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天猪飞翔
halcon相机标定助手
四轴平面机器人的手眼标定介绍在实际的机器人应用中,通常会给机器人配备视觉传感器,视觉传感器用于感知周围环境。但是,通过视觉传感器获取的场景坐标是基于视觉坐标系下的,机器人并不能直接使用,要获取机器人可以直接使用的坐标信息,必须将坐标转换到机器人坐标系下。因此,机器人手眼标定的目的是为了获取从视觉坐标系转换到机器人坐标系的转换矩阵。机器人手眼标定问题可以分为两类:1)eye-in-hand,视觉传感
- P10289 [GESP样题 八级] 小杨的旅游
pystraf
洛谷题解算法图论c++数据结构
Description给定一棵nnn个点的树,每条边权值均为111,树上有kkk个关键点,关键点们在000的时间内相互可达,qqq次询问,求s→ts\tots→t的最短路。Analysis考虑暴力建图,则图上共有(n−1+n(n−1)2)(n-1+\frac{n(n-1)}{2})(n−1+2n(n−1))条边,在n,kn,kn,k均为最大的情况下,图上共有大约2×10102\times10^{1
- React面试(一)
束尘
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- python指针
viva_la_vida__
水题python
21.MergeTwoSortedListsEasy142591276AddtoListShareYouaregiventheheadsoftwosortedlinkedlistslist1andlist2.Mergethetwolistsinaonesortedlist.Thelistshouldbemadebysplicingtogetherthenodesofthefirsttwolists
- 学影刀有什么好处?为什么学习影刀?
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学习rpa
引言:影刀RPA,学了有用吗?公司在推广用这个软件,在让大家学,学得好可以转岗RPA专员,请问一下大家值不值得花时间学?我个人觉得如果有时间的话还是学,后期对你的帮助是巨大的我作为一名数字营销专业人士,每周需要处理大量的数据。去年,我开始寻找能够自动化Windows软件操作的工具,以提高工作效率。在尝试了多种RPA工具后,我最终选择了影刀RPA,并开始了我的自动化之旅。在寻找自动化工具的过程中,我
- 影刀 不同模块module间的变量交互 调用类方法
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最近在探索如何调用API大模型时,我遇到了一个有趣的问题。通常情况下,我们会创建一个文件,并在其中定义一个类方法。然后,在另一个文件中调用这个类方法。一开始我以为影刀也是同样的方法进行操作,然而,当我尝试将代码应用到影刀(Yingdao)时,程序运行出错,让我困惑不已。经过查阅大量文档和在论坛上提问,我终于找到了问题的症结所在。原来,由于影刀的Python环境与PyCharm不同,要使代码正确运行
- 【影刀_常规任务计划_API调用】
gf1321111_小曼
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- 如何解析DICOM文件中的Pixel Data ?
雪下的那么认真
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DICOM文件可以大致分为两部分:一部分:与图像相关的元信息,包括患者信息,检查信息,序列信息,图像信息等等。另一部分:图像的像素数据。在解析DICOM文件中的像素数据的时候,我们先需要读取以下图像相关信息:以下是某个CT影像中的图像信息示例:(0028,0002)SamplesperPixelVR:USLength:2Value:1(0028,0004)PhotometricInterpreta
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FUSE(FilesysteminUserspace)是一个允许用户在用户态创建自定义文件系统的接口,诞生于2001年。FUSE的出现大大降低了文件系统开发的门槛,使得开发者能够在不修改内核代码的情况下实现创新的文件系统功能。JuiceFS就是基于FUSE构建的高性能分布式文件系统,充分发挥了FUSE的灵活性和扩展性。为了更好地理解FUSE的设计理念,我们将首先回顾内核文件系统以及网络文件系统(如
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新年伊始,万象更新。在这个充满希望的时刻,人们往往会制定新计划,为生活注入新活力。而新的一年,不仅是个人生活革新的契机,更是企业与机构审视自身网站,进行优化与升级的黄金时期。若你的网站已许久未清理和更新,当下正是最佳时机。以下为大家详细阐述在新的一年中,值得重点关注和优化的五大方面。一、提升网站响应速度网站的加载速度是用户体验的关键指标。在信息爆炸的时代,用户期望能够迅速、便捷地获取所需内容。若网
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前言石匠敲击石头的第3次有一道经典的前端面试题:如何理解HTML语义化?如果让我自己回答,我会说语义化会让HTML代码更利于维护,并且有利于SEO的优化。但这样的回答显然不够完整,所以才有了这篇文章来好好记录一下HTML语义化,如果哪里写的有问题欢迎指出。HTML语义化是什么HTML中语义化简单来说就是使用“有意义的标签”来表示页面上不同的区域。例如下图中就使用了语义化标签用来表示一个页面的各个区
