- BEV+Transformer
Monkey PilotX
自动驾驶transformer深度学习人工智能
在自动驾驶系统中,BEV(Bird’sEyeView)+Transformer主要应用于感知与环境建图(Perception&SceneUnderstanding)环节,尤其是在多传感器融合、目标检测、语义分割、轨迹预测等任务中。在自动驾驶中的关键应用场景应用环节BEV+Transformer的作用感知(Perception)多摄像头图像融合成BEV视角,进行目标检测、语义分割预测(Predict
- Gitlab安装整理
xq123joes
centos
gitlab安装笔记1、安装gitlab服务2、修改配置文件3、操作gitlab服务nginx配置1、安装gitlab服务#/usr/bin/bash#version:gitlab-ce10.5.6#document:https://docs.gitlab.com/omnibus/manual_install.html#更新gitlab国内镜像cat/etc/yum.repos.d/gitlab-
- VScode安装配置PYQT6
开始是准备安装PYQT5的,但是安装不下去,就改成安装PYQT6一.安装pyqt5,成功。c:\PYQT>pipinstallpyqt5Defaultingtouserinstallationbecausenormalsite-packagesisnotwriteableCollectingpyqt5DownloadingPyQt5-5.15.11-cp38-abi3-win_amd64.whl.
- 基于cnn和resnet和mobilenet对比实现驾驶员分心检测
深度学习乐园
cnn人工智能神经网络
演示效果及获取项目源码点击文末名片本项目旨在通过深度学习技术,结合卷积神经网络(CNN)模型、ResNet模型和MobileNet模型,实现对驾驶员分心行为的自动检测。我们通过训练这些模型来识别不同的驾驶员分心行为,包括如发短信、通话、喝水等行为。使用的数据集包含驾驶员行为的图片,并且针对每个行为标注了相应的标签(例如"正常驾驶"、"右手发短信"等)。MobileNetV2是Google于2018
- 七、Zabbix — Proxy分布式监控
胖胖不胖、
《Zabbix速学即学即用》zabbix分布式服务器运维监控
目录配置Zabbix-proxy代理1.安装代理2.安装并配置数据库(proxy不能与zabbix-server共享数据库)3.发送zabbix-server源码包中初始化脚本到proxy主机并导入数据库4.修改代理配置文件5.web页面添加并配置代理Zabbix-agent客户端配置1.修改配置文件2.web页面修改,把这些主机修改为通过代理获取数据减少zabbix-server压力便于多地设备
- 实现Zabbix跨域监控
weixin_33967071
运维数据库
环境介绍:通过公司机房的zabbix服务器监控阿里云上购买的云服务器。1、通过路由器将公司机房的zabbix服务器端口10051映射到外网。2、选择一台有公网IP的阿里云服务器部署zabbixproxy。#zabbixproxy配置文件如下ProxyMode=0Server=159.27.126.135Hostname=39.18.23.2LogFile=/tmp/zabbix_proxy.log
- Java实现简单秒杀功能
在商城项目中,秒杀功能可以说是必不可少的,下面我将使用SpringBoot集成Redis、RabbitMQ、MyBatis-Plus和MySQL来实现一个简单的秒杀系统,系统将包含以下核心功能:使用Redis进行库存预减和用户限流;使用RabbitMQ进行异步下单,提高系统吞吐量;使用MyBatis-Plus操作MySQL数据库;利用Redis执行Lua脚本的原子性防止商品超卖;接口限流(使用Re
- UMLS(统一医学语言系统)—— 小白最强攻略(讲解+运用)
1概念介绍1.1UMLS介绍UMLS(UnifiedMedicalLanguageSystem),是由美国国立医学图书馆(NLM)开发的,旨在通过整合各种生物医学术语系统来促进医学信息的统一检索和应用。链接:https://uts.nlm.nih.gov/uts/signUpUMLS参考手册:https://www.ncbi.nlm.nih.gov/books/NBK9676/技术上:Unifie
- Android7以上的手机通过fiddler抓包
春暖花开จุ๊บL
fiddler前端测试工具
设置以及安装步骤0,要求手机要先root1,安装fiddler,不赘述。不熟悉的可以安装中文版。fiddler中文版下载地址,并且把fiddler的证书文件导出到桌面上。2,安装windows版本的openssl。下载地址:OpenSSL下载地址记录好安装路径。3,到openssl的安装路径\bin目录下。shift+右键运行命令行。把fiddler的证书文件剪切到bin目录下。命令行执行open
- TCP的socket编程
TCP客户端逻辑voidUsage(conststd::string&process){std::cout4字节IP2.网络序列intn=connect(sockfd,CONV(&server),sizeof(server));//自动进行bindif(n0){charbuffer[1024];ssize_tm=read(sockfd,buffer,sizeof(buffer)-1);if(m>0
