三菱FX系列PLC教学课程---一个从基础讲起的电梯控制实例

三菱FX系列PLC教学课程---一个从基础讲起的电梯控制实例

第一节 PLC简述 一、PLC的特点： 1、高可靠性 2、编程简单，使用方便    可采用梯形图编程方式，与实际继电器控制电路非常接近，一般电气工作者很容易接受。 3、环境要求低    适用于恶劣的工业环境。 4、体积小，重量轻 5、扩充方便，组合灵活 二、PLC的硬件结构： 1、硬件框图 2、输入接口电路 为了保证能在恶劣的工业环境中使用，PLC输入接口都采用了隔离措施。如下图，采用光电耦合器为电流输入型，能有效地避免输入端引线可能引入的电磁场干扰和辐射干扰。 在光敏输出端设置RC滤波器，是为了防止用开关类触点输入时触点振颤及抖动等引起的误动作，因此使得PLC内部约有10ms的响应滞后。 当各种传感器（如接近开关、光电开关、霍尔开关等）作为输入点时，可以用PLC机内提供的电源或外部独立电源供电，且规定了具体的接线方法，使用时应加注意。 3、输出接口电路     PLC一般都有三种输出形式可供用户选择，即继电器输出，晶体管输出和晶闸管输出。 在线路结构上都采用了隔离措施。 特点： 继电器输出：开关速度低，负载能力大，适用于低频场合。 晶体管输出：开关速度高，负载能力小，适用于高频场合。 晶闸管输出：开关速度高，负载能力小，适用于高频场合。 注意事项： （1）PLC输出接口是成组的，每一组有一个COM口，只能使用同一种电源电压。 （2）PLC输出负载能力有限，具体参数请阅读相关资料。 （3）对于电感性负载应加阻容保护。 （4）负载采用直流电源小于30V时，为了缩短响应时间，可用并接续流二极管的方法改善响应时间。 三、三菱FX2 PLC实物图及面板上的LED指示说明（用鼠标在各处点点）全屏观看 第二节 PLC的工作过程     PLC大多采用成批输入/输出的周期扫描方式工作，按用户程序的先后次序逐条运行。一个完整的周期可分为三个阶段：     （一）输入刷新阶段     程序开始时，监控程序使机器以扫描方式逐个输入所有输入端口上的信号，并依次存入对应的输入映象寄存器。     （二）程序处理阶段     所有的输入端口采样结束后，即开始进行逻辑运算处理，根据用户输入的控制程序，从第一条开始，逐条加以执行，并将相应的逻辑运行结果，存入对应的中间元件和输出元件映象寄存器，当最后一条控制程序执行完毕后，即转入输出刷新处理。     （三）输出刷新阶段     将输出元件映象寄存器的内容，从第一个输出端口开始，到最后一个结束，依次读入对应的输出锁存器，从而驱动输出器件形成可编程的实际输出。     一般地，PLC的一个扫描周期约10ms，另外，可编程序控制器的输入/输出还有响应滞后（输入滤波约10ms），继电器机械滞后约10ms，所以，一个信号从输入到实际输出，大约有20--30ms的滞后。     输入信号的有效宽度应大于1个周期+10ms。   第三节 三菱FX PLC中各种元件介绍（以FX2-64MR为例） 一、输入继电器 X X、Y还有无数个常开、常闭触点供编程使用。 Y外部分仅有一个常开触点供带动负载使用。 可以看出每组都是8个 输入输出点数根据实际工程需要来确定。 可采用主机+扩展的方式来使用，扩展的编号依次编下去。 X0--X7 X10-X17 X20-X27 X30-X37 （共32点） 二、输出继电器 Y Y0--Y7 Y10--Y17 Y20--Y27 Y30--Y37 （共32点） 三、辅助继电器 M （1）通用辅助继电器 M0--M499（共500个），关闭电源后重新启动后，通用继电器不能保护断电前的状态。 （2）掉电保持辅助继电器 M500--M1023（共524个），PLC断电后再运行时，能保持断电前的工作状态，采用锂电池作为PLC掉电保持的后备电源。 （3）特殊辅助继电器 M8000--M8255（共156点），有特殊用途，将在其它章节中另作介绍。     辅助继电器都有无数个常开、常闭触点供编程使用，只能作为中间继电器使用，不能作为外部输出负载使用。 四、状态继电器 S （1）通用状态继电器 S0--S499 （2）掉电保持型状态继电器 S499-S899 （3）供信号报警用：S900-S999 状态继电器S是对工作步进控制进行简易编程的重要元件，这里不作进一步的介绍。 五、定时器 T （1）定时器 T0--T199 （200只）：时钟脉冲为100ms的定时器，即当设定值K=1时，延时100ms。                     设定范围为0.1--3276.7秒。 T200--T245（46只）：时钟脉冲为10ms的定时器，即当设定值K=1时，延时10mS。                     设定范围为0.01--327.67秒。 （2）积算定时器 T246--T249（4只） ：时钟脉冲为1ms的积算定时器。                     设定范围：0.001--32.767秒。 T250--T255 (6只) ：时钟脉冲为100ms的积算定时器。                     设定范围：0.1--3267.7秒。 积算定时器的意义：当控制积算定时器的回路接通时，定时器开始计算延时时间，当设定时间到时定时器动作，如果在定时器未动作之前控制回路断开或掉电，积算定时器能保持已经计算的时间，待控制回路重新接通时，积算定时器从已积算的值开始计算。 积算定时器可以用RST命令复位。 五、计数器 C （1）16bit加计数器 C0--C99（100点）：通用型 C100-C199（100点）：掉电保持型 设定值范围：K1--K32767 （2）32bit可逆计数器 C200--C219（20点）：通用型 C220--C234（15点）：掉电保持型。 设定值范围：-2147483648到+2147483647 可逆计数器的计数方向（加计数或减计数）由特殊辅助继电器M8200--M8234设定。 即M8△△△接通时作减计数，当M8△△△断开时作加计数。 （3）高速计数器：C235--C255（后面章节实例中作介绍） 六、数据寄存器 D D0--D199（200只）：通用型数据寄存器，即掉电时全部数据均清零。 D200--D511（312只）：掉电保护型数据寄存器。 七、变址寄存器（在实例中作介绍）   第四节 FX2 PLC基本指令 2-2-1 触点取用与线圈输出指令 LD、LDI、OUT 2-2-2 单个触点串联指令 AND、ANI 2-2-3 单个触点并联指令 OR、ORI 2-2-4 串联电路块的并联 OR 2-2-5 并联电路块的串联 ANB 2-2-6 LDP、LDF、ANDP、ANDF、ORP、ORF(FX2n型有） 2-2-7 多重输出电路 MPS、MRD、MPP 2-2-8 主控及主控复位指令 MCMCR 2-2-9 脉冲输出 PLS、PLF 2-2-10 自保持与解除 SET、RST 2-2-11 计数器、定时器线圈输出和复位指令 OUT、RST 2-2-12 空操作指令 NOP 2-2-12 程序结束指令 END 2-2-13 梯形图设计的规则和技巧 2-2-14 双重输出动作及其对策      LD，LDI，OUT指令 指令助记符与功能： 符号、名称 功能 可用元件 程序步 LD 取 a触点逻辑运算开始 X，Y，M，S，T，C 1 LDI 取反 b触点逻辑运算开始 X，Y，M，S，T，C 1 OUT 输出 线圈驱动 Y，M，S，T，C Y，M：1 S，特，M：2 T：3 C：3-5 注：当使用M1536-M3071时，程序步加1。 