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百度SEO:不是玄学,是科学与艺术的“恋爱”一、关键词优化关键词研究利用百度指数(https://index.baidu.com/)、百度关键词规划师等工具,挖掘与你的网站主题或产品相关的热门关键词和长尾关键词。例如,如果你是一个健身网站,除了“健身”这样的热门词,还可以挖掘“上班族健身计划”“女性产后健身教程”等长尾关键词。这些长尾关键词搜索意图更明确,竞争相对较小,更容易获得排名。分析竞争对手
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《SEO:网站的“流量秘籍”大公开》嘿,各位站长和网络大侠们!今天咱要来唠唠那个神秘又超有魔力的SEO,它就像是网站在互联网江湖里闯荡的“绝世武功秘籍”,学会了就能称霸流量江湖,要是不懂嘛,那就只能在角落里默默“哭泣”啦。一、SEO是啥?难道是某种超级英雄代号?错啦!SEO可不是什么拯救世界的超级英雄,它全称是SearchEngineOptimization,也就是搜索引擎优化。简单来说呢,就是和
- 补充:文件上传、下载传输给前端之直接传递图片二进制数据:网络中的图片、音频、视频等非字符数据的传输
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文章目录1Base64编码传递图片、视频二进制数据2后端直接传递图片二进制数据案例2.1后端:创建专用DTO(推荐方案)2.2前端处理建议1Base64编码传递图片、视频二进制数据前面我们在学习Java的IO流的时候讲过字节流和字符流。字符的传输:前后端字符的传输JSON中就是直接传字符就可以了讲一下实际中的变换过程:字符流中字符的传输是参考博客字符串—>(编码方式对应起来)字符数组—>二进制数据
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一、接口接口是Java中定义类行为规范的一种机制。它只规定类应该实现哪些方法,而不负责具体实现。publicinterface接口名{//属性intSPEED_LIMIT=100;//等同于publicstaticfinalintSPEED_LIMIT=100;//方法//抽象方法voidgo(Stringloc);//等同于publicabstractvoidgo(Stringloc);//de
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防火墙常见指标配置及其含义解析1.源地址对象(SourceAddress)含义:流量的来源IP地址或IP地址范围。作用:定义哪些IP地址或网络段的流量可以被允许或拒绝。示例:单个IP:192.168.1.1IP范围:192.168.1.1-192.168.1.100CIDR格式:192.168.1.0/242.目的地址对象(DestinationAddress)含义:流量的目标IP地址或IP地址范
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tomcatjndi+spring配置一、简介JNDI:JavaNamingandDirectoryInterface(JNDI)首先关于jndi的配置网上资料很多,但大多都不是我想要的,原因很简单,改的配置文件太多,耦合度还是太高。据网上资料所言,需要更改的配置文件有三:tomcat的server.xml,工程下的WEB-INF/web.xml和spring的数据源bean的配置。虽然只有三个,
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摘要DeepEP是一个专为Mixture-of-Experts(MoE)和专家并行计算设计的开源通信库。它提供高效的all-to-all通信模式,支持GPU之间的高吞吐量和低延迟数据交换。DeepEP旨在优化专家并行计算中的通信效率,确保在大规模分布式系统中实现高性能的数据处理。关键词开源通信库,专家并行,MoE计算,GPU交换,高效通信一、大纲11.1DeepEP开源通信库概述DeepEP是一个
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Sui正在整合SCION,以增强网络安全性、可靠性和性能。SCION的下一代互联网架构将改善Sui验证节点之间的通信,减少BGP劫持等漏洞,并确保操作不中断,为Sui的基础设施提供更具弹性的基础。SCION(即下一代网络的可扩展性、控制和隔离)是一种从零开始开发的互联网架构,旨在提供路由控制、故障隔离和明确的信任信息,以支持端到端的通信。与传统的互联网协议不同,SCION提供了路径感知网络,允许实
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点击文末小卡片,免费获取网络安全全套资料,资料在手,涨薪更快前言睡不着,那就起来学习其实base64模块很早之前用过今天做爬虫的时候有个URL需要用它来编码一下所以百度又学了一下遇到最大的问题就是python3和python2区别问题python3的这个不支持直接上字符串纠结了好久。base64编码Base64是网络上最常见的用于传输8Bit字节代码的编码方式之一,大家可以查看RFC2045~RF
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雪花算法为了高效的生成有序且唯一的ID,可以采用雪花算法来进行实现,为什么不去采用UUID呢?首先,UUID是一个128位的值,相较于雪花算法生成的64位的值,长了很多,在数据库中存储时耗费的时间更长,UUID生成后没有顺序关系,导致它不适合做主键,雪花算法排序具有可读性,在一些状况下更容易地追踪。雪花算法的原理IdUtil.getSnowflake有两个参数,第一个时数据中心的编号,第二个时机器
- 重启与新生,哪家在线教育的转型最有看点?