- 32、Swift 中的行为设计模式:命令与策略模式详解
win55
精通Swift2:从入门到实践Swift行为设计模式命令模式
Swift中的行为设计模式:命令与策略模式详解1.行为设计模式概述行为设计模式解释了对象之间如何相互交互,描述了不同对象如何相互发送消息以实现特定功能。常见的行为设计模式有以下九种:-责任链模式(Chainofresponsibility):用于处理各种请求,每个请求可能会委托给不同的处理程序。-命令模式(Command):创建可以封装操作或参数的对象,以便稍后或由不同组件调用。-迭代器模式(It
- Python网络爬虫实现selenium对百度识图二次开发以及批量保存Excel
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python爬虫selenium
一.百度识图自动上传图片fromseleniumimportwebdriverfromselenium.webdriver.edge.optionsimportOptionsfromselenium.webdriver.common.byimportByedge_options=Options()edge_options.binary_location=r"C:\ProgramFiles(x86)
- Python关于操作文件夹的讲解——Python 操作文件和文件夹
WeiJingYu.
python开发语言
借助os库,可完成文件大小查询、文件/文件夹删除、重命名等操作,满足多样化文件管理需求。(一)查询文件大小os库path模块的getsize(path)方法,能获取指定路径文件占用内存大小,单位为字节。字节是计算机存储基本单位,常见存储单位换算关系如下:单位换算关系说明字节(Byte)1字节=8位(bit)存储基本单元千字节(KB)1KB=1024Byte日常文件大小常用表述兆字节(MB)1MB=
- MySql学习(二)日志系统 一条SQL更新语句是如何执行的?
lconcise
目录:更新语句执行流程重要日志模块:redolog重要日志模块:binlog两阶段提交小结更新语句执行流程一条更新语句的执行流程是怎样的呢?我们还是从一个表的一条更新语句说起,下面是这个表的创建语句,这个表有一个主键ID和一个整型字段c:mysql>createtableT(IDintprimarykey,cint);如果要将ID=2这一行的值加1,SQL语句就会这么写:mysql>updateT
- DAY2——Python 基础变量类型之字符串和数字类型
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PYTHON学习python开发语言算法
字符串类型(str)字符串是Python中最常用的数据类型之一,用于表示文本信息。字符串可以用单引号('')、双引号("")或三引号(''''''或"""""")定义。三引号通常用于多行字符串。字符串是不可变序列,支持索引和切片操作。以下是一些常见操作:#定义字符串s1='hello's2="world"s3='''Thisisamulti-linestring'''#字符串拼接combined=
- Day61 二叉树中的最大路径和
Shimmer_
给你一个二叉树的根节点root,返回其最大路径和https://leetcode-cn.com/problems/binary-tree-maximum-path-sum/路径被定义为一条从树中任意节点出发,沿父节点-子节点连接,达到任意节点的序列。同一个节点在一条路径序列中至多出现一次。该路径至少包含一个节点,且不一定经过根节点路径和是路径中各节点值的总和。示例1:1/\23输入:root=[1
- LNMP的安装记录
Jay_MIng
linuxphp运维nginxmysql
Linux可以使用虚拟机挂载使用Centos、Debian、Ubunto等的一些镜像,有条件的话可以使用阿里云的系统,本文使用的就是阿里云的x86_64x86_64x86_64GNU/Linux系统,虚拟机安装不做详解,可以自行搜索,或者有疑问可以提出一起探讨安装PHP1、下载解压wgethttp://cn2.php.net/distributions/php-7.2.8.tar.gztar-xz
- 报错解决:/usr/bin/python^M: bad interpreter: No such file or directory
KimmyDs
linux运维服务器
报错问题分析:这是不同系统编码格式引起的:在windows系统中编辑的.sh.py文件可能有不可见字符,所以在Linux系统下执行会报以上异常信息。一般是因为windows行结尾和linux行结尾标识不同造成的。问题解决:1)在windows下转换:利用一些编辑器如UltraEdit或EditPlus等工具先将脚本编码转换,再放到Linux中执行。转换方式如下(UltraEdit):File-->
- Failed to fetch http://packages.ros.org.ros/ubuntu/dists/xenial/InRelease
尝试了将地址修改成http://packages.ros.org/ros/ubuntu/dists/xenial/InRelease,更差;尝试了sudorm-f/etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list/binary-amd64/Packages不建议这么做。过了一阵子,自己好了!!!!总结:查看自己网络连接,或者等一会再update,自己就好了。