指令说明： LD，LDI指令用于将触点接到母线上。另外，与后面讲到的ANB指令组合，在分支起点处也可使用。 OUT指令是对输出继电器、辅助继电器、状态、定时器、计数器的线圈驱动指令，对输入继电器不能使用。 OUT指令可作多次并联使用。（在下图中，在OUT M100之后，接OUT T0） 编程：   0 LD X000 1 OUT Y000 2 LDI X001 3 OUT M100 4 OUT T0 K19  ——程序步自动管理空2步 7 LD T0 8 OUT Y001   定时器、计数器的程序： 对于定时器的计时线圈或计数器的计数线圈，使用OUT指令以后，必须设定常数K。此外，也可指定数据寄存器的地址号。 常数K的设定范围、实际的定时器常数、相对于OUT指令的程序步数（包括设定值）如下表所示。 定时器、计数器 K的设定范围 实际的设定值 步数 1ms定时器 1-32,767 0.001-32.767秒 3 10ms定时器 1-32,767 0.01-327.67秒 3 100ms定时器 0.1-3,276.7秒 16位计数器 1-32,767 同左 3 32位计数器 -2,147,483,648 - +2,147,483,647 同左 3  AND，ANI指令 助记符与功能： 符号、名称 功能 可用软元件 程序步 AND 与 a触点串联连接 X，Y，M，S，T，C 1 ANI 与非 b触点串联连接 X，Y，M，S，T，C 1        当使用M1536-M3071时，程序步加1。 指令说明： 用AND，ANI指令可进行1个触点的串联连接。串联触点的数量不受限制，该指令可多次使用。 OUT指令后，通过触点对其他线圈使用OUT指令，称之为纵接输出，（下图的OUT M101 与OUT Y004） 这种纵接输出，如果顺序不错，可多次重复。 串联触点数和纵接输出次数不受限制，但使用图形编程设备和打印机则有限制。 建议尽量做到1行不超过10个触点和1个级圈，总共不要超过24行。 编程： 0 LD X002 1 AND X000 2 OUT Y003 3 LD Y003 4 ANI X003 5 OUT M101 6 AND T1 7 OUT Y004   如上图所示，紧接着OUT M101以后通过触点T1可以驱动OUT Y004，但如是驱动顺序相反（如左图所示）时，则必须使用后面讲到的MPS和MPP命令。  OR，ORI指令 指令助记符与功能： 指令助记符、名称 功能 可用软元件 程序步 OR 或 a触点并联连接 X，Y，M，S，T，C 1 ORI 或非 b 触点并联连接 X，Y，M，S，T，C 1      当使用M1536-M3071时，程序步加1 指令说明： OR、ORI用作1个触点的并联连接指令。 串联连接2个以上触点时，并将这种串联电路块与其他电路并联连接时，采用后面讲到的ORB指令。 OR，ORI是从该指令的步开始，与前面的LD，LDI指令步，进行并联连接。并联连接的次数不受限制，但使用图形编程设备和打印机时受限制（24行以下） 编程： 0 LD X004 1 OR X006 2 ORI M102 3 OUT Y005 4 LDI Y005 5 AND X007 6 OR M103 7 ANI X010 8 OR M110 9 OUT M103   ORB 指令 指令助记符与功能 指令助记符、名称 功能 程序步 ORB 电路块或 串联电路块的并联连接 1 指令说明 2个以上的触点串联连接的电路称为串联电路块。将串联电路并联连接时，分支开始用LD、LDI指令，分支结束用ORB指令。 ORB 指令与后面讲的ANB指令等一样，是不带软元件地址号的独立指令。 有多个并联电路时，若对每个电路块使用ORB指令，则并联电路没有限制。（见正确编程程序） ORB也可以成批地使用，但是由于LD，LDI指令的重复使用次数限制在8次以下，请务必注意。（见编程不佳的程序） 编程 正确编程程序 1 LD X000 2 AND X001 3 LD X002 4 AND X003 5 ORB 6 LDI X004 7 AND X006 8 ORB 9 OUT Y006 编程不佳的程序 1 LD X000 2 AND X001 3 LD X002 4 AND X003 5 LDI X004 6 AND X006 7 ORB 8 ORB 9 OUT Y006 ANB 指令 指令助记符与功能： 指令助记符、名称 功能 程序步 ANB 电路块与 并联电路块的串联连接 1 指令说明： 当分支电路（并联电路块）与前面的电路串联连接时，使用ANB指令，分支的起点用LD，LDI指令，并联电路块结束后用 ANB 指令，与前面的电路串联。 若多个并联电路块按顺序和前面的电路串联连接时，则 ANB 指令的使用次数没有限制。 也可成批地使用ANB指令，但在这种场合，与ORB指令一样，LD、LDI指令的使用次数是有限制的（8次以下），请务必请意 编程： 0 LD X000 1 OR X001 2 LD X002 3 AND X003 4 LDI X004 5 AND X005 6 ORB 7 OR X006 8 ANB 9 OR X003 10 OUT Y007   LDP、LDF、ANDP、ANDF、ORP、ORF 指令 指令助指符与功能： 指令助记符、名称 功能 可用软元件 程序步 LDP 取脉冲 上升沿检测运算开始 X、Y、M、S、T、C 1 LDF 取脉冲 下降沿检测运算开始 X、Y、M、S、T、C 1 ANDP 与脉冲 上升沿检测串联连接 X、Y、M、S、T、C 1 ANDF 与脉冲 下降沿检测串联连接 X、Y、M、S、T、C 1 ORP 或脉冲 上升沿检测并联连接 X、Y、M、S、T、C 1 ORF 或脉冲 下降沿检测并联连接 X、Y、M、S、T、C 1 当使用M1536--M3071时，程序步加1，以上指令FX2N中才有。 指令说明： LDP、ANDP、ORP指令是进行上升沿检测的触点指令，仅在指定位软件上沿时（即由OFF→ON变化时）接通1个扫描周期。 LDF、ANDF、ORF指令是进行下降沿检测的触点指令，仅在指定位软元件下降时（即由ON→OFF变化时）接通1个扫描周期。 编程： 例1： 0 LDP X000 1 ORP X001 2 OUT M0 3 LD M8000 4 ANDP X002 5 OUT M1 例2： 0 LDF X000 1 ORF X001 2 OUT M0 3 LD M8000 4 ANDF X002 5 OUT M1 图示理解： MPS、MRD、MPP 指令 指令助记符与功能 指令助记符、名称 功能 程序步 MPS 进栈 进栈 1 MRD 读栈 读栈 1 MPP 出栈 出栈 1 指令说明 在可编程序控制器中有11个存储器，用来存储运算的中间结果，被称为栈存储器。