我的Ubuntu安装使用openCV记录(2)

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本文章的开发环境：ubuntu12.04虚拟机 + opencv 2.4.10

一、在上一篇文章中《我的Ubuntu安装使用openCV记录(1)》

我们在ubuntu+opencv2.4.10的环境下，成功测试了sample/c 目录下面的人脸识别例程。我们可以打开build_all.sh这个编译脚本看看。

首先注意我们在《Installing OpenCV 2.1 in Ubuntu》这篇文章中make install之后添加了两项！

1.
sudo gedit /etc/ld.so.conf.d/opencv.conf
/usr/local/lib


2. 
sudo gedit /etc/bash.bashrc
PKG_CONFIG_PATH=$PKG_CONFIG_PATH:/usr/local/lib/pkgconfig
export PKG_CONFIG_PATH

然后打开build_all.sh

#!/bin/sh

if [ $# -gt 0 ] ; then
    base=`basename $1 .c`
    echo "compiling $base"
    gcc -ggdb `pkg-config opencv --cflags --libs` $base.c -o $base
else
    for i in *.c; do
        echo "compiling $i"
        gcc -ggdb `pkg-config --cflags opencv` -o `basename $i .c` $i `pkg-config --libs opencv`;
    done
    for i in *.cpp; do
        echo "compiling $i"
        g++ -ggdb `pkg-config --cflags opencv` -o `basename $i .cpp` $i `pkg-config --libs opencv`;
    done
fi

意思是编译的时候会先加载一个opencv相关的配置文件，这个文件就在/usr/local/lib/pkgconfig目录下——opencv.pc

# Package Information for pkg-config

prefix=/usr/local
exec_prefix=${prefix}
libdir=
includedir_old=${prefix}/include/opencv
includedir_new=${prefix}/include

Name: OpenCV
Description: Open Source Computer Vision Library
Version: 2.4.10
Libs:  ${exec_prefix}/lib/libopencv_calib3d.so ${exec_prefix}/lib/libopencv_contrib.so ${exec_prefix}/lib/libopencv_core.so ${exec_prefix}/lib/libopencv_features2d.so ${exec_prefix}/lib/libopencv_flann.so ${exec_prefix}/lib/libopencv_gpu.so ${exec_prefix}/lib/libopencv_highgui.so ${exec_prefix}/lib/libopencv_imgproc.so ${exec_prefix}/lib/libopencv_legacy.so ${exec_prefix}/lib/libopencv_ml.so ${exec_prefix}/lib/libopencv_nonfree.so ${exec_prefix}/lib/libopencv_objdetect.so ${exec_prefix}/lib/libopencv_ocl.so ${exec_prefix}/lib/libopencv_photo.so ${exec_prefix}/lib/libopencv_stitching.so ${exec_prefix}/lib/libopencv_superres.so ${exec_prefix}/lib/libopencv_ts.a ${exec_prefix}/lib/libopencv_video.so ${exec_prefix}/lib/libopencv_videostab.so -lrt -lpthread -lm -ldl
Cflags: -I${includedir_old} -I${includedir_new}

仔细看下，其实就是把OpenCV的库路径和头文件路径添加进来，让例程可以编译、链接通过！




二、我们尝试写一个例程来读取video的数据，

并且模仿上面的方法进行编译




main.cpp

//#include 
#include 
#include 
#include 

using namespace cv;

int main(int argc, char *argv[])
{
	CvCapture *pCapture = cvCreateCameraCapture(0);
	if(NULL == pCapture)
	{
		printf("cvCreateCameraCapture failed!\n");
		return 0;
	}
	cvNamedWindow("Video", 1);
	
	printf("start grab frame...\n");
	while(1)
	{
		IplImage *pFrame = cvQueryFrame(pCapture);
		if( NULL == pFrame )
		{
			break;
		}

		cvShowImage("Video", pFrame);
		char c = cvWaitKey(33);
		if( 27 == c )
		{
			break;
		}
	}

	cvReleaseCapture(&pCapture);
	cvDestroyWindow("Video");

	return 0;
}

上面的程序跟《win7_64bits下QT试用openCV库(1)》是类似的，简单的读取和预览。




下面是main.cpp的makefile，写makefile是为了不用每次敲那么长的编译命令！

all:
	g++ `pkg-config opencv --cflags` main.cpp -o 1 `pkg-config opencv --libs`

编译通过，然后插入usb camera，在Vmware的菜单中将其加入ubuntu系统中，

检查/dev/video0文件是否生成。如果有，就可以运行程序了。







发现画面非常粗糙，相比《win7_64bits下QT试用openCV库(1)》效果，差了很多很多！

暂时不知道为什么这样










三、接下来我们再修改下我们的makefile，不使用pkg-config

根据上面的分析，我们可以把opencv.pc中的内容加入我们的makefile中，如下：

prefix=/usr/local
exec_prefix=${prefix}
includedir_old=${prefix}/include/opencv
includedir_new=${prefix}/include

Cflags=-I/usr/local/include/opencv/ -I/usr/local/include/opencv2/

Libs=${exec_prefix}/lib/*.so -lrt -lpthread -lm -ldl 

all:
	g++ main.cpp -o 1 ${Cflags} ${Libs}

同样也编译通过了！这样我们就脱离了上面pkg-config的依赖。

我们再进一步修改：

prefix=/usr/local
exec_prefix=${prefix}
includedir_old=${prefix}/include/opencv
includedir_new=${prefix}/include

Cflags=-I/usr/local/include/opencv/ -I/usr/local/include/opencv2/

Libs=-L${exec_prefix}/lib/*.so -lrt -lpthread -lm -ldl -lopencv_highgui

all:
	g++ 1.cpp -o 1 ${Cflags} ${Libs}

这样书写依然是可以编译通过的！

实际上这样是makefile最正宗、最原始的写法。任何一个程序，在gcc或者g++编译时，只要能让它在预编译时找到所需要的头文件，在链接时能找到链接库，就可以编译通过。

我们用gcc编译程序时，可能会用到“-I”（大写i），“-L”（大写l），“-l”（小写l）等参数，下面讲述其区别：

例：

gcc -o hello hello.c -I /home/hello/include -L /home/hello/lib -lworld

上面这句表示在编译hello.c时：

-I /home/hello/include表示将/home/hello/include目录作为第一个寻找头文件的目录，寻找的顺序是：/home/hello/include-->/usr/include-->/usr/local/include

-L /home/hello/lib表示将/home/hello/lib目录作为第一个寻找库文件的目录，寻找的顺序是：/home/hello/lib-->/lib-->/usr/lib-->/usr/local/lib

 -lworld表示在上面的lib的路径中寻找libworld.so动态库文件（如果gcc编译选项中加入了“-static”表示寻找libworld.a静态库文件）