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开始更新头歌了!!!有需要的小伙伴自取吧;有什么好的建议也可以评论区留言,大家一起共勉!Linux操作系统一、Linux初体验#!/bin/bash#在以下部分写出完成任务的命令#*********begin*********#cd/ls-a#*********end*********#二、Linux常用命令#!/bin/bash#在以下部分写出完成任务的命令#*********begin****
- bash脚本 将commit记录生成一个update.md
#!/bin/bash#!/bin/bash#创建或清空update.md文件echo"#更新日志">update.mdecho"">>update.md#获取所有commit记录并按日期分组echo"##按日期分组的提交记录">>update.mdecho"">>update.md#使用gitlog获取所有提交,并按日期分组#使用完整时间戳进行排序gitlog--pretty=format:"%
- HKUST-Aerial-Robotics/VINS-Mono 测试过程中遇到的问题
Kris_u
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ubuntu18.041、sudoapt-getupdate失败:GPGerror:http://packages.ros.org/ros/ubuntubionicInRelease:详细错误信息:Thefollowingsignatureswereinvalid:EXPKEYSIGF42ED6FBAB17C654OpenRoboticsW:Failedtofetchhttp://packages
- 408数据结构强化(自用)
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常用代码片段(持续更新)折半查找voidSearchBinary(intA[];intx){intlow=0,high=n-1,mid;while(low=mid)R--;A[L]=A[R];while(L=R)return;intM=huafen(A,L,R);Qsort(A,M+1,R);//右半部分快排Qsort(A,L,M-1);//左半部分快排}快速排序的划分思想//使用划分函数找到数组
- sudo apt-get update报错:GPG 错误:http://packages.ros.org/ros/ubuntu bionic InRelease: 下列签名无效: EXPKEYSIG
黄小白的进阶之路
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错误:hjs@hjs:~$sudoapt-getupdate命中:1http://mirrors.aliyun.com/ubuntubionicInRelease命中:2http://mirrors.aliyun.com/ubuntubionic-updatesInRelease命中:3http://mirrors.aliyun.com/ubuntubionic-backportsInReleas
- Appium 简介
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appium测试工具自动化测试
Appium是一个开源的移动应用自动化测试框架,用于测试原生应用(native)、混合应用(hybrid)和移动网页应用(mobileweb)。它支持iOS、Android和Windows平台。https://www.bilibili.com/video/BV1R93szkEhi/?App自动化测试:App测试Appium+UiAutomator2技巧、实战项目核心特点跨平台:同一套API可用于i
- 记一次错:bind() 和 call() 一起用就懵逼了
写代码的海怪
今天看到一篇博客是讲怎么用bind()的。大家都知道讲bind()嘛,不就是绑定this这个鬼东西嘛,然后在setTimeout里用用就好了。哎,我也是这么想的,直到看到最后一个例子:因为NodeList原型不是Array,所以要用forEach的话,我们可以从Array.prototype里把forEach偷过来用。varunboundForEach=Array.prototype.forEac
- UDP socket编程
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serverfromsocketimport*serverPort=12000#端口号为12000serverSocket=socket(AF_INET,SOCK_DGRAM)#底层使用IPv4,UDP套接字serverSocket.bind(('localhost',serverPort))#绑定address(ip,port)whileTrue:message,clientAddress=se
- 写论文时遇到的问题及解决办法
小白的程序空间
论文格式技能汇总经验分享windows