使用一次 MPS 指令就将此时刻的运算结果送入栈存储器的第1段，再使用 MPS 指令，又将此时刻的运算结果送入栈存储器的第1段，而将原先存入第一段的数据移到第二段。以此类推。 使用 MPP指令，将最上段的数据读出，同时该数据从栈存储器中消失，下面的各段数据顺序向上移动。即所谓后进先出的原则。 MRD是读出最上段所存的最新数据的专用指令，栈存储器内的数据不发生移动。 这些指令都是不带软元件地址的独立指令。   编程 例1：一段栈 0 LD X004 1 MPS 2 AND X005 3 OUT Y002 4 MRD 5 AND X006 6 OUT Y003 7 MRD 8 OUT Y004 9 MPP 10 AND X007 11 OUT Y005   例2：二段栈     0 LD X000 1 MPS 2 AND X001 3 MPS 4 AND X002 5 OUT Y000 6 MPP 7 AND X003 8 OUT Y001 9 MPP 10 AND X004 11 MPS 12 AND X005 13 OUT Y002 14 MPP 15 AND X006 16 OUT Y003   例3：四段栈     0 LD X000 1 MPS 2 AND X001 3 MPS 4 AND X002 5 MPS 6 AND X003 7 MPS 8 AND X004 9 OUT Y000 10 MPP 11 OUT Y001 12 MPP 13 OUT Y002 14 MPP 15 OUT 003 16 MPP 17 OUT Y004   请对照一下面的梯形图与例3： 0 LD X000 1 OUT Y004 2 AND X001 3 OUT Y003 4 AND X002 5 OUT Y002 6 AND X003 7 OUT Y001 8 AND X004 9 OUT Y000 例3中需要要三重MPS指令编程，但是如果改成左面的电路，实现的效果一样。编程却很方便，不必采用MPS指令。 MC、MCR 指令 指令助记符与功能 指令助记符、名称 功能 程序步 MC 主控指令 公共串联触点的连接 3 MCR 主控复位 公共串联触点的清除 2 指令说明 在下面程序示例中，输入X000为接通时，直接执行从MC到MCR的指令，输入X000为断开时，成为如下形式： 保持当前状态：积算定时器、计数器、用置位/复位指令驱动的软元件。 变成OFF的软件：非积算定时器，用OUT指令驱动的软元件。 主控（MC）指令后，母线（LD、LDI点）移动主控触点后，MCR为将其返回原母线的指令。 通过更改软元件地址号Y、M，可多次使用主控指令。但使用同一软元件地址号时，就和OUT指令一样，成为双线圈输出。 编程 例1：没有嵌套时 0 LD X000 1 MC N0 M100 4 LD X001 5 OUT Y000 6 LD X002 7 OUT Y001 8 MCR N0       没有嵌套结构时，通用N0编程。N0的使用次数没有限制。有嵌套结构时，嵌套级N的地址号增大，即N0--N1--N2……N7。 例2：有嵌套时 0 LD X000 1 MC N0 M100   3步指令 4 LD X001 5 OUT Y000 6 LD X002 7 MC N1 M101   3步指令 10 LD X003 11 OUT Y001 12 MCR N1      2步指令 14 LD X004 15 OUT Y002 16 MCR N0      2步指令 PLS、PLF 指令 指令助记符、名称 指令助记符、名称 功能 程序步 PLS上升脉冲 上升沿微分输出 2 PLF下沿脉冲 下降沿微分输出 2   当使用M1536--M3071时，程序步加1 指令说明 使用PLF指令时，仅在驱动输入OFF后1个扫描周期内，软元件Y、M动作。 使用PLS指令时，仅在驱动输入ON后1个扫描周期内，软元件Y、M动作。 编程 0 LD X000 1 PLS M0   2步指令 3 LD M0 4 SET Y000 5 LD X001 6 PLF M1     2步指令 8 LD M1 9 RST Y000 各元件的状态图： SET、RST 指令 指令助记符与功能 指令助记符、名称 功能 可用软元件 程序步 SET 置位 动作保持 Y、M、S Y、M：        1 S、特M：      2 T、C：        2 D、V、Z、特D：3 RST 复位 消除动作保持， 寄存器清零 Y、M、S、T、C、D、V、Z 指令说明 在下述程序示例中，X000一旦接通后，即使它再次成为OFF，Y000依然被吸合。X001一旦接通后，即使它再次成为OFF，Y000仍然是释放状态。 对同一种软元件，SET、RST可多次使用，顺序也可随意，但最后执行者有效。 此外，要使数据寄存器D、变址寄存器V、Z的内容清零时，也可使用RST指令。 积算定时器T246--T255的当前值的复位和触点复位也可用RST指令。 编程 0 LD X000 1 SET Y000 2 LD X001 3 RST Y000 计数器软元件的 OUT、RST 指令助记符与功能 指令助记符、名称 功能 程序步 OUT 输出 计数线圈的驱动 32位计数器：5 16位计数器：3 RST 复位 输出触点的复位、当前值的清零 2 内部计数器编程 0 LD X010 1 RST C0    2步指令 3 LD X011 4 OUT C0 K10 （3步指令） 7 LD C0 8 OUT Y000   C0对X011的OFF-ON次数进行增计数，当它达到设定值K10时，输出输出点C0动作，以后即使X011从OFF-ON，计数器的当前值不变，输出触点依然动作。 为了清除这些当前值，让输出触点复位，则应令X010为ON。 有必要在OUT指令后面指定常数K或用数据寄存器的地址号作间接设定。 对于掉电保持用计数器，即使停电，也能保持当前值，以及输出触点的工作状态或复位状态。 高速计数器的编程 0 LD X010 1 OUT M8***  2步 3 LD X011 4 RST C***   2步 6 LD XO12 7 OUT C*** K值（或D）   5步 12 LD C*** 13 OUT Y002   在C235-C245的单相单输入计数器中，为了指定计数方向，采用特殊辅助继电器M8234-M8245。 当X010为ON时，对应C***的M8***也ON，这时C***为减计数。 当X010为OFF时，对应C***的M8***也OFF，这时C***为增计数。 X011为ON时，计数器C***的输出触点复位，计数器的当前值也清零。 当X012为ON时，对依据计数器地址号确定的计数器输入X000-X005的ON/OFF进行计数。 计数器的当前值增加，通过设定值（K或D的内容）时输出触点置位。在减少方向上通过设定值复位。 