海思AI芯片(Hi3519A/3559A)方案学习（十六）对图像进行不变形缩放 可以提高识别准确度

前言

在海思AI芯片(Hi3519A/3559A)方案学习（十四）JPEG图片转换成bgr文件 中，有提到如何将jpeg文件转换为bgr格式数据，然后再输入到NNIE模型进行目标识别。但是在jpeg图片转换中，是先将原始图像直接resize成模型网络size，如下红框所示。

问题 

加入说待识别的输入图片size是1200x800，而我们的模型网络size是600x600，那么如果长、宽按都按2:1比例缩小的话，图片应该resize成600x400。但事实上，高度缩小比是800/600=4/3 < 2。 这种不等比例的缩放会导致图像变形。就这个例子而言，因为高度方向缩小比小些，会使得图像上的目标被拉长了。 这里大家脑补一下吧，我就不画图了。

另外， 当输入图片size为800x1200，类似的，直接resize成600x600后，图像上目标会显得拉宽了。

解决办法

以图像较大的边为基准，宽高方向上 等比例缩放到网络size，并对小边方向上进行适当填充，以保证方放缩后的图像size和网络size相等。代码实现如下。

Mat img = imread("D:/work/xxxx.jpg");

if (img.empty())
{

    printf("reading image file fails \n");
    return 1;
}
    	int net_w, net_h;
	net_w = 416;
	net_h = 416;
#if 0
	Mat box;
	resize(img, box, Size(net_w, net_h));
#else
	//resize
	int new_w, new_h;
	if (((float)net_w / img.cols) < ((float)net_h / img.rows)) {
		new_w = net_w;
		new_h = (img.rows * new_w) / img.cols;
	}
	else {
		new_h = net_h;
		new_w = (img.cols * net_h) / img.rows;
	}
	Mat resized;
	cv::resize(img, resized, Size(new_w, new_h));

	Mat box = Mat(Size(net_w, net_h), CV_MAKETYPE(CV_8U, img.channels()), Scalar::all(127));
	Mat roi(box, Rect((net_w - new_w) >> 1, (net_h - new_h) >> 1, new_w, new_h));
	resized.copyTo(roi);

识别结果比较 

以两种放缩方式在3519A上进行仿真推理，其结果示意图如下。左图（仔细看，狗被拉长了）是直接resize的识别结果；右图是等比例缩放，由于小边高度缩的比较多，所以上下进行了填充。显然，右边的结果要好一些。