本节为线性代数复习笔记的第二部分,矩阵的概念与计算(1),主要包括:线性相关的概念,五个判别定理,极大线性无关组和等价向量组。
对m个n维向量 α 1 ⃗ , α 2 ⃗ , . . . , α m ⃗ \vec{\alpha_1},\vec{\alpha_2},...,\vec{\alpha_m} α1,α2,...,αm,若存在一组不全为零的数 k 1 , k 2 , . . . , k m k_1,k_2,...,k_m k1,k2,...,km,使得线性组合 k 1 α 1 ⃗ + k 2 α 2 ⃗ + . . . + k m α m ⃗ = 0 k_1\vec{\alpha_1}+k_2\vec{\alpha_2}+...+k_m\vec{\alpha_m}=0 k1α1+k2α2+...+kmαm=0,则称向量组 α 1 ⃗ , α 2 ⃗ , . . . , α m ⃗ \vec{\alpha_1},\vec{\alpha_2},...,\vec{\alpha_m} α1,α2,...,αm线性相关。(含有零向量或者有成比例的向量,向量组必然线性相关)
注意有几个等价的判断,即:
1)向量组 α 1 ⃗ , α 2 ⃗ , . . . , α m ⃗ \vec{\alpha_1},\vec{\alpha_2},...,\vec{\alpha_m} α1,α2,...,αm线性相关 ⇔ \Leftrightarrow ⇔
2 ) A = ( α 1 ⃗ , α 2 ⃗ , . . . , α m ⃗ ) 可 逆 ⇔ 2)A=(\vec{\alpha_1},\vec{\alpha_2},...,\vec{\alpha_m})可逆\Leftrightarrow 2)A=(α1,α2,...,αm)可逆⇔
3 ) ∣ α 1 ⃗ , α 2 ⃗ , . . . , α m ⃗ ∣ = 0 3)|\vec{\alpha_1},\vec{\alpha_2},...,\vec{\alpha_m}|=0 3)∣α1,α2,...,αm∣=0
若只有当 k 1 = k 2 = . . . = k m = 0 k_1=k_2=...=k_m=0 k1=k2=...=km=0时 k 1 α 1 ⃗ + k 2 α 2 ⃗ + . . . + k m α m ⃗ = 0 k_1\vec{\alpha_1}+k_2\vec{\alpha_2}+...+k_m\vec{\alpha_m}=0 k1α1+k2α2+...+kmαm=0才成立,则称向量组线性无关。
向量 β \beta β可由向量组 α 1 ⃗ , α 2 ⃗ , . . . , α s ⃗ \vec{\alpha_1},\vec{\alpha_2},...,\vec{\alpha_s} α1,α2,...,αs线性表出
⇔ \Leftrightarrow ⇔
非齐次方程组 α 1 x 1 + α 2 x 2 + . . . + α s x s = β 有 解 \alpha_1x_1+\alpha_2x_2+...+\alpha_sx_s=\beta有解 α1x1+α2x2+...+αsxs=β有解
⇔ \Leftrightarrow ⇔
r [ α 1 ⃗ , α 2 ⃗ , . . . , α s ⃗ ] = r [ α 1 ⃗ , α 2 ⃗ , . . . , α s ⃗ , β ⃗ ] r[\vec{\alpha_1},\vec{\alpha_2},...,\vec{\alpha_s}]=r[\vec{\alpha_1},\vec{\alpha_2},...,\vec{\alpha_s},\vec{\beta}] r[α1,α2,...,αs]=r[α1,α2,...,αs,β]
向量组 α 1 ⃗ , α 2 ⃗ , . . . , α s ⃗ \vec{\alpha_1},\vec{\alpha_2},...,\vec{\alpha_s} α1,α2,...,αs线性相关
⇔ \Leftrightarrow ⇔
齐次线性方程组 α 1 x 1 + α 2 x 2 + . . . + α s x s = 0 \alpha_1x_1+\alpha_2x_2+...+\alpha_sx_s=0 α1x1+α2x2+...+αsxs=0有非零解
⇔ \Leftrightarrow ⇔
r [ α 1 ⃗ , α 2 ⃗ , . . . , α s ⃗ ] < s r[\vec{\alpha_1},\vec{\alpha_2},...,\vec{\alpha_s}]r[α1,α2,...,αs]<s
