0057-在OpenCV环境下使用KNN背景建模提取前景目标

原理大家自行上网搜索吧，OpenCV提供了类BackgroundSubtractorKNN实现KNN背景建模。

代码如下：
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代码中用到的视频下载链接：https://pan.baidu.com/s/1mhLS0ZY 密码：bcc2

//opencv版本:OpenCV3.0
//VS版本:VS2013
//Author:qxsf321.net

#include   
#include 

#include 
#include 

#include 

using namespace cv;
using namespace std;

const int HISTORY_NUM = 7;// 14;// 历史信息帧数  
const int nKNN = 3;// KNN聚类后判断为背景的阈值  
const float defaultDist2Threshold = 20.0f;// 灰度聚类阈值  

struct PixelHistory
{
        unsigned char *gray;// 历史灰度值  
        unsigned char *IsBG;// 对应灰度值的前景/背景判断，1代表判断为背景，0代表判断为前景  
};


int main()
{
        PixelHistory* framePixelHistory = NULL;// 记录一帧图像中每个像素点的历史信息  
        cv::Mat frame, FGMask, FGM