所示：

接下来的调试就像在调试PC上运行的程序一样简单方便了！

参考资料：

http://hi.baidu.com/hyper99/item/c5462912a71d705e2b3e2257

http://stackoverflow.com/questions/5535110/stm32-gdb-openocd-commands-and-initialization-for-flash-and-ram-debugging

http://blog.csdn.net/fly928sky/article/details/7788717

https://jnotes.googlecode.com/svn/trunk/Notes/NotesOnCM3/CodeBenchDemo2.html

http://singleboy.blog.163.com/blog/static/54900194201122835415217/

http://vedder.se/2012/12/debugging-the-stm32f4-using-openocd-gdb-and-eclipse/