⇔ \Leftrightarrow ⇔
∣ α 1 ⃗ , α 2 ⃗ , . . . , α s ⃗ ∣ = 0 |\vec{\alpha_1},\vec{\alpha_2},...,\vec{\alpha_s}|=0 ∣α1,α2,...,αs∣=0
线性相关充要条件:向量组中至少有一个向量可由其他s-1个向量线性标出
若 α 1 ⃗ , α 2 ⃗ , . . . , α s ⃗ \vec{\alpha_1},\vec{\alpha_2},...,\vec{\alpha_s} α1,α2,...,αs线性无关,而向量组 α 1 ⃗ , α 2 ⃗ , . . . , α s ⃗ , β ⃗ \vec{\alpha_1},\vec{\alpha_2},...,\vec{\alpha_s},\vec{\beta} α1,α2,...,αs,β线性相关,则 β ⃗ \vec{\beta} β可由 α 1 ⃗ , α 2 ⃗ , . . . , α s ⃗ \vec{\alpha_1},\vec{\alpha_2},...,\vec{\alpha_s} α1,α2,...,αs唯一线性表出。
I . β 1 ⃗ , β 2 ⃗ , . . . , β s ⃗ , I I . α 1 ⃗ , α 2 ⃗ , . . . , α t ⃗ I.\vec{\beta_1},\vec{\beta_2},...,\vec{\beta_s},II.\vec{\alpha_1},\vec{\alpha_2},...,\vec{\alpha_t} I.β1,β2,...,βs,II.α1,α2,...,αt
若 I I I中每一个向量均可由 I I II II中向量线性表出,且s>t,则向量组 I I I线性相关;
若 I I I中每一个向量均可由 I I II II中向量线性表出,且向量组 I I I线性相关,则 s ≤ t s\leq t s≤t。
若 α 1 ⃗ , α 2 ⃗ , . . . , α s ⃗ \vec{\alpha_1},\vec{\alpha_2},...,\vec{\alpha_s} α1,α2,...,αs中存在部分组 α i 1 ⃗ , α i 2 ⃗ , . . . , α i r ⃗ \vec{\alpha_{i1}},\vec{\alpha_{i2}},...,\vec{\alpha_{ir}} αi1,αi2,...,αir满足:
1) α i 1 ⃗ , α i 2 ⃗ , . . . , α i r ⃗ \vec{\alpha_{i1}},\vec{\alpha_{i2}},...,\vec{\alpha_{ir}} αi1,αi2,...,αir线性无关;
2)任一向量 α i ⃗ \vec{\alpha_{i}} αi均可由 α i 1 ⃗ , α i 2 ⃗ , . . . , α i r ⃗ \vec{\alpha_{i1}},\vec{\alpha_{i2}},...,\vec{\alpha_{ir}} αi1,αi2,...,αir线性表出。
则称 α i 1 ⃗ , α i 2 ⃗ , . . . , α i r ⃗ \vec{\alpha_{i1}},\vec{\alpha_{i2}},...,\vec{\alpha_{ir}} αi1,αi2,...,αir是原向量组的极大线性无关组。(一般不唯一,线性无关向量组的极大线性无关组即为本身)
I . α 1 ⃗ , α 2 ⃗ , . . . , α s ⃗ , I I . β 1 ⃗ , β 2 ⃗ , . . . , β t ⃗ I.\vec{\alpha_1},\vec{\alpha_2},...,\vec{\alpha_s},II.\vec{\beta_1},\vec{\beta_2},...,\vec{\beta_t} I.α1,α2,...,αs,II.β1,β2,...,βt
若 I I I中每个 α i ⃗ \vec{\alpha_i} αi均可由 I I II II中向量线性表出且反之亦然,则称向量组 I , I I I,II I,II等价,记为 I ≅ I I I \cong II I≅II
等价具有自反性、等价性和传递性且向量组总是与其极大线性无关组等价。
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