基于JZ2440移植Linux3.4.2内核版本完整搭建笔记

关键词 ：内核,

bootload：
　　①：把内核读入内存
　　②：设置TAG参数
　　③：启动
　　　　　1、R0 = 0;
　　　　　2、R1 = 机器ID
　　　　　3、R2 = TAG参数地址

内核： 根据R1，判断能否支持该机器，调用机器相关的初始化函数
　　　　- 解析TAG参数
　　　　- 装载驱动程序：网卡，FALASH
　　　　- 挂接根文件系统
　　　　- 启动应用程序
一. 内核启动流程，据此配置内核(机器ID)

1.1 修改Makefile
ARCH ?= arm
CROSS_COMPILE ?= arm-linux-

1.2 选择默认配置 :
find -name “*defconfig” //找到defconfig相关文件
/arch/arm/configs //我们是arm架构，我们进入这个文件夹，就会出现一大堆配置文件
ls 2440
ls 2410 //发现了ls的新用法
make s3c2410_defconfig
生成.config
#
# configuration written to .config
#

1.3 make uImage
步骤1：
在UBOOT里：
set machid 16a // smdk2440 mach-smdk2440.c
或
set machid 7CF // mini2440 mach-mini2440.c
上面分析：设置机器ID

步骤2：

    arch\arm\mach-s3c24xx\mach-smdk2440.c 
    s3c24xx_init_clocks(16934400); 
    改为 
    s3c24xx_init_clocks(12000000); 

分析：修改晶振时钟；
步骤3：
配置/编译:
make s3c2410_defconfig 或 make mini2440_defconfig
分析：s3c2410_defconfig 这个配置的话支持的单板非常多，如果 make mini2440_defconfig的话只支持mini2440
然后
make uImage

步骤4：
在uboot里：set bootargs console=ttySAC0,115200 …..
分析：在u-boot里面必须指定波特率，否则的话就会乱码；

uboot的默认MACH ID：

Bootm.c(arch\arm\lib)：

    s= getenv("machid"): 
        从环境变量中得到machineID 
        如果s = getenv("machid");成功，则使用它； 
        如果没有的话就使用下面的默认值 
    Smdk2410.c(board\samsung\smdk2440): 
    gd->bd->bi_arch_number = MACH_TYPE_SMDK2410;  // 193 

u-boot传入的值R1，通过

vi ./arch/arm/include/asm/mach-types.h
vi include/generated/mach-types.h //generated 这些文件应该是临时生成的、
里面就有：

#define MACH_TYPE S3C2440    362

这个是u-boot传入的R1的值(也就是上面的362)然后找到这个结构体，调用里面的s3c244x_restart这个初始化函数

MACHINE_START(S3C2440, "SMDK2440")
            /* Maintainer: Ben Dooks  */
            .atag_offset    = 0x100,

            .init_irq    = s3c24xx_init_irq,
            .map_io        = smdk2440_map_io,
            .init_machine    = smdk2440_machine_init,
            .timer        = &s3c24xx_timer,
            .restart    = s3c244x_restart,
        MACHINE_END

nfs 32000000 192.168.1.103:/work/nfs_root/uImage_new

bootm 32000000

grep “\”Boot\ Agent\”” * -nR
arch/arm/mach-s3c24xx/common-smdk.c:113: .nmae = “Boot Agent”,

二. 修改分区, 制作新的文件

nfs 30000000 192.168.1.103:/work/nfs_root/fs_mini_mdev.yaffs2 
nand erase.part rootfs 
nand write.yaffs 30000000 260000  889bc0 
nfs 30000000 192.168.1.103:/work/nfs_root/fs_mini_mdev.jffs2 
nand erase.part rootfs 
nand write.jffs2 30000000 260000  $(filesize 