问题1:利用endnote关于出现{},而不是[1].解决办法:找到WORD中的updateCitationsandBibliography,点击后,即可恢复[]。问题2:写论文时,endnote中常用的字体是什么?解决办法:ChineseStdGBT7714(numeric)问题3:如何在word中添加Endnote的字体?解决办法:在endnote中,找到“编辑”,“输出样式”,接着“打开样式
- 【HDLBits习题详解 2】Circuit - Sequential Logic(5)Finite State Machines 【更新中...】
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1.Fsm1(SimpleFSM1-asynchronousreset)moduletop_module#(parameterA=0;parameterB=1;),(outputregout,inputclk,inputareset,inputin);regstate,next_state;//Outputlogic//assignout=(state==...);assignout=;alway
- 代码随想录算法训练营第二十二天
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LeetCode.77组合题目链接组合题解classSolution{List>result=newArrayListpath=newLinkedList>combine(intn,intk){dfs(n,k,1);returnresult;}publicvoiddfs(intn,intk,intcount){if(path.size()==k){result.add(newArrayList>r
- HttpClient 4.3与4.3版本以下版本比较
spjich
javahttpclient
网上利用java发送http请求的代码很多,一搜一大把,有的利用的是java.net.*下的HttpURLConnection,有的用httpclient,而且发送的代码也分门别类。今天我们主要来说的是利用httpclient发送请求。
httpclient又可分为
httpclient3.x
httpclient4.x到httpclient4.3以下
httpclient4.3
- Essential Studio Enterprise Edition 2015 v1新功能体验
Axiba
.net
概述:Essential Studio已全线升级至2015 v1版本了!新版本为JavaScript和ASP.NET MVC添加了新的文件资源管理器控件,还有其他一些控件功能升级,精彩不容错过,让我们一起来看看吧!
syncfusion公司是世界领先的Windows开发组件提供商,该公司正式对外发布Essential Studio Enterprise Edition 2015 v1版本。新版本
- [宇宙与天文]微波背景辐射值与地球温度
comsci
背景
宇宙这个庞大,无边无际的空间是否存在某种确定的,变化的温度呢?
如果宇宙微波背景辐射值是表示宇宙空间温度的参数之一,那么测量这些数值,并观测周围的恒星能量输出值,我们是否获得地球的长期气候变化的情况呢?
&nbs
- lvs-server
男人50
server
#!/bin/bash
#
# LVS script for VS/DR
#
#./etc/rc.d/init.d/functions
#
VIP=10.10.6.252
RIP1=10.10.6.101
RIP2=10.10.6.13
PORT=80
case $1 in
start)
/sbin/ifconfig eth2:0 $VIP broadca
- java的WebCollector爬虫框架
oloz
爬虫
WebCollector主页:
https://github.com/CrawlScript/WebCollector
下载:webcollector-版本号-bin.zip将解压后文件夹中的所有jar包添加到工程既可。
接下来看demo
package org.spider.myspider;
import cn.edu.hfut.dmic.webcollector.cra
- jQuery append 与 after 的区别
小猪猪08
1、after函数
定义和用法:
after() 方法在被选元素后插入指定的内容。
语法:
$(selector).after(content)
实例:
<html>
<head>
<script type="text/javascript" src="/jquery/jquery.js"></scr
- mysql知识充电
香水浓
mysql
索引
索引是在存储引擎中实现的,因此每种存储引擎的索引都不一定完全相同,并且每种存储引擎也不一定支持所有索引类型。
根据存储引擎定义每个表的最大索引数和最大索引长度。所有存储引擎支持每个表至少16个索引,总索引长度至少为256字节。
大多数存储引擎有更高的限制。MYSQL中索引的存储类型有两种:BTREE和HASH,具体和表的存储引擎相关;
MYISAM和InnoDB存储引擎
- 我的架构经验系列文章索引
agevs
架构
下面是一些个人架构上的总结,本来想只在公司内部进行共享的,因此内容写的口语化一点,也没什么图示,所有内容没有查任何资料是脑子里面的东西吐出来的因此可能会不准确不全,希望抛砖引玉,大家互相讨论。
要注意,我这些文章是一个总体的架构经验不针对具体的语言和平台,因此也不一定是适用所有的语言和平台的。
(内容是前几天写的,现附上索引)
前端架构 http://www.