美股研究社
财经在线教育
盛极而衰、否极泰来,在空头中极限中反转的企业,往往能够展示出一家企业的强大韧性。经历了整个行业接近一年时间的艰苦转型,各家转型的结果陆续出炉,北京时间2022年3月9日,一起教育科技公布了2021年第四季度及全年财报:在2021年第四季度,一起教育科技净收入5.425亿元人民币,同比增长11.5%,更重要的是在非美国通用会计准则下(Non-GAAP)净利润为人民币1700万,首次实现盈利。2021
- 超硬核!DeepSeek 全面赋能 FPGA 工程师,实操干货大放送
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摘要:本文聚焦DeepSeek大语言模型在FPGA开发中的实操应用。通过搭建Python通信环境,实现与模型交互,助力FPGA工程师多方面工作。涵盖代码编写与优化,如生成代码框架、获取优化建议;技术文档理解与撰写,像解读复杂文档、辅助撰写报告;问题排查与解决,提供故障诊断思路和解决方案;以及学习与知识拓展,定制学习路径、追踪前沿技术。虽存在挑战,但实操展示了其巨大潜力,为FPGA工程师提供高效工作
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hypermesh复合材料
HyperWorks复合材料仿真优化技术及应用复合材料以其比强度、比模量高,耐腐蚀、抗疲劳等优点,在工业界得到了越来越多的应用。特别是在航空航天方面,由于钢铁和有色合金很难满足日趋苛刻的重量、力学等设计性能要求,复合材料更是得到了广泛的应用。波音787和A350飞机的复合材料用量都超过50%,同时也在研发过程中面临许多重大挑战,除了大量的小样件和部段试验件的试验测试,仿真优化技术也是解决各种技术难
- 基于DeepSeek的智能客服系统安全与隐私保护:构建可信赖的服务
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微信小程序开发入门DeepSeek进阶开发与应用系统安全安全
在前四篇文章中,我们完成了智能客服系统的开发、部署、优化和扩展。然而,随着系统规模的扩大和用户数据的增加,安全与隐私保护问题变得尤为重要。本文将深入探讨如何构建一个安全可靠的智能客服系统,保护用户数据和隐私,同时确保系统的稳定运行。1.数据安全:保护用户信息用户数据是智能客服系统的核心资产,保护用户数据的安全是我们的首要任务。以下是几种常见的数据安全措施:1.1数据加密数据加密是保护用户信息的基本
- DeepSeek 高阶应用技术详解(4)
Evaporator Core
#DeepSeek快速入门DeepSeek进阶开发与应用deepseek
1.引言在前三篇中,我们探讨了DeepSeek的基础功能、分布式训练、模型优化、模型解释性、超参数优化以及AutoML的应用。本篇将深入探讨DeepSeek在时间序列分析、图神经网络(GNN)和推荐系统中的应用。这些领域是深度学习的前沿方向,具有广泛的实际应用价值。2.DeepSeek在时间序列分析中的应用2.1时间序列分析简介时间序列分析是处理时间相关数据的重要技术,广泛应用于金融、气象、医疗等
- DeepSeek开源周合集
Vip.Gong
人工智能transformerchatgpt文心一言pythonscikit-learn深度学习
周一:FlashMLA,核心成就:GPU带宽利用接近理论极限,算力利用效率翻倍;周二:DeepEP,一个高效的MOE架构专家并行通信库:支持高效且优化后的全对全通信使用NVlink和RDMA进行节点内和节点间通信用于训练和推理填充的高吞吐量内核用于推理解码的低延迟内核原生支持FP8操作实现灵活的GPU资源控制,实现计算与通信重叠周三:DeepGEMM,一个通用的GEMM广义矩阵乘法库,支持FP8精
- 统一思想认识
永夜-极光
思想
1.统一思想认识的基础,才能有的放矢
原因:
总有一种描述事物的方式最贴近本质,最容易让人理解.