NOP、END  指令 指令助记符与功能 指令助记符、名称 功能 程序步 NOP 控操作 无动作 1 END 结束 输入输出处理和返回到0步 1 指令说明 NOP指令：     1、将程序全部清除时，全部指令成为空操作     2、若在普通指令与指令之间加入空操作（NOP）指令，则可编程序控制器可继续工作，，而与此无关。若在编写程序过程中加入空操作指令，则在修改或追加程序时，可以减少步序号的变化，但是程序步需要有空余。     3、若将已写入的指令换成NOP指令，则电路会发生变化，务必请注意。 END指令：     1、可编程序控制器反复进行输入处理、程序执行、输出处理。若在程序的最后写入END指令，则END以后的其余程序步不再执行，而真接进行输出处理。     2、在程序中没有END指令时，则处理到最终的程序步再执行输出处理，然后返回0步处理程序。     3、在调试期间，在各程序段插入END指令，可依次检测各程序段的动作。这种场合，在 确认前面电路块动作正确无误后，依次删去END指令。     4、RUN（运行）开始时的首次执行，从执行END指令开始。   梯形图设计的规则和技巧 一、梯形图中的触点应画在水平线上，而不能画在垂直分支上，如图1（a），由于X005画在垂直分支上，这样很难判断与其他触点的关系，也很难判断X005与输出线圈Y001的控制方向，因此应根据从左至右，自上而下的原则。正确的画法如图1（b）     图1（a）  图1（b） 二、不包含触点的分支应放放在垂直方向，不应放在水平线上，这样便于看清触点的组和对输出线圈的控制路线，以免编程时出错。如图2所示。 图2（a）不正确画法 图2（b）正确画法 三、在有几个串联电路相并联时，需钭触点最多的那条串联电路放在梯形图的最上面，在有几个并联电路串联时，应将触点最多的那个并联放在梯形图的最左面，这样所编的程序比较明了，使用的指令较少，如图3所示。 图3（a）不正确画法 图3（b）正确的画法 四、按梯形图编制程序时一定要按从左至右，自上而下的原则进行。 五、在画梯形图时，不能将触点画在线圈的右边，而只能画在线圈的左边，如图4所示。 图4（a）不正确画法 图4（a）正确画法 六、梯形图画得合理，对编程时指令的使用可减少。 双重输出动作及其对策 双重输出动作     若在顺控程序内进行线圈的双重输出（双线圈），则后面的动作优先。 如左图所示：考虑一下在多处使用同一线圈Y003的情况。 例如：X001=ON，X002=OFF 初次的Y003，因X001接通，因此YOO3 ON。输出Y004也ON。 但是第二次的Y003，因输入X002断开，因此其输出改为OFF。 因此，实际上外部输出成为： Y003=OFF Y004=ON 双重输出的对策     双重输出（双线圈）在程序方面并不违反输入，但是因为上述动作复杂，因此要按以下示例改变程序。       ?   FX2n应用指令一览表 类别 功能号 指令助记符 功     能 D指令 P指令 程 序 流 程 00 CJ 条件跳转 - O 01 CALL 调用子程序 - O 02 SRET 子程序返回 - - 03 IRET 中断返回 - - 04 EI 开中断 - - 05 DI 关中断 - - 06 FEND 主程序结束 - - 07 WDT 监视定时器 - O 08 FOR 循环区开始 - - 09 NEXT 循环区结束 - - 传 送 与 比 较 10 CMP 比较 O O 11 ZCP 区间比较 O O 12 MOV 传送 O O 13 SMOV 移位传送 - O 14 CML 取反 O O 15 BMOV 块传送 - O 16 FMOV 多点传送 O O 17 XCH 数据交换 O O 18 BCD 求BCD码 O O 19 BIN 求二进制码 O O 四 则 运 算 与 逻 辑 运 算 20 ADD 二进制加法 O O 21 SUB 二进制减法 O O 22 MUL 二进制乘法 O O 23 DIV 二进制除法 O O 24 INC 二进制加一 O O 25 DEC 二进制减一 O O 26 WADN 逻辑字与 O O 27 WOR 逻辑字或 O O 28 WXOR 逻辑字与或 O O 29 ENG 求补码 O O 循 环 与 转 移 30 ROR 循环右移 O O 31 ROL 循环左移 O O 32 RCR 带进位右移 O O 33 RCL 带进位左移 O O 34 SFTR 位右移 - O 35 SFTL 位左移 - O 36 WSFR 字右移 - O 37 WSFL 字左移 - O 38 SFWR FIFO写 - O 39 SFRD FIFO读 - O 数 据 处 理 40 ZRST 区间复位 - O 41 DECO 解码 - O 42 ENCO 编码 - O 43 SUM 求置ON位的总和 O O 44 BON ON位判断 O O 45 MEAN 平均值 O O 46 ANS 标志位置 - - 47 ANR 标志复位 - O 48 SOR 二进制平方根 O O 49 FLT 二进制整数与浮点数转换 O O 高 速 处 理 50 REF 刷新 - O 51 REFE 滤波调整正 - O 52 MTR 矩阵输入 - - 53 HSCS 比较置位（高速计数器） O - 54 HSCR 比较复位（高速计数器） O - 55 HSZ 区间比较（高速计数器） O - 56 SPD 脉冲密度 - - 57 PLSY 脉冲输出 O - 58 PWM 脉宽调制 - - 59 PLSR 带加速减速的脉冲输出 O - 方 便 指 令 60 IST 状态初始化 - - 61 SER 查找数据 O O 62 ABSD 绝对值式凸轮控制 O - 63 INCD 增量式凸轮控制 - - 64 TTMR 示都定时器 - - 65 STMR 特殊定时器 - - 66 ALT 交替输出 - - 67 RAMP 斜坡输出 - - 68 ROTC 旋转工作台控制 - - 69 SORT 列表数据排序 - - 外 部 设 备 I/O 70 TKY 十键输入 O - 71 HKY 十六键输入 O - 72 DSW 数字开关输入 - - 73 SEGD 七段译码 - O 74 SEGL 带锁存七段码显示 - - 75 ARWS 方向开关 - - 76 ASC ASCII码转换 - - 77 PR ASCII码打印输出 - - 78 FROM 读特殊功能模块 O O 79 TO 写特殊功能模块 O O 外 部 设 备 SER 80 RS 串行通讯指令 - - 81 PRUN 八进制位传送 O O 82 ASCI 将十六进制数转换成ASCII码 - O 83 HEX ASCII码转换成十六进制数 - 0 84 CCD 校验码 - O 85 VRRD 模拟量读出 - O 86 VRSC 模拟量区间 - O 87         88 PID PID运算 - O 89         浮   点 110 ECMP 二进制浮点数比较 O O 111 EZCP 二进制浮点数区间比较 O O 118 EBCD 二进制--十进制浮点数变换 O O 119 EBIN 十进制--二进制浮点数变换 