ubuntu 环境下python2.7和python3.5分别调用不同版本opencv的配置，及opencv的切换

         首先，说一下为什么要这么配置。

         最近要在一台电脑上进行简单的深度学习方面的学习，所以查资料啊，据说是tensorFlow和python3适配更好，而且python3代表了python的发展方向，所以安装python3貌似理所当然啊。不过，python3貌似只支持opencv3.0以上版本（道听途说，不知是否这样），而且opencv3.0以上版本，SURF和SIFT等算法都在opencv_contrib里面，需要单独编译。其实这个没有问题，配置过程也不难，网上教程一大堆，可是在博主的电脑上，从opencv3.1试到opencv3.4，编译环境和路径设置都没问题，可xfeatures2d就是编译不过啊。博主强迫症，没有SURF和SIFT怎么可以，而且在编译c++程序的时候也会用到。所以毅然决然的配置两个版本opencv，分别为2.4.9和3.3.1（不包含contrib），并实现python2.7默认调用opencv2.4.9，python3.5默认调用3.3.1，且cmke编译c++时，可选择切换opencv版本。

        首先下载opencv源码：https://github.com/opencv/opencv/tree/2.4.9和../3.3.1

       编译安装过程网上教程一大堆，就不详细介绍了。注意：一定要先编译安装opencv3.3.1，再安装2.4.9，博主之前先编译2.4.9，再安装3.3.1，可是python3无法调用opencv3.3.1。

1   安装opencv3.3.1     

      说明：博主电脑由于xfeatures2d编译不过，没有编译contrib（否则不必这么折腾了）。    

      安装各种依赖项

sudo apt-get install build-essential   
sudo apt-get install cmake git libgtk2.0-dev pkg-config libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev  
sudo apt-get install python3-dev python3-numpy libtbb2 libtbb-dev libjpeg-dev libpng-dev libtiff-dev libjasper-dev libdc1394-22-dev
sudo apt-get install pkg-config 

       下载后解压，进入解压目录

mkdir build
cd build
cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE \
-D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local \
-D PYTHON3_EXECUTABLE=/usr/bin/python3 \
-D PYTHON_INCLUDE_DIR=/usr/include/python3.5 \
-D PYTHON_LIBRARY=/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libpython3.5m.so \
-D PYTHON3_NUMPY_INCLUDE_DIRS=/usr/local/lib/python3.5/dist-packages/numpy/core/include \
-D INSTALL_PYTHON_EXAMPLES=ON \
-D INSTALL_C_EXAMPLES=OFF \
-D PYTHON_EXECUTABLE=/usr/lib/python3 \
-D BUILD_EXAMPLES=ON ..

      出现如下界面

     说明编辑路径设置成功，执行

make -j4   #（根据电脑核数确定）
sudo make install

      需要 注意，如果电脑是8核，最好不要make -j8，很容易超出内存编译出错，最好设置成make -j4或者make -j2。

     安装结束，打开终端验证一下。在操作过程中，博主并没有配置环境，如果失败，请配置环境，配置方法见下文。

     2  安装opencv2.4.9

        由于之前已经安装opencv3.3.1，且安装在默认路径下，所以编译安装opencv2.4.9时，需要更换一下安装目录，这个可以在/usr/local下创建一个，比如安装在/usr/local/opencv249，博主安装在/home/lch/software/opencv249 路径下。

        安装依赖项

sudo apt-get install build-essential libgtk2.0-dev libjpeg-dev libpng-dev libtiff5-dev libjasper-dev libopenexr-dev cmake git python-dev python-numpy python-tk libtbb2 libtbb-dev libeigen2-dev yasm libfaac-dev libopencore-amrnb-dev libopencore-amrwb-dev libtheora-dev libvorbis-dev libxvidcore-dev libx264-dev libqt4-dev libqt4-opengl-dev sphinx-common texlive-latex-extra libv4l-dev libdc1394-22-dev libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev

       下载解压后，进入解压目录

mkdir build
cd build
cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE -D WITH_TBB=ON  -D WITH_V4L=ON -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/home/lch/software/opencv249 ..

        配置路径后，执行代码。

make -j2
sudo make install

      最后配置环境

sudo gedit ~/.bashrc 

打开文件，在末尾添加

export PKG_CONFIG_PATH=/home/lch/software/opencv249/lib/pkgconfig  
export LD_LIBRARY_PATH=/home/lch/software/opencv249/lib

       最后，运行

source ~/.bashrc

此时，opencv2.4.9已经配置完成。打开终端运行一下，不同版本python调用了不同版本的opencv

     3 cmake时，不同opencv版本的选择

     opencv不仅在python中调用，编写c++时也会调用。在博主电脑上，cmake时默认是调用opencv3.3.1的（博主在安装opencv3时，并没有在/etc/ld.so.conf中添加 /usr/local/lib，也没有在/etc/ld.so.conf.d 目录下增加conf文件来添加 /usr/local/lib，但依然可以运行，如果不能运行，请参考网上opencv安装教程）。但是，博主在c++代码中希望使用opencv2.4.9，毕竟包含SFUR和SIFT的内容，这也是配置多版本opencv的目的。

      操作其实很简单，在编辑c++工程的CMakeLists.txt文件时，只需添加一行代码即可

set(OpenCV_DIR "/home/lch/software/opencv-2.4.9/build")

     具体路径是你当时编译的build的路径， 注意，这个要添加在roject(MyProjectName)之前，具体如下

CMAKE_MINIMUM_REQUIRED( VERSION 2.8 ) #设定最低版本
set(OpenCV_DIR "/home/lch/software/opencv-2.4.9/build")
PROJECT( slam ) #设定工程名
SET( CMAKE_CXX_COMPILER "g++") #设定编译器
	
#设定可执行二进制文件的目录
SET( EXECUTABLE_OUTPUT_PATH ${PROJECT_SOURCE_DIR}/bin)   

       则用cmake编译时，自动调用opencv2.4.9。

      此时，双版本opencv的配置已经完成，实现了不同版本python调用不同版本opencv（不需要配置切换），且编译c++程序时，也可以调用不同的opencv版本。这个设置非常适合在同一台电脑搞深度学习和机器视觉的同学。

    Enjoy！