如何让教育更轻松,在于找到最适合学生的方式.
难点在于,如何模拟对方的思维基础选择合适的方式. &
- Joda Time使用笔记
bylijinnan
javajoda time
Joda Time的介绍可以参考这篇文章:
http://www.ibm.com/developerworks/cn/java/j-jodatime.html
工作中也常常用到Joda Time,为了避免每次使用都查API,记录一下常用的用法:
/**
* DateTime变化(增减)
*/
@Tes
- FileUtils API
eksliang
FileUtilsFileUtils API
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2217374 一、概述
这是一个Java操作文件的常用库,是Apache对java的IO包的封装,这里面有两个非常核心的类FilenameUtils跟FileUtils,其中FilenameUtils是对文件名操作的封装;FileUtils是文件封装,开发中对文件的操作,几乎都可以在这个框架里面找到。 非常的好用。
- 各种新兴技术
不懂事的小屁孩
技术
1:gradle Gradle 是以 Groovy 语言为基础,面向Java应用为主。基于DSL(领域特定语言)语法的自动化构建工具。
现在构建系统常用到maven工具,现在有更容易上手的gradle,
搭建java环境:
http://www.ibm.com/developerworks/cn/opensource/os-cn-gradle/
搭建android环境:
http://m
- tomcat6的https双向认证
酷的飞上天空
tomcat6
1.生成服务器端证书
keytool -genkey -keyalg RSA -dname "cn=localhost,ou=sango,o=none,l=china,st=beijing,c=cn" -alias server -keypass password -keystore server.jks -storepass password -validity 36
- 托管虚拟桌面市场势不可挡
蓝儿唯美
用户还需要冗余的数据中心,dinCloud的高级副总裁兼首席营销官Ali Din指出。该公司转售一个MSP可以让用户登录并管理和提供服务的用于DaaS的云自动化控制台,提供服务或者MSP也可以自己来控制。
在某些情况下,MSP会在dinCloud的云服务上进行服务分层,如监控和补丁管理。
MSP的利润空间将根据其参与的程度而有所不同,Din说。
“我们有一些合作伙伴负责将我们推荐给客户作为个
- spring学习——xml文件的配置
a-john
spring
在Spring的学习中,对于其xml文件的配置是必不可少的。在Spring的多种装配Bean的方式中,采用XML配置也是最常见的。以下是一个简单的XML配置文件:
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<beans xmlns="http://www.springframework.or
- HDU 4342 History repeat itself 模拟
aijuans
模拟
来源:http://acm.hdu.edu.cn/showproblem.php?pid=4342
题意:首先让求第几个非平方数,然后求从1到该数之间的每个sqrt(i)的下取整的和。
思路:一个简单的模拟题目,但是由于数据范围大,需要用__int64。我们可以首先把平方数筛选出来,假如让求第n个非平方数的话,看n前面有多少个平方数,假设有x个,则第n个非平方数就是n+x。注意两种特殊情况,即
- java中最常用jar包的用途
asia007
java
java中最常用jar包的用途
jar包用途axis.jarSOAP引擎包commons-discovery-0.2.jar用来发现、查找和实现可插入式接口,提供一些一般类实例化、单件的生命周期管理的常用方法.jaxrpc.jarAxis运行所需要的组件包saaj.jar创建到端点的点到点连接的方法、创建并处理SOAP消息和附件的方法,以及接收和处理SOAP错误的方法. w
- ajax获取Struts框架中的json编码异常和Struts中的主控制器异常的解决办法
百合不是茶
jsjson编码返回异常
一:ajax获取自定义Struts框架中的json编码 出现以下 问题:
1,强制flush输出 json编码打印在首页
2, 不强制flush js会解析json 打印出来的是错误的jsp页面 却没有跳转到错误页面
3, ajax中的dataType的json 改为text 会
- JUnit使用的设计模式