OO O 120 EAAD 二进制浮点数加法 O O 121 ESUB 二进制浮点数减法 O O 122 EMUL 二进制浮点数乘法 O O 123 EDIV 二进制浮点数除除法 O O 127 ESOR 二进制浮点数开方 O O 129 INT 二进制浮点--二进制整数转换 O O 130 SIN 浮点数SIN演算 O O 131 COS 浮点数COS演算 O O 132 TAN 浮点数TAN演算 O O   147 SWAP 上下位变换 O O 时 钟 运 算 160 TCMP 时钟数据比较 - O 161 TZCP 时钟数据区间比较 - O 162 TADD 时钟数据加法 - O 163 TSUB 时钟数据减法 - O 166 TRD 时钟数据读出 - O 167 TWR 时钟数据写入 - O 葛雷码 170 GRY 葛雷码转换 O O 171 GBIN 葛雷码逆转换 O O 触   点   比   较 224 LD= （S1）=（S2） O - 225 LD＞ （S1）＞（S2） O - 226 LD＜ （S1）＜（S2） O - 228 LD＜＞ （S1）≠（S2） O - 229 LD＜= （S1）≤（S2） O - 230 LD＞= （S1）≥（S2） O - 232 AND= （S1）=（S2） O - 233 AND＞ （S1）＞（S2） O - 234 AND＜ （S1）＜（S2） O - 236 AND＜＞ （S1）≠（S2） O - 237 AND＜= （S1）≤（S2） O - 238 AND＞= （S1）≥（S2） O - 240 OR= （S1）=（S2） O - 241 OR＞ （S1）＞（S2） O - 242 OR＜ （S1）＜（S2） O - 244 OR＜＞ （S1）≠（S2） O - 245 OR＜= （S1）≤（S2） O - 246 OR＞= （S1）≥（S2） O -          部分功能指令的应用，在程序实例再作详细介绍                 第六节 信号控制电梯继电器原理图                       目 录 01 信号控制电梯功能简述 02 主回路 03 安全回路 04 楼层控制回路 05 开关门回路 06 轿内指令信号的登记与消除 07 厅外召呼信号的登记与消除 08 电梯的自动定向 09 启动关门、启动运行 10 门锁、检修、抱闸、运行继电器 11 加速与减速延时 12 停站触发与停站回路 13 电梯的运行、加速、减速与平层回路 14 信号显示 15 元件代号一览表 信号控制电梯功能简述 前言     因为现在电梯已大多采用多微机网络控制系统，串行通信、智能化管理、变频调速等技术使电梯的可靠性与舒适感大大提高，传统的继电器控制系统已退出了历史的舞台。所以许多电梯同行对继电器控制系统已非常陌生。其实电梯的控制逻辑还是从继电器控制系统逐渐进化而来的。特别是想了解PLC应用及编程的朋友，因为PLC梯形图结构与继电器回路图极为相似，所以这里有必要先从继电器控制系统入手。只有熟悉了继电器控制电路，才能更好地用PLC编程。 信号控制电梯功能简述     本系统为有司机操作系统。在轿内操纵箱装有对应层站数的指令按钮。各层厅门外装有一只召唤盒。底层只有一只向上方向的召唤按钮。顶层也装有一只向下方向的召唤按钮。中间层站各装有两只，分别为向上和向下召唤按钮。     当厅外有人需要搭乘电梯，就根据目的地要求按下向上或向下召唤按钮，召唤信号就被登记。同时轿内操纵箱上就有显示某层有召唤请求，并且蜂鸣器鸣叫。司机按照召唤请求需要，按下相应的层站指令按钮。层站指令被登记并显示。电梯控制系统根据当前轿厢的位置与指令的要求，自动判断出运行方向，并在操纵箱的方向按钮上显示。     司机根据方向显示，按向上或向下的方向按钮，电梯开始关门，待门全部关好，电梯向上运行，通过压降起动、加速后进入稳速快车运行。电梯运行过程中，装在厅门外的楼层显示器不断刷新当前轿厢的位置。当电梯到达目的层时，自动由快车转为慢车，并通过回馈制动使电梯速度逐级下降。电梯到达平层位置停止运行，制动器抱闸。随即电梯开门，完成了一个电梯运行的过程。     电梯检修状态的运行：电梯操纵箱、轿顶、机房都装有一只检修开关和上行、下行按钮，当处于检修位时，电梯切断自动定向、快车启动等回路，使电梯只能运行于慢车状态。检修人员只要按下向上或向下按钮，电梯即慢速上行或下行。但检修有优先级别，即轿顶操作权最优先。   主回路 1、主回路原理图 2、原理说明 （1)电梯开始向上启动运行时，快车接触器K吸合，向上方向接触器S吸合。因为刚启动时接触器1A还未吸合，所以380V通过电阻电抗RQA、XQ接通电动机快车绕阻，使电动机降压起动运行。 （2）约经过2秒左右延时，接触器1A吸合，短接电阻电抗，使电动机电压上升到380V。电梯再经过一个加速最后达到稳速快车运行状态。 （3）电梯运行到减速点时，上方向接触器S仍保持吸合，而快车K释放，1A释放，慢车M吸合。因为此时电动机仍保持高速运转状态，电机进入发电制动状态。如果慢车绕阻直接以380V接入，则制动力矩太强，而使电梯速度急速下降，舒适感极差。所以必需要分级减速。最先让电源串联电阻电抗，减小慢车线圈对快速运行电动机的制动力。经过一定时间，接触器2A吸，短接一部分电阻，使制动力距增加一些。然后再3A、4A也分级吸合，使电梯速度逐级过渡到稳速慢车运行状态。 （4）电梯进入平层点，S、M、2A、3A、4A同时释放，电动机失电，制动器抱闸，使电梯停止运行。 （相关资料：电动机特性曲线变化） 3、动画演示   主回路 1、主回路原理图 2、原理说明 （1)电梯开始向上启动运行时，快车接触器K吸合，向上方向接触器S吸合。因为刚启动时接触器1A还未吸合，所以380V通过电阻电抗RQA、XQ接通电动机快车绕阻，使电动机降压起动运行。 （2）约经过2秒左右延时，接触器1A吸合，短接电阻电抗，使电动机电压上升到380V。电梯再经过一个加速最后达到稳速快车运行状态。 （3）电梯运行到减速点时，上方向接触器S仍保持吸合，而快车K释放，1A释放，慢车M吸合。因为此时电动机仍保持高速运转状态，电机进入发电制动状态。如果慢车绕阻直接以380V接入，则制动力矩太强，而使电梯速度急速下降，舒适感极差。所以必需要分级减速。最先让电源串联电阻电抗，减小慢车线圈对快速运行电动机的制动力。经过一定时间，接触器2A吸，短接一部分电阻，使制动力距增加一些。然后再3A、4A也分级吸合，使电梯速度逐级过渡到稳速慢车运行状态。 （4）电梯进入平层点，S、M、2A、3A、4A同时释放，电动机失电，制动器抱闸，使电梯停止运行。 （相关资料：电动机特性曲线变化） 3、动画演示      安全回路 1、原理图 2、原理说明     由整流器出来的110V直流电源，正极接通过熔断丝1RD接到02号线，负极通过熔断丝2RD接到01号线。     把电梯中所有安全部件的开关串联一起，控制电源继电器JY，只要安全部件中有任何一只起保护，将切断JY继电器线圈电源，使JY释放。     