- Android so lib库远程http下载和动态注册
aijuans
andorid
一、背景
在开发Android应用程序的实现,有时候需要引入第三方so lib库,但第三方so库比较大,例如开源第三方播放组件ffmpeg库, 如果直接打包的apk包里面, 整个应用程序会大很多.经过查阅资料和实验,发现通过远程下载so文件,然后再动态注册so文件时可行的。主要需要解决下载so文件存放位置以及文件读写权限问题。
二、主要
- linux中svn配置出错 conf/svnserve.conf:12: Option expected 解决方法
baalwolf
option
在客户端访问subversion版本库时出现这个错误:
svnserve.conf:12: Option expected
为什么会出现这个错误呢,就是因为subversion读取配置文件svnserve.conf时,无法识别有前置空格的配置文件,如### This file controls the configuration of the svnserve daemon, if you##
- MongoDB的连接池和连接管理
BigCat2013
mongodb
在关系型数据库中,我们总是需要关闭使用的数据库连接,不然大量的创建连接会导致资源的浪费甚至于数据库宕机。这篇文章主要想解释一下mongoDB的连接池以及连接管理机制,如果正对此有疑惑的朋友可以看一下。
通常我们习惯于new 一个connection并且通常在finally语句中调用connection的close()方法将其关闭。正巧,mongoDB中当我们new一个Mongo的时候,会发现它也
- AngularJS使用Socket.IO
bijian1013
JavaScriptAngularJSSocket.IO
目前,web应用普遍被要求是实时web应用,即服务端的数据更新之后,应用能立即更新。以前使用的技术(例如polling)存在一些局限性,而且有时我们需要在客户端打开一个socket,然后进行通信。
Socket.IO(http://socket.io/)是一个非常优秀的库,它可以帮你实
- [Maven学习笔记四]Maven依赖特性
bit1129
maven
三个模块
为了说明问题,以用户登陆小web应用为例。通常一个web应用分为三个模块,模型和数据持久化层user-core, 业务逻辑层user-service以及web展现层user-web,
user-service依赖于user-core
user-web依赖于user-core和user-service
依赖作用范围
Maven的dependency定义
- 【Akka一】Akka入门
bit1129
akka
什么是Akka
Message-Driven Runtime is the Foundation to Reactive Applications
In Akka, your business logic is driven through message-based communication patterns that are independent of physical locatio
- zabbix_api之perl语言写法
ronin47
zabbix_api之perl
zabbix_api网上比较多的写法是python或curl。上次我用java--http://bossr.iteye.com/blog/2195679,这次用perl。for example: #!/usr/bin/perl
use 5.010 ;
use strict ;
use warnings ;
use JSON :: RPC :: Client ;
use
- 比优衣库跟牛掰的视频流出了,兄弟连Linux运维工程师课堂实录,更加刺激,更加实在!
brotherlamp
linux运维工程师linux运维工程师教程linux运维工程师视频linux运维工程师资料linux运维工程师自学
比优衣库跟牛掰的视频流出了,兄弟连Linux运维工程师课堂实录,更加刺激,更加实在!