bijian1013
java设计模式JUnit
JUnit源代码涉及使用了大量设计模式
1、模板方法模式(Template Method)
定义一个操作中的算法骨架,而将一些步骤延伸到子类中去,使得子类可以不改变一个算法的结构,即可重新定义该算法的某些特定步骤。这里需要复用的是算法的结构,也就是步骤,而步骤的实现可以在子类中完成。
 
- Linux常用命令(摘录)
sunjing
crondchkconfig
chkconfig --list 查看linux所有服务
chkconfig --add servicename 添加linux服务
netstat -apn | grep 8080 查看端口占用
env 查看所有环境变量
echo $JAVA_HOME 查看JAVA_HOME环境变量
安装编译器
yum install -y gcc
- 【Hadoop一】Hadoop伪集群环境搭建
bit1129
hadoop
结合网上多份文档,不断反复的修正hadoop启动和运行过程中出现的问题,终于把Hadoop2.5.2伪分布式安装起来,跑通了wordcount例子。Hadoop的安装复杂性的体现之一是,Hadoop的安装文档非常多,但是能一个文档走下来的少之又少,尤其是Hadoop不同版本的配置差异非常的大。Hadoop2.5.2于前两天发布,但是它的配置跟2.5.0,2.5.1没有分别。 &nb
- Anychart图表系列五之事件监听
白糖_
chart
创建图表事件监听非常简单:首先是通过addEventListener('监听类型',js监听方法)添加事件监听,然后在js监听方法中定义具体监听逻辑。
以钻取操作为例,当用户点击图表某一个point的时候弹出point的name和value,代码如下:
<script>
//创建AnyChart
var chart = new AnyChart();
//添加钻取操作&quo
- Web前端相关段子
braveCS
web前端
Web标准:结构、样式和行为分离
使用语义化标签
0)标签的语义:使用有良好语义的标签,能够很好地实现自我解释,方便搜索引擎理解网页结构,抓取重要内容。去样式后也会根据浏览器的默认样式很好的组织网页内容,具有很好的可读性,从而实现对特殊终端的兼容。
1)div和span是没有语义的:只是分别用作块级元素和行内元素的区域分隔符。当页面内标签无法满足设计需求时,才会适当添加div
- 编程之美-24点游戏
bylijinnan
编程之美
import java.util.ArrayList;
import java.util.Arrays;
import java.util.HashSet;
import java.util.List;
import java.util.Random;
import java.util.Set;
public class PointGame {
/**编程之美
- 主页面子页面传值总结
chengxuyuancsdn
总结
1、showModalDialog
returnValue是javascript中html的window对象的属性,目的是返回窗口值,当用window.showModalDialog函数打开一个IE的模式窗口时,用于返回窗口的值
主界面
var sonValue=window.showModalDialog("son.jsp");
子界面
window.retu
- [网络与经济]互联网+的含义
comsci
互联网+
互联网+后面是一个人的名字 = 网络控制系统
互联网+你的名字 = 网络个人数据库
每日提示:如果人觉得不舒服,千万不要外出到处走动,就呆在床上,玩玩手游,更不能够去开车,现在交通状况不
- oracle 创建视图 with check option
daizj
视图vieworalce
我们来看下面的例子:
create or replace view testview
as
select empno,ename from emp where ename like ‘M%’
with check option;
这里我们创建了一个视图,并使用了with check option来限制了视图。 然后我们来看一下视图包含的结果:
select * from testv
- ToastPlugin插件在cordova3.3下使用
dibov
Cordova
自己开发的Todos应用,想实现“
再按一次返回键退出程序 ”的功能,采用网上的ToastPlugins插件,发现代码或文章基本都是老版本,运行问题比较多。折腾了好久才弄好。下面吧基于cordova3.3下的ToastPlugins相关代码共享。
ToastPlugin.java
package&nbs
- C语言22个系统函数
dcj3sjt126com