分析：$filesize这个表示下载文件的大小；新版本不用括号,尝试过&(filesize这样可以

set bootargs console=ttySAC0,115200 root=/dev/mtdblock3 rootfstype=jffs2

三.制作文件系统
1. 交叉编译busybox

- tar xjf busybox-1.20.0.tar.bz2   
- cd busybox-1.20.0/ 
- make menuconfig 
- make 

cd /work/system/busybox-1.20.0
安装：make install CONFIG_PREFIX=/work/nfs_root/fs_mini_mdev_new

echo $PATH
/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/sbin:/bin:/usr/games:/usr/local/arm/4.3.2/bin
查看之后得交叉编译的目录在/usr/local/arm/4.3.2/bin
　　于是进入:cd /usr/local/arm/4.3.2/bin
　　搜索有关的lib文件
find -name lib

        ./arm-none-linux-gnueabi/libc/thumb2/lib
        ./arm-none-linux-gnueabi/libc/thumb2/usr/lib
        ./arm-none-linux-gnueabi/libc/armv4t/lib
        ./arm-none-linux-gnueabi/libc/armv4t/usr/lib
        ./arm-none-linux-gnueabi/libc/lib
        ./arm-none-linux-gnueabi/libc/usr/lib
        ./arm-none-linux-gnueabi/lib
        ./lib

主要选择

./arm-none-linux-gnueabi/libc/armv4t/lib　 
./arm-none-linux-gnueabi/libc/armv4t/usr/lib

1. 安装库

　　　mkdir /work/nfs_root/fs_mini_mdev_new/lib
　　　mkdir /work/nfs_root/fs_mini_mdev_new/usr/lib -p

　　　cp /usr/local/arm/4.3.2/arm-none-linux-gnueabi/libc/armv4t/lib/so
　到/work/nfs_root/fs_mini_mdev_new/lib -d 和/work/nfs_root/fs_mini_mdev_new/usr/lib
分析：加上-d选项，意思就是原来它这链接你拷贝过来，也把它当成链接文件，否则的话就会当成实际文件，到时文件系统非常庞大

3. 构建etc目录
fs_mini_mdev_new/etc$ ls
fstab init.d inittab

    inittab：
    # /etc/inittab
    ::sysinit:/etc/init.d/rcS
    s3c2410_serial0::askfirst:-/bin/sh
    ::ctrlaltdel:/sbin/reboot
    ::shutdown:/bin/umount -a -r

分析：
::sysinit:/etc/init.d/rcS
先执行这个脚本
s3c2410_serial0::askfirst:-/bin/sh
问1：执行完上面那个脚本之后启动sh，sh从哪里得到输入呢？
答1：从s3c2410_serial0这个设备得到输入
s3c2410_serial0::askfirst:-/bin/sh改成console::askfirst:-/bin/sh
**问2：**console对应什么设备呢？
**答2：**set bootargs console=ttySAC0,115200 root=/dev/mtdblock3 rootfstype=jffs2
对应的时ttySAC0，也就是第0个串口

vi init.d/rcS：

            #!/bin/sh
            ifconfig eth0 192.168.1.17

            mount -a
            mkdir /dev/pts
            mount -t devpts devpts /dev/pts
            echo /sbin/mdev > /proc/sys/kernel/hotplug
            mdev -s

分析：mount -a根据fstab这个文件的内容来挂接各种根文件系统

        cat fstab
        # device     mount-point    type   options        dump  fsck order
        proc           /proc        proc   defaults        0     0
        tmpfs          /tmp         tmpfs  defaults        0     0
        sysfs          /sys         sysfs  defaults        0     0
        tmpfs          /dev         tmpfs  defaults        0     0

4. 构建dev目录，在fs_mini_mdev_new目录下
ls -l /dev/console /dev/null

    crw------- 1 root root 5, 1 2017-03-06 23:01 /dev/console
    crw-rw-rw- 1 root root 1, 3 2017-03-06 22:31 /dev/null

在dev目录下，创建console和null

sudo mknod dev/console c 5 1 

sudo mknod dev/null c 1 3 

5. 其他空目录

mkdir proc tmp mnt sys root

---

mkfs.jffs2 -n -s 2048 -e 128KiB -d fs_mini_mdev_new -o fs_mini_mdev_new.jffs2

分析：
-s是扇区的大小，nandflash一个扇区的大小是2048，
-e是可擦除块，128KiB
-d是目录
-o是输出文件

烧写：

    nfs 30000000 192.168.1.103:/work/nfs_root/fs_mini_mdev_new.jffs2
    nand erase.part rootfs
    nand write.jffs2 30000000 260000  $filesize
    set bootargs console=ttySAC0,115200 root=/dev/mtdblock3 rootfstype=jffs2
    nfs 32000000 192.168.1.103:/work/nfs_root/uImage_new
    bootm 32000000