-----------------------------------------------------
兄弟连Linux运维工程师课堂实录-计算机基础-1-课程体系介绍1
链接:http://pan.baidu.com/s/1i3GQtGL 密码:bl65
兄弟连Lin
- bitmap求哈密顿距离-给定N(1<=N<=100000)个五维的点A(x1,x2,x3,x4,x5),求两个点X(x1,x2,x3,x4,x5)和Y(
bylijinnan
java
import java.util.Random;
/**
* 题目:
* 给定N(1<=N<=100000)个五维的点A(x1,x2,x3,x4,x5),求两个点X(x1,x2,x3,x4,x5)和Y(y1,y2,y3,y4,y5),
* 使得他们的哈密顿距离(d=|x1-y1| + |x2-y2| + |x3-y3| + |x4-y4| + |x5-y5|)最大
- map的三种遍历方法
chicony
map
package com.test;
import java.util.Collection;
import java.util.HashMap;
import java.util.Iterator;
import java.util.Map;
import java.util.Set;
public class TestMap {
public static v
- Linux安装mysql的一些坑
chenchao051
linux
1、mysql不建议在root用户下运行
2、出现服务启动不了,111错误,注意要用chown来赋予权限, 我在root用户下装的mysql,我就把usr/share/mysql/mysql.server复制到/etc/init.d/mysqld, (同时把my-huge.cnf复制/etc/my.cnf)
chown -R cc /etc/init.d/mysql
- Sublime Text 3 配置
daizj
配置Sublime Text
Sublime Text 3 配置解释(默认){// 设置主题文件“color_scheme”: “Packages/Color Scheme – Default/Monokai.tmTheme”,// 设置字体和大小“font_face”: “Consolas”,“font_size”: 12,// 字体选项:no_bold不显示粗体字,no_italic不显示斜体字,no_antialias和
- MySQL server has gone away 问题的解决方法
dcj3sjt126com
SQL Server
MySQL server has gone away 问题解决方法,需要的朋友可以参考下。
应用程序(比如PHP)长时间的执行批量的MYSQL语句。执行一个SQL,但SQL语句过大或者语句中含有BLOB或者longblob字段。比如,图片数据的处理。都容易引起MySQL server has gone away。 今天遇到类似的情景,MySQL只是冷冷的说:MySQL server h
- javascript/dom:固定居中效果
dcj3sjt126com
JavaScript
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml&
- 使用 Spring 2.5 注释驱动的 IoC 功能
e200702084
springbean配置管理IOCOffice
使用 Spring 2.5 注释驱动的 IoC 功能
developerWorks
文档选项
将打印机的版面设置成横向打印模式
打印本页
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级别: 初级
陈 雄华 (
[email protected]), 技术总监, 宝宝淘网络科技有限公司
2008 年 2 月 28 日
&nb
- MongoDB常用操作命令
geeksun
mongodb
1. 基本操作
db.AddUser(username,password) 添加用户
db.auth(usrename,password) 设置数据库连接验证
db.cloneDataBase(fromhost)
- php写守护进程(Daemon)
hongtoushizi
PHP
转载自: http://blog.csdn.net/tengzhaorong/article/details/9764655
守护进程(Daemon)是运行在后台的一种特殊进程。它独立于控制终端并且周期性地执行某种任务或等待处理某些发生的事件。守护进程是一种很有用的进程。php也可以实现守护进程的功能。
1、基本概念
&nbs
- spring整合mybatis,关于注入Dao对象出错问题
jonsvien
DAOspringbeanmybatisprototype
今天在公司测试功能时发现一问题:
先进行代码说明:
1,controller配置了Scope="prototype"(表明每一次请求都是原子型)
@resource/@autowired service对象都可以(两种注解都可以)。
2,service 配置了Scope="prototype"(表明每一次请求都是原子型)
- 对象关系行为模式之标识映射
home198979
PHP架构企业应用对象关系标识映射
HELLO!架构
一、概念
identity Map:通过在映射中保存每个已经加载的对象,确保每个对象只加载一次,当要访问对象的时候,通过映射来查找它们。其实在数据源架构模式之数据映射器代码中有提及到标识映射,Mapper类的getFromMap方法就是实现标识映射的实现。
二、为什么要使用标识映射?
在数据源架构模式之数据映射器中
//c
- Linux下hosts文件详解
pda158
linux
1、主机名: 无论在局域网还是INTERNET上,每台主机都有一个IP地址,是为了区分此台主机和彼台主机,也就是说IP地址就是主机的门牌号。 公网:IP地址不方便记忆,所以又有了域名。域名只是在公网(INtERNET)中存在,每个域名都对应一个IP地址,但一个IP地址可有对应多个域名。 局域网:每台机器都有一个主机名,用于主机与主机之间的便于区分,就可以为每台机器设置主机
- nginx配置文件粗解
spjich
javanginx
#运行用户#user nobody;#启动进程,通常设置成和cpu的数量相等worker_processes 2;#全局错误日志及PID文件#error_log logs/error.log;#error_log logs/error.log notice;#error_log logs/error.log inf
- 数学函数
w54653520
java
public
class
S {
// 传入两个整数,进行比较,返回两个数中的最大值的方法。
public
int
get(
int
num1,
int
nu