Android Studio 3.2.1 导入OpenCV 3.4.3搭建记录
OpenCV是一款Intel主导开发的计算机视觉库，凭着C++优良的性能、丰富的算法在码农界深受好评，它的功能往低了说可以通过矩阵的方式（线性算法）对图片进行一些处理，比如颜色、形变等等各种仿射变换，往大了说它可以做机器视觉学习，它自带DNN（深度神经网络）、SVM（支持向量机）、Boost等等机器学习算法，可以做文字、图形等分类和识别等较为复杂的需求，得到了业界广泛好评。
由于之前有一点关于图像处理的一点需求，所以在这里记录一下在Android Studio搭建过程。
- 操作系统：任意
- IDE、SDK：Android Studio with SDK ,API 25+.
- NDK: 10+
首先我们去下载:
https://opencv.org/releases.html
在这里我们选择Android Pack。如果读者会在Windows上进行一定的实验，那么WinPack也可以下载下来在VS里搭建开发环境，并且Win Pack里包含了完整源码，可以自行跨平台编译。
我们只需要Android Pack。
下载完毕后我们需要对其进行解压操作：
unzip opencv-3.4.3-android-sdk.zip
解压完成后可以看到我们的OpenCV目录下：
OpenCV-android-sdk
我们可以导入sdk目录到Android Studio 3.2.1中，作为现有Project的一个Module。
启动Android Studio，新建一个项目(C++支持可有可无，不过将来可能用到)后在当前项目Syncing完成后，需要导入sdk目录作为一个依赖模块，执行步骤如下：
Import module: Menu -> “File” -> “New” -> “Module” -> “Import Gradle project”。
将我们的sdk目录导入，并且module更名为:sdk(官方build.gradle中推荐用:opencv，但是一旦用find_package在CMakeLists.mk中为C++引用库，那么就会出现错误，所以还是使用:sdk)。
Finish。
此时我们的OpenCV就导入到Project当中来了。Sync过程会发生失败。
而排除这个失败的原因的过程很讨厌。我们都知道，Sync过程失败多数需要检查build.gradle配置是否存在问题，否则需要检查idea.log文件去看一下gradle同步构建过程中发生了什么细节错误问题。偏偏在这个过程，没有显示任何异常
检查了build.gradle并无问题，但是这个同步错误每次Try again都会立即通知出错。从过去的经验来说，只要gradle下载了正确的版本，使用了对应的android gradle plugins, 不缺少必要的依赖， 网络连接正常，且能正常下载依赖库，是不会出现这种问题的。即便出现问题，也应该在Build输出窗格中显示失败描述。
经过检查，发现要么仍然是SUCCESSFUL，要么什么也不输出，并没有发现任何出错的描述。
因此无法确定出现问题的Task是哪一个Task。所以通过错误信息寻找错误出处无从查起。
解决过程：
通过新建一个Module将必要的文件从:opencv逐个复制过去，并且每次尝试Sync build之后，发现了问题所在。
问题出现在opencv\java\AndroidManifest.xml 清单文件中。
OpenCV提供的该文件，由于是Eclipse格式的项目目录，因此AndroidManifest.xml文件也保持了旧的模版。
如下
<manifest xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
package="org.opencv"
android:versionCode="3430"
android:versionName="3.4.3">
<uses-sdk android:minSdkVersion="8" android:targetSdkVersion="21" />
manifest>
而新的Build Tools 从某个版本开始，便不再支持在清单文件中描述支持的最低版本和目标sdk版本，又在某个Build Tools版本中执行构建过程时，遇到该文件时报了一个错误，但是却没有输出任何有关这个错误的信息。事实上就是
<uses-sdk android:minSdkVersion="8" android:targetSdkVersion="21" />
这个节点不再有效，必须删除。最后要在文件中保留的只有根节点：
<manifest xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
package="org.opencv"
android:versionCode="3430"
android:versionName="3.4.3">
manifest>
即可。
删除之后重新同步项目，我们发现现在项目可以正常使用了。
增加C++依赖支持
为了让我们项目同时也能使用C++来开发OpenCV，我们可以继续在原项目上做一定的修改。
首先：
1、（这是可选步骤）我们将app/CMakeLists.txt文件移动到app/src/main/cpp/CMakeLists.txt，并且在app/build.gradle中修改
externalNativeBuild {
cmake {
path "CMakeLists.txt"
}
}
为
externalNativeBuild {
cmake {
path "src/main/cpp/CMakeLists.txt"
}
}
2、然后在我们的CMakeLists.txt中增加几句话：
find_package(OpenCV 3.4 REQUIRED java)
#include进来的是头文件的目录，最好是相对于当前项目目录，由于我把
#app/CMakeList.txt挪到了src/main/cpp目录中，因此这里要向上四层目录后找sdk目录
include_directories(../../../../sdk/native/jni/include)
target_link_libraries(native-lib ${OpenCV_LIBRARIES})
3、在app/build.gradle中增加：
defaultConfig{
//这里不得不获得其OpenCV的SDK所在的绝对目录作为-D附带的OpenCV_DIR宏定义传入，告知OpenCV_DIR给CMake模块，告知所在目录
def opencvsdkRoot = rootProject.file("sdk").absolutePath
println("opencv module located in: [" + opencvsdkRoot + "]")
def opencvFlags = "-DOpenCV_DIR=" + opencvsdkRoot + "/native/jni"
println("OpenCV Config: ${opencvFlags}")
externalNativeBuild {
cmake {
cppFlags "-std=c++11 -frtti -fexceptions"
arguments opencvFlags, "-DANDROID_ARM_NEON=TRUE" //如有性能要求，可启用NEON
ndk {
abiFilters "armeabi-v7a","x86" //根据需求适当增减，仅给出推荐
}
}
}
}
dependencies {
//引入opencv模块作为依赖引用
implementation project(':sdk')
}
到defaultConfig块中。
最后同步。