SIGILL illegal instruction

6. 重新配置内核支持EABI

    set bootargs console=ttySAC0,115200 root=/dev/mtdblock3 rootfstype=jffs2
    nfs 32000000 192.168.1.103:/work/nfs_root/uImage_eabi
    bootm 32000000

四. 移植YAFFS文件系统/YAFFS文件系统是专门为nandflash而制定的

1. 获得源码

如果系统没有装git命令的话

sudo apt-install git
git clone git://www.aleph1.co.uk/yaffs2

2. 打补丁
cd yaffs-dir
./patch-ker.sh c m linux-tree
比如 ./patch-ker.sh c m /work/system/linux-3.4.2

3. 配置内核支持YAFFS

    /work/system/linux-3.4.2
    make menuconfig
    |   Location:                                                                                            |
    |     -> File systems                                                                                    |
    |       -> Miscellaneous filesystems (MISC_FILESYSTEMS [=y])                                             |
    |         -> yaffs2 file system support (YAFFS_FS [=y])         //    选择Y                                |
    |           -> 512 byte / page devices (YAFFS_YAFFS1 [=y])                                               |
    |             -> Use older-style on-NAND data format with pageStatus byte (YAFFS_9BYTE_TAGS [=n])

4. 编译、使用uImage
make uImage

5. 制作、烧写yaffs映象

    mkyaffs2image fs_mini_mdev_new fs_mini_mdev_new.yaffs2
    uboot:
    nfs 30000000 192.168.1.105:/work/nfs_root/fs_mini_mdev_new.yaffs2
    nand erase.part rootfs
    nand write.yaffs 30000000 260000  $filesize

1. 启动

        set bootargs console=ttySAC0,115200 root=/dev/mtdblock3
        nfs 32000000 192.168.1.105:/work/nfs_root/uImage_yaffs
        bootm 32000000

7. 没成功，用替代法查找问题

7.1 UBOOT可能有问题：换上1.1.6的UBOOT

        tftp 30000000 u-boot.bin
        nand erase.part u-boot
        nand write 30000000 u-boot
        reset
        nfs 30000000 192.168.1.103:/work/nfs_root/fs_mini_mdev_new.yaffs2
        nand erase rootfs
        nand write.yaffs 30000000 260000  $(filesize)
        set bootargs console=ttySAC0,115200 root=/dev/mtdblock3
        nfs 32000000 192.168.1.103:/work/nfs_root/uImage_yaffs
        bootm 32000000

发现1.1.6的UBOOT没问题，所以就是我们移植的新UBOOT有BUG：
drivers\mtd\nand\Nand_util.c

        if (!need_skip && !(flags & WITH_DROP_FFS)) {
    改为
        if (!need_skip && !(flags & WITH_DROP_FFS) && !(flags & WITH_YAFFS_OOB)) {

7.2 YAFFS映象可能有问题

制作了u-boot_new.bin, uImage_new, fs_mini_mdev_new.yaffs
重烧整个系统：
使用jtag工具烧u-boot_new.bin
或使用uboot来更新自己: tftp 30000000 u-boot_new.bin; nand erase.part u-boot; nand write 30000000 u-boot
启动uboot，用它来烧写内核、FS k

    tftp 30000000 uImage_new; nand erase.part kernel; nand write 30000000 kernel
    tftp 30000000 fs_mini_mdev_new.yaffs2; nand erase.part rootfs;
    nand write.yaffs 30000000 260000  $filesize

设置参数

    set 'nand read 30000000 kernel;bootm 30000000'
    set bootargs console=ttySAC0,115200 root=/dev/mtdblock3
    set machid 16a
    save

使用内核补丁：

    patch -p1 < ../linux-3.4.2_100ask.patch
    cp config_ok .config
    make uImage

生成补丁：
different -urN linux-3.4.2 linux-3.4.2_100ask > linux-3.4.2_100ask.patch