OpenCV学习笔记（十二）：OpenCV坐标系与row&col的关系 (Mat::at(x,y)和Mat::at(Point(x, y))的区别)

坐标体系中的零点坐标为图片的左上角，X轴为图像矩形的上面那条水平线；Y轴为图像矩形左边的那条垂直线。该坐标体系在诸如结构体Mat,Rect,Point中都是适用的。（虽然网上有学着说OpenCV中有些数据结构的坐标原点是在图片的左下角，但是我暂时还没碰到过）。

在使用image.at(x1, x2)来访问图像中点的值的时候，x1并不是图片中对应点的x轴坐标，而是图片中对应点的y坐标。因此其访问的结果其实是访问image图像中的Point(x2, x1)点，即与image.at(Point(x2, x1))效果相同。

                                              row == heigh == Point.y//行

                                              col == width == Point.x //列

                                            Mat::at(Point(x, y)) == Mat::at(y,x)//

因为还有点的坐标，所以建议在访问时都用Mat::at(Point(x, y))这种形式吧，免去了点坐标和行列的转换。

IplImage*dst = NULL;
dst =cvCreateImage(cvSize(600, 480), IPL_DEPTH_8U, 3);
这里创建的dst是480行600列的，先列后行。

Mat dst;
dst =Mat(480, 600, CV_8UC3);
这里创建的dst同样是是480行600列的，但是先行后列。

RectROI_rect;
ROI_rect.x=10;
ROI_rect.y=20;
这里表示定义的感兴趣区域（矩形）的左上角像素的坐标（x，y）是（10，20），即位于第20行，第10列。