02号线通过JY继电器的常开点接到04号线，这样，当电梯正常有电时，04号与01号之间应用110V直流电，否则切断04号线，使后面所有通过04号控制的继电器失电。     串联一个电阻RY是起到一个欠电压保护。大家知道，当继电器线圈得到110V电吸合后，如果110V电源降低到一定范围，继电器线圈仍能维持吸合。这里，当电梯初始得电时，通过JY常闭触点（15、16）使JY继电器有110V电压吸合，JY一旦吸合，其常闭触点（15、16）立即数开，让电阻RY串入JY线圈回路，使JY在一个维持电压下吸合。     这样当外部电源出现电压不稳定时，如果01、02两端电压降低，JY继电器就先于其它继电器率先断开，起一个欠电压保护作用。   楼层控制回路 1、原理图 原理说明     在电梯井道内每层都装有一只永磁感应器，分别为1YG、2YG、3YG、4YG、5YG，而在轿厢侧装有一块长条的隔磁铁板，假如电梯从1楼向上运行，则隔磁铁板依次插入感应器。当隔磁铁板插入感应器时，该感应器内干簧触点闭合，控制相应的楼层继电器1JZ~5JZ吸合。 根据1JZ~5JZ的动作，控制1JZ1~5JZ1相应的动作。从电路中看出1JZ1~5JZ1都有吸合自保持功能，所以1JZ1~5JZ1始终有且只有一只吸合。 动画演示   开关门回路 1、原理图 2、原理说明 （1）正常状态时的关门：当司机输入轿内指令，电梯自动定出方向，司机再按下方向按钮时，关门启动继电器1JQ吸合，控制关门继电器JGM吸合。控制门机马达向关门方向运转。门完全关闭结束，打断关门到位限位3GM，切断JGM回路，门停止运行。 （2）检修状态时的关门：电梯处于检修状态时，检修继电器JM吸合，这里通过接下操纵箱上的关门铵钮AGM，即可使JGM吸合。 （3）正常状态时的开门：电梯到站停靠时，状在轿厢上的门区感应器插入该楼层的隔磁铁板，使门区继电器JMQ吸合。等电梯完全停止，4JAS↓→JMQ↑→1JQ↓→JYT↓→JGM↓，使开门继电器JKM吸合。门机向开门方向旋转，电梯门打开。当门完全开启，切继开门到位限位2KM，JKM释放，开门结束。 （3）检修状态时的开门：检修状态时，只有在电梯停止运行时JTY↓，按下AKM可使JKM吸合，电梯开门。 （4）电梯开关门中的减速过程：     开门：当JKM吸合时，电流一方面通过DM，另一方面通过开门电阻RKM，从M2→M3，使门机向开门方向旋转，因为此RKM时电阻值较大，通过RKM的分流较小。所以开门速度较快。当电梯门关闭到3/4行程时，使开关减速限位1KM接通，短接了RKM的大部分电阻，使通过RKM的分流增大，从而使电机转速降低，实现了开门的减速的功能。     关门：当JGM吸合时，电流一方面通过DM，另一方面通过关门电阻RGM，从M3→M2，使门机向关门方向旋转。因为此时RGM电阻值较大，通过RGM的分流较小，所以关门速度较快。当电梯关闭到一半行程时，使关门一级减速限位1GM接通，短接了RGM的一部分电阻，使从RGM的分流增大一些，门机实现一级减速。电梯门继续关闭到3/4行程时，接通二级减速限位2GM，短接RGM的大部分电阻，使从RGM的分流进一步增加，而电梯门机转速进一步降低，实现了关门的二级减速。     通过调节开关门电路中的总分压电阻RMD，可以控制开关门的总速度。     因为当JY吸合时，门机励磁绕阻DMO一直有电，所以当JKM或JGM释放时，能使电机立即进入能耗制动，门机立即停转。而且在电梯门关闭时，能提供一个制动力，保证在轿厢内不能轻易扒开电梯门。 (5)基站锁梯时的开关门：     当下班锁梯时，电梯开到基站，基站限位KT闭合，司机需要关闭轿内安全开关ZA，切断安全回路，另一方面使02号线接至20号线（见安全回路），这样，司机通过操作基站厅门外的钥匙YK来控制JKM或JGM的动作来使电梯开关门。   轿内指令信号的登记与消除 1、原理图 3、原理说明     假如梯在2楼，司机按下5楼指令A5J，则5楼指令继电器J5J吸合，电梯立即定为上方向（见自动定向电路），通过JKS1（17）、J5J（12、6），J5J自保持，信号被登记。当电梯向上运行到5楼5JZ1动作，进入减速时，1A释放，通过5JZ1（11、12），1A（7、8）把J5J继电器线圈两端短路，J5J释放，实现消号。     电梯停靠在本层时，按本层指令不被接受。       厅外召唤信号的登记与消除 1、原理图 2、原理说明：      假设电梯在一楼，当3楼有人接向下招唤按钮A3X时，3楼向下召唤继电器J3X吸合，通过J3X（6、12）触点自保持。召唤信号被登记。同时，按下A3X时控制蜂鸣继电器JL吸合，轿内蜂鸣器响。提醒司机有人在召梯。 当    电梯向上运行到3楼，3JZ1吸合，这时如果电梯没能继续上行的要求，则JKS1释放，通过3JZ1（13、14），JKS1（5、11），JQ（5、11）把J3X线圈两端短接，实现消号。假如这时电梯仍有上行信号，即JKS1吸合，则J3X不消号。必需待上行务任完成，返回接应3楼下向的乘客时，才能消号。     电梯停止在本层时，如没有运行方向，该层召唤不被登记。如果有运行方向，则同向召唤不被登记，反向召唤能被登记。     自动定向回路、平层继电器 1、原理图 2、原理说明 自动定向：    1JZ1~5JZ1的状态反映了当前轿厢的实际位置，不管轿厢在何位置，相应的nJZ1总是把A到B这条纵线分成两段。这样，如果指令信号的楼层大于轿厢位置楼层，则电源只能通过AB纵线的上部分而接通向上方向继电器JKS、JKS1。反之，如果指令信号的楼层小于轿厢位置楼层，则电源只能通过AB纵线的下部分而接通向下方向继电器JKX、JKX1。这就是自动定向的原理。 平层、门区继电器： 在轿厢侧面装有3只永磁感应器，最上面的为上平层继电器YPS，中间的为门区感应器YMQ，下面的为下平层感应器YPX。 在井道中每层都装有一块隔磁铁板，在平层位置时，这三只感应器应正好全部插入隔磁铁板中。分别驱动上平层继电器JPS、下平层继电器JPX、门区继电器JMQ。   启动关门、启动运行 1、原理图 2、原理说明     当司机按了楼层指令后，电梯自动定出方向，JKS或JKX动作。这时司机根据方向提示按下向上方向按钮（AYS）或向下方向按钮（AYX）时，则向上继电器（JFS）或向下继电器（JFX）吸合，驱动开门启动继电器1JQ吸合，门开始关闭。     门关闭结束，门锁继电器吸合，通过原来的定向JKS或JKX，驱动启动继电器JQ吸合，电梯开始运行快车。     在井道的最高和最低层分别设有一只强迫减速限位2KW和1KW。当电梯达到端站减速位置时，断开强迫减速限位触点，强迫使JQ释放，电梯停止快车运行而进入慢车状态。     门锁、检修、抱闸线圈、运行继电器回路 1、原理图 2、原理说明 门锁JMS：       在每道厅门和轿门上都设有门电气联锁触点，只有当全部门关闭好后，所有门电气联锁联点闭合，门锁继电器JMS吸合，电梯才能运行。 检修JM：     在轿内和轿内都装有检修开关，检修开关拨至检修位时，检修继电器JM吸合，电梯处于检修状态。 抱闸线圈：DZZ     在下列四种状态下，抱闸线圈得电，制动器打开： （1）快车上行，即S↑、K↑。 （2）快车下行，即X↑，K↑。 （3）慢车上行，即S↑，M↑。 （4）慢车下行，即X↑、M↑。     电梯开始运行时，因为1A、2A仍未吸合，它们的常闭触点把RZ1短路，所以DZZ得以110V直流电压，电梯启动后经过一段时间延时，1A吸合，使电阻RZ1串联到DZZ线圈中，DZZ两端电压下降至70V左右，称为维持电压。电容C8的作用是为了DZZ从110V电压降至维持电压时有一个过渡的过程，防止DZZ电压的瞬变而引起误动作。电阻RZ2构成DZZ的放电回路。 为了防止电梯从快车K转换到慢车M时，DZZ有一个断电的瞬间，所以放入JK延时继电器，从而保证了制动器不会发生两次动作。 运行继电器JYT： 当电梯上行接触器S或下行接触器X吸合时，运行继电器JYT吸合，表示电梯在运行之中。      加速与减速延时继电器 1、原理图 2、原理说明：     当司机按下方向按钮启动关门时，通过JYT、1JQ，使J1SA吸合，则时通过R1SA给电容C1SA充电，当电梯开始运行时，JYT↓，J1SA并未立即释放，C1SA通过R1SA对J1SA放电，使J1SA仍吸合一段时间，所以J1SA是延时释放继电器。当J1SA释放时，一级加速接触器1A吸合，电梯经过降压启动到一级加速后进入稳速快车状态（参看运行回路）。     电梯在快车运行状态时，J2SA、J3SA、J4SA都处于吸合状态，一旦转入慢车，M↑→J2SA延时释放→2A↑→J3SA延时释放→3A↑→J4SA延时释放→4A↑，形成1级、2级、3级减速。     在快车转慢车时，JK也延时延放。   ?   停站触发与停站回路 1、原理图 2、原理说明     假如电梯从1楼驶往4楼。J4J吸合。     电梯向上行驶，当隔磁铁板插入4楼感应器中时，4JZ吸合，停站触发继电器JTQ延时释放。 通过J4J、4JZ、JTQ延时断开触点（1、7），接通停站继电器JT，电梯进入减速停站。     停站触发继电器JTQ的延时时间最好在0.1秒以下，它的作用是为了保证电梯到达某楼层后，不再响应该楼层发出的停车指令。比如你在电梯在开往四楼中，途经3楼时再输入3楼指令，电梯将只记忆该3楼指令，而不应答停车。如果JTQ的延时时间过长，则有可能答应这个停车指令，而此时减速距离已不够，会引起冲层的现象。   运行、减速、平层 1、原理图 2、原理说明     快车上行：JQ吸合，使快车接触器K吸合，（回路1）快车延时继电器JK吸合，通过已定的方向JKS，使向上运行接触器S吸合，因为此时1A仍未吸合，所以电梯快车降压启动，经过延时，1A吸合，电梯加速，最后达到快车稳速向上运行。     减速：运行到目的层时，JQ释放，K释放，M吸合。在K释放后，S通过（回路2）JK（3、8）--S（1、2）--X（3、4）继续保持吸合，电梯以慢车向上运行，并通过2A、3A、4A的逐级吸合，进行三级减速制动，最后进入慢车稳速运行。     当JK释放后，S通过（回路3）JM（13、14）--JMQ（2、8）--M（1、2）--S（1、2）继续自保。     平层：电梯继续慢速上行，上平层感应器率先插入楼层隔磁铁板，这时S可以通过（回路4）JPS（3、8）--JQ（2、8）--JPX（2、8），K（3、4）--JM（13、14）吸合，电梯再上升到门区感应器插入时，回路3断开，S只通过回路4吸合，当下平层感应器插入时，电梯正好平层，回路4断开，S释放，M释放，电梯停止运行。       运行、减速、平层 1、原理图 2、原理说明     快车上行：JQ吸合，使快车接触器K吸合，（回路1）快车延时继电器JK吸合，通过已定的方向JKS，使向上运行接触器S吸合，因为此时1A仍未吸合，所以电梯快车降压启动，经过延时，1A吸合，电梯加速，最后达到快车稳速向上运行。     减速：运行到目的层时，JQ释放，K释放，M吸合。在K释放后，S通过（回路2）JK（3、8）--S（1、2）--X（3、4）继续保持吸合，电梯以慢车向上运行，并通过2A、3A、4A的逐级吸合，进行三级减速制动，最后进入慢车稳速运行。     当JK释放后，S通过（回路3）JM（13、14）--JMQ（2、8）--M（1、2）--S（1、2）继续自保。     平层：电梯继续慢速上行，上平层感应器率先插入楼层隔磁铁板，这时S可以通过（回路4）JPS（3、8）--JQ（2、8）--JPX（2、8），K（3、4）--JM（13、14）吸合，电梯再上升到门区感应器插入时，回路3断开，S只通过回路4吸合，当下平层感应器插入时，电梯正好平层，回路4断开，S释放，M释放，电梯停止运行。     显示回路 一、楼层及方向显示原理图 二、指令及召唤信号显示   ? 元件代号一览表 按 钮 A1J--A5J 1-5楼指令按钮 A1S-A4S 1-4楼上召唤按钮 A2X-A5X 2-5楼下召唤按钮 AKM 开门按钮 AGM 关门按钮 AYS 轿内向上按钮 AYX 轿内向下按钮 ADS 轿顶向上按钮 ADX 轿顶向下按钮 感 应 器 1YG-4YG 1-4楼层楼感应器 YPS 上平层感应器 YPX 下平层感应器 YMQ 门区感应器 继   电   器 J1J-J5J 1-5楼指令继电器 J1S-J4S 1-4楼上召唤继电器 J2X-J5X 2-5楼下召唤继电器 1JZ-5JZ 1-5楼层楼继电器 1JZ1-5JZ1 1-5楼层楼控制继电器 JKM 开门继电器 JGM 关门继电器 1JQ 关门启动继电器 JQ 启动运行继电器 JKS 上方向继电器 JKS1 上方向辅助继电器 JKX 下方向继电器 JKX1 下方向辅助继电器 JFS 向上继电器 JFX 向下继电器 JMS 门锁继电器 JY 电压继电器 JM 检修继电器 JYT 运行继电器 JTQ 停站触发继电器 JT 停站继电器 J1SA 一级加速延时继电器 J2SA 一级减速延时继电器 J3SA 二级减速延时继电器 J4SA 三级减速延时继电器 JK 快车延时继电器 JL 蜂鸣器继电器 JPS 上平层继电器 JPX 下平层继电器 JXW 相序继电器 1RT 快车热继电器 2RT 慢车热继电器 　 JMQ 门区继电器 接 触 器 S 上行接触器 X 下行接触器 K 快车接触器 M 慢车接触器 1A 快车一级加速接触器 2A 慢车一级减速接触器 3A 慢画二级减速接触器 　 4A 慢车三级减速接触器 　 DZZ 抱闸线圈 　 DMO 门机定子 　 DM 门机转子 限 位 1KW 向下强迫减速限位 2KW 向上强迫减速限位 3KW 下终端限位 4KW 上终端限位 KMJ1 快车限位 3GM 关门终端限位 2KM 开门终端限位 1GM 关门一级减速限位 2GM 关门二级减速限位 1KM 开关一级减速限位 KT 基站限位 开 关 ZA 安全开关 ZT 急停开关 KQ 安全窗开关 KXZ 地坑断绳开关 Z1 轿顶检修开关 ZM 轿内检修开关 YK 基站厅开钥匙开关 门锁 KMJ 轿门门电气联锁 1KMT-5KMT 1-5楼厅门电气联锁 电 阻 RY 电压继电器分压电阻 RZ1 抱闸分压电阻 RZ2 抱闸放电电阻 RMD 门机总速度调整电阻 RKM 开门减速调整电阻 RGM 关门减速调整电阻 R1SA 一级加速延时调整电阻 R2SA 一级减速延时调整电阻 R3SA 二级减速延时调整电阻 R4SA 三级减速延时调整电阻 RTQ 停站触发延时调整电阻 RT 停站继电器延时调整电阻 RK 快车延时调整电阻 R1J-R5J 1-5楼指信消号电阻 R1S-R4S 1-4楼上召消号电阻 R2X-R5X 2-5楼下召消号电阻 电 容 C8 制动器电容 C1SA 一级加速延时电容 C2SA 一级减速延时电容 C3SA 二级减速延时电容 C4SA 三级减速延时电容 CK 快车延时电容 CTQ 停站触发延时电容 CT 停站继电器延时电容 ? 