DBGU 发送字符或字符串到开发板

 

#include"at91rm9200.h"

void pio_init()
{
 AT91C_BASE_SYS->PIOA_PDR=0XC0000000;
 AT91C_BASE_SYS->PIOA_PSR=0XC0000000;
}

void pmc_init()
{
 AT91C_BASE_SYS->CKGR_MOR=0XFF01;        //主振荡器使能
 while((AT91C_BASE_SYS->PMC_SR & 0X01)==0);   //等待主振荡器稳定
 AT91C_BASE_SYS->PMC_MCKR=0X105;         //时钟选择与分频
 while((AT91C_BASE_SYS->PMC_SR & 0X08)==0);    //等待分频后的时钟稳定
}

void dbgu_init()
{
 AT91C_BASE_SYS->DBGU_CR=0X10C;         //复位
 AT91C_BASE_SYS->DBGU_CR=0X50;         //使能
 AT91C_BASE_SYS->DBGU_MR=0X800;     //模式寄存器
 AT91C_BASE_SYS->DBGU_BRGR=0X1E;   //波特率设置(9600HZ)
}

void send_char(char temp)   //发送四位（即：半个字节）
{
 if(temp < 10)
  temp=temp+48;
 else
  temp=temp+55;
 while((AT91C_BASE_SYS->DBGU_CSR & 0X02)==0);//发送就绪
 AT91C_BASE_SYS->DBGU_THR=temp;
}

void send_string(char *p)  //发送字符串(任意位)
{
 while(*p!='\0')
 {
  while((AT91C_BASE_SYS->DBGU_CSR & 0X02)==0);//发送就绪
  AT91C_BASE_SYS->DBGU_THR=*p;
  p++;
 }
}

int main()
{
 char p='w';
 pio_init();
 pmc_init();
 dbgu_init();
 
 
 send_char((p & 0xf0)>>4); //字节’p’的高四位
 send_char(p & 0x0f); //字节’p’的低四位
 send_string("a");
 send_string("jiangxiaohui");

}