cfunction
C语言系统函数一、数学函数下列函数存放在math.h头文件中Double floor(double num) 求出不大于num的最大数。Double fmod(x, y) 求整数x/y的余数。Double frexp(num, exp); double num; int *exp; 将num分为数字部分(尾数)x和 以2位的指数部分n,即num=x*2n,指数n存放在exp指向的变量中,返回x。D
- 开发一个类的流程
dcj3sjt126com
开发
本人近日根据自己的开发经验总结了一个类的开发流程。这个流程适用于单独开发的构件,并不适用于对一个项目中的系统对象开发。开发出的类可以存入私人类库,供以后复用。
以下是开发流程:
1. 明确类的功能,抽象出类的大概结构
2. 初步设想类的接口
3. 类名设计(驼峰式命名)
4. 属性设置(权限设置)
判断某些变量是否有必要作为成员属
- java 并发
shuizhaosi888
java 并发
能够写出高伸缩性的并发是一门艺术
在JAVA SE5中新增了3个包
java.util.concurrent
java.util.concurrent.atomic
java.util.concurrent.locks
在java的内存模型中,类的实例字段、静态字段和构成数组的对象元素都会被多个线程所共享,局部变量与方法参数都是线程私有的,不会被共享。
- Spring Security(11)——匿名认证
234390216
Spring SecurityROLE_ANNOYMOUS匿名
匿名认证
目录
1.1 配置
1.2 AuthenticationTrustResolver
对于匿名访问的用户,Spring Security支持为其建立一个匿名的AnonymousAuthenticat
- NODEJS项目实践0.2[ express,ajax通信...]
逐行分析JS源代码
Ajaxnodejsexpress
一、前言
通过上节学习,我们已经 ubuntu系统搭建了一个可以访问的nodejs系统,并做了nginx转发。本节原要做web端服务 及 mongodb的存取,但写着写着,web端就
- 在Struts2 的Action中怎样获取表单提交上来的多个checkbox的值
lhbthanks
javahtmlstrutscheckbox
第一种方法:获取结果String类型
在 Action 中获得的是一个 String 型数据,每一个被选中的 checkbox 的 value 被拼接在一起,每个值之间以逗号隔开(,)。
所以在 Action 中定义一个跟 checkbox 的 name 同名的属性来接收这些被选中的 checkbox 的 value 即可。
以下是实现的代码:
前台 HTML 代码:
- 003.Kafka基本概念
nweiren
hadoopkafka
Kafka基本概念:Topic、Partition、Message、Producer、Broker、Consumer。 Topic: 消息源(Message)的分类。 Partition: Topic物理上的分组,一
- Linux环境下安装JDK
roadrunners
jdklinux
1、准备工作
创建JDK的安装目录:
mkdir -p /usr/java/
下载JDK,找到适合自己系统的JDK版本进行下载:
http://www.oracle.com/technetwork/java/javase/downloads/index.html
把JDK安装包下载到/usr/java/目录,然后进行解压:
tar -zxvf jre-7
- Linux忘记root密码的解决思路
tomcat_oracle
linux
1:使用同版本的linux启动系统,chroot到忘记密码的根分区passwd改密码 2:grub启动菜单中加入init=/bin/bash进入系统,不过这时挂载的是只读分区。根据系统的分区情况进一步判断. 3: grub启动菜单中加入 single以单用户进入系统. 4:用以上方法mount到根分区把/etc/passwd中的root密码去除 例如: ro
- 跨浏览器 HTML5 postMessage 方法以及 message 事件模拟实现
xueyou
jsonpjquery框架UIhtml5
postMessage 是 HTML5 新方法,它可以实现跨域窗口之间通讯。到目前为止,只有 IE8+, Firefox 3, Opera 9, Chrome 3和 Safari 4 支持,而本篇文章主要讲述 postMessage 方法与 message 事件跨浏览器实现。postMessage 方法 JSONP 技术不一样,前者是前端擅长跨域文档数据即时通讯,后者擅长针对跨域服务端数据通讯,p