树莓派3B+使用官方摄像头

1. 在raspi-config中开启摄像头

sudo raspi-config

2. 测试摄像头

执行：

raspistill -v -o test.jpg

3. 方式一：openCV

实际测试openCV在1080P模式下图像异常，原因不明。

 

方法一（不推荐，openCV版本为2.4，太旧）：

执行：

sudo apt-get install libopencv-dev

方法二（推荐）：

① 在openCV官网（https://opencv.org/releases/）下载3.4的源码：

② 源代码拷贝到树莓派，解压到opencv-3.4.6

③ 安装openCV相关工具

sudo apt-get install build-essential cmake git pkg-config

④ 安装openCV的图像工具包

sudo apt-get install libjpeg8-dev 
sudo apt-get install libtiff5-dev 
sudo apt-get install libjasper-dev 
sudo apt-get install libpng12-dev 

⑤ 安装视频I/O包

sudo apt-get install libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev libv4l-dev

⑥ 安装gtk2.0和优化函数包

sudo apt-get install libgtk2.0-dev
sudo apt-get install libatlas-base-dev gfortran

⑦ 编译并安装openCV

cd opencv-3.4.6
mkdir release
cd release
cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr ..
sudo make
sudo make install
sudo ldconfig

之后用rsync同步到上位机。

4. 方式二：RaspiCam

实测1280*960模式下正常。

① 下载源代码：https://sourceforge.net/projects/raspicam/files/

② 编译源代码，执行：

cd raspicam
mkdir build
cd build
cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr ..
sudo make
sudo make install
sudo ldconfig

之后用rsync同步到上位机。

5. 使用Qt-openCV显示摄像头截图

在pro文件中加入：

INCLUDEPATH += /home/raspberry/raspi/sysroot/usr/include \
               /home/raspberry/raspi/sysroot/usr/include/opencv \
               /home/raspberry/raspi/sysroot/usr/include/opencv2

LIBS += -L /home/raspberry/raspi/sysroot/usr/lib/ -lopencv_highgui -lopencv_core -lopencv_videoio

头文件：

#include "opencv2/opencv.hpp"

cv::Mat *cvImage = nullptr;
cv::VideoCapture *cvCamera = nullptr;

源文件：

void init()
{
    cvCamera = new cv::VideoCapture(0);

    if (!cvCamera->open(0))
    {
        QMessageBox::warning(this,QStringLiteral("错误"),QStringLiteral("打开摄像头失败"));
        QApplication::quit();
    }

    //设置720P分辨率
    //cvCamera.set(CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH, 1280);
    //cvCamera.set(CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT, 720);

    //设置1080P分辨率
    cvCamera.set(CV_CAP_PROP_FOURCC, CV_FOURCC('M','J','P','G'));
    cvCamera.set(CV_CAP_PROP_FPS, 30);
    cvCamera.set(CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH, 1920);
    cvCamera.set(CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT, 1080);

    cvImage = new cv::Mat;
}

void capture()
{
    if (cvCamera->isOpened())
    {
        QTime testTime;

        //Capture
        testTime.start();
        *cvCamera >> *cvImage;
        qDebug()<<"Capture: "<data, cvImage->cols, cvImage->rows, static_cast(cvImage->step),QImage::Format_RGB888).rgbSwapped().scaled(800,600,Qt::IgnoreAspectRatio, Qt::SmoothTransformation);
        qDebug()<<"MatToQImage: "<labelCapture->setPixmap(QPixmap::fromImage(disImage));

            qDebug()<<"Begin: "<

附：Windows下openCV的使用（64位）

① 在工程目录中新建目录opencv。

② 安装openCV后，将 openCV安装目录/build/include 目录复制到 工程目录/opencv/ 中。

③ 在工程目录/opencv/中新建lib文件夹，将 openCV安装目录/build/x64/vc14/lib 中的两个lib文件复制到其中。

④ 在 工程目录/opencv/中新建bin文件夹，将 openCV安装目录/build/x64/vc14/bin 中的 opencv_world410.dll , opencv_world410.pdb , opencv_world410d.dll , opencv_world410d.pdb 复制到其中。

⑤ pro文件添加：

INCLUDEPATH += $$PWD/opencv/include \
               $$PWD/opencv/include/opencv2

CONFIG(debug, debug|release) {
    LIBS += -L$$PWD/opencv/lib/ -lopencv_world410d
}
else {
    LIBS += -L$$PWD/opencv/lib/ -lopencv_world410
}

6. 使用RaspiCam截图

pro文件：

INCLUDEPATH += /home/raspberry/raspi/sysroot/usr/include \
               /home/raspberry/raspi/sysroot/usr/include/raspicam

LIBS += -L /home/raspberry/raspi/sysroot/usr/lib/ -lraspicam

cpp文件：

cvCamera.setCaptureSize(1280,960);

cvCamera.open();

cvCamera.grab();
unsigned char *data = new unsigned char[cvCamera.getImageTypeSize(raspicam::RASPICAM_FORMAT_RGB)];

cvCamera.retrieve(data);
QImage qImage(data, cvCamera.getWidth(), cvCamera.getHeight(), QImage::Format_RGB888);