集选控制电梯继电器原理 1 集选控制电梯功能要求 2 一则集选电梯继电器原理图       第1页   第2页   ? 第3页   ? 第4页   第5页   第6页   第7页   第8页   第9页 返回 第10页   第11页 第12页   ? 第八节 信号控制双速电梯PLC程序 1、编制PLC程序的步骤 2、确定I/O接口点数及PLC选型 3、绘制电路原理图和安装接线图 4、编制PLC梯形图  （1）楼层控制回路  （2）指令、召唤信号的登记与消除  （3）自动定向回路  （4）启动关门与启动  （5）开关门回路  （6）基站锁梯  （7）上行、下行接触器，运行继电器  （8）停站触发与停站  （9）快车、慢车接触器，JK继电器  （10）1A、2A、3A、4A接触器  （11）蜂鸣器、结束     源程序下载   编制PLC电梯程序的步骤 1 系统设计     根据确定电梯的拖动和控制方式及其它特殊要求，根据所在单位和个人条件，计算I/O点数和选择PC机的规格型号，并设计绘制电路原理图和安装接线图。 2 设计PLC梯形图程序     采用PLC作为中间过程控制的电梯电气控制，在电路原理图和安装接线图设计绘制完成后，还必须设计绘制与电路原理图对应的PLC梯形图程序，梯形图程序是PLC内各种软硬继电器的逻辑控制图，它的逻辑控制方式类似于中间过程控制继电器之间的逻辑控制电路图，因此它是PLC控制电气系统设计工作的重要环节之一。设计梯形图程序时，应接PLC使用手册的方法，了解PLC的I/O接口分配、组合排列和代号，机内各种软继电器、数据区、通道代号，常用指令的编制规则和代号等。     设计梯形图一般应遵守以下规则：     （1）I/O点和内部各种软继电器等的常开和常闭触点可多次重复使用。     （2）软继电器的线圈不能与左边的母线直接连接，应有过渡点。     （3）软继电器的右边不能再有接点。     （4）在一套梯形图中，相同代号的线圈不能重复出现。（用SET、RST指令外）     （5）PLC的输入输出点可当软继电器来使用。 3、灌输程序     梯形图编制好后，必须灌输到PLC的存储器中方可运行。现在大家都有电脑，我们可以用编程软件把梯形图编好，用专用的电缆把电脑与PLC连接后，就可把程序写到PLC中去了。 4、模拟运行     程序灌入PLC中之后，先要进行模拟运行。方法可用搭接线的办法模拟输入端的各种状态，观看输出信号是否达到设计要求。 编程软件介绍     我们采用三菱FX系列的PLC，可以使用三菱FX系列PLC专用编程软件FxGP/WIN来编程。该软件可以采用三种方式来编程：（1）输入指令方式 （2）画梯形图方式  （3）SFC编程方式。利用一根专用电缆SC-09可以与PLC通信，达到灌输或读出程序的目的。而且可以在线监控运行中的PLC，观察PLC内部各种软继电器的动作状态,使用十分方便。   确定I/O接口点数、PLC选型     现在我们以编制一台3门3站的信号控制双速电梯为例，先根据控制要求计算所需要的I/O接口点数。 1、输入接口： （1）安全回路 （2）门锁 （3）检修开关 （4）上平层感应器 （5）下平层感应器 （6）向上按钮 （7）向下按钮 （8）关门按钮 （9）开门按钮 （10）上强迫减速限位 （11）下强迫减速限位 （12）消号按钮 （13）锁梯钥匙 （14）一楼楼层感应器 （15）二楼楼层感应器 （16）三楼楼层感应器 （17）一楼指令按钮 （18）二楼指令按钮 （19）三楼指令按钮 （20）一楼向上召唤按钮 （21）二楼向上召唤按钮 （22）二楼向下召唤按钮 （23）三楼向下召唤按钮       2、输出接口 （1）上行接触器 （2）下行接触器 （3）快车接触器 （4）慢车接触器 （5）一级加速接触器 （6）一级减速接触器 （7）二级减速接触器 （8）三级减速接触器 以上为一组：选用交流220V电压的接触器 （9）开门继电器 （10）关门继电器 （11）JK继电器 （12）蜂鸣器 （13）向上方向显示 （14）向下方向显示 （15）一楼楼层显示 （16）二楼楼层显示 （17）三楼楼层显示 （18）一楼指令显示 （19）二楼指令显示 （20）三楼指令显示 （21）一楼上召唤显示 （22）二楼上召唤显示 （23）二楼下召唤显示 （24）三楼下召唤显示 以上合并为一组，选用交流24V电压电源     根据计算，输入共23点，输出共24点，我们可以选用FX2n-48MR的PLC来编制程序（输入输出各24点）。   绘制原理图及PLC安装接线图 一、主回路 二、安全回路、门锁回路、制动器、门机回路 三、PLC接线图（输入回路） 三、PLC接线图（输出回路）     图中线号与继电（接触）器触点号可根据实际情况自定义，这里不再画出。另电源部分与照明部分也未画出。（实在是画累了哦  ^-^ ）   楼层控制回路   指令、召唤信号的登记与消除   自动定向回路   启动关门与启动   开关门继电器   基站锁梯   上行、下行接触器，运行继电器   停站触发与停站   快车、慢车接触器，JK继电器   1A、2A、3A、4A接触器   蜂鸣器、结束   用上行和下行换速开关来进行楼层翻转的原理 作者：增清 在传统的电梯电路中，通常是用楼层感应器的信号来进行楼层的翻转。这样井道中每个楼层至少要装一个感应器，占用PLC的输入点数多。由于PLC的编程功能十分丰富，所以可以采取利用上行换速和下行换速信号来进行楼层的翻转，这样只需要在轿厢侧装两只感应器，便可实现电梯楼层的翻转及减速信号的发出，既给安装带来方便又节约了成本。 PLC编程梯形图如下所示（四层电梯为例） 1、当电梯上行时，每当上换速感应器插入隔磁板时，使M0有一个周期的触发。 2、M0吸合一下，使寄存器D200内数值增1。 3、当电梯下行时，每当下换速感应器插入隔磁板时，使M1有一个周期的触发。 4、M1吸合一下，使寄存器D200内的数值减1。 5、当电梯下行到最低层，下强迫开关动作时，使D200内的数值强制为1。 6、当电梯上行到最高层，上强迫开关动作时，使D200内的数值强制为4。（这里以4层为例） 这样，D200内的实际数值就反映了电梯的实际楼层数值，对D200进行解码，得出M501吸合时为1楼，M502吸合时为2楼，M503吸合时为3楼，M504吸合时为4楼。同时，电梯进行楼层翻转时也给出了电梯的减速信号。