- KEAZ128 时钟配置
stephen_kl
嵌入式
本文介绍如何用KEAZ128评估版(FRDM-KEAZ128Q80)配置为40MHzcorefreqency/20MHzbusfrequency。1.了解器件时钟特性参见NXPKEA128DS(S9KEA128P80M48SF0.pdf),可以知道这个MCU最高支持48MHzcorefrequency.从KEA128RM(KEA128RM(中文).pdf),可以知道KEA128各个时钟名称及频率等
- 飞思卡尔单片机KEA128之ADC学习
南风拂月
MCU
这个ADC模块的操作模式其实也比较简单。首先就是配置,罗列一下该配置什么吧ADICLKADC模块的输入时钟选择。是总线时钟,总线时钟2分频还是外部的ADIV对上面的时钟再分频后就可以给ADC的核心模块使用了。MODE选择8/10/12位转换ADLSMP短还是长时间采样。不设置的话默认是短ADLPC高速还是低功耗,低功耗的话会慢一些,不设置的话默认是高速AIEN使能不使能中断啊,默认不使能ADCO连
- KEIL5 创建STM32工程V3.5固件库(全过程)
Turbo宝霸
前几天把C语言都复习完了,打算开始把STM32学一遍,巩固一下单片机的知识。由于之前做比赛用的是NXP的LPC54606和KEA128,学校的单片机课程也是MSP430F5529,所以到现在还没接触过STM32,就想着在秋招前先过一遍。 学习STM32看的并不是正点原子的视频,选择了刘凯的视频。等我刘凯的视频学习完后会用正点原子的视频快速复习一遍。 由于之前比赛都是用逐飞科技创建的工程,所以从
- KEA128 内核M0+的中断优先级NVIC的配置函数
EMB看灯夜
科技模块驱动开发
KEA128的中断优先级NVIC的配置函数为:以上,仅供参考。下面补充代码实例:#include"headfile.h"#include"core_cm0plus.h"inti=0,j=0;voidmain(void){pit_init_ms(PIT_CHANNEL0,1000);//初始化使能定时器PIT0,中断时间是1S;NVIC_SetPriority(PIT_CH0_IRQn,0);pit
- KEA128调试PIT时不断进入default_isr问题跟踪
大牛眼
KEA
因为工作需要,最近在调试KEA128的芯片。在做PIT定时器任务的时候发现,在绑定PIT回调的时候出故障,通过仿真发现每一次调用PIT_SetCallback为PIT通道绑定定时回调函数时,系统跳入default_isr故障。/*为两组定时通道设置回调函数,划分基本时间片,完成初始化*/PIT_Init(PIT_CHANNEL0,pPIT_Config0);PIT_Init(PIT_CHANNEL
- KEA128单片机启动代码分析
weixin_34167043
;/*****************************************************************************;*@file:startup_SKEAZ1284.s;*@purpose:CMSISCortex-M0plusCoreDeviceStartupFileforthe;*SKEAZ1284;*@version:1.0;*@date:2013-
- 2018华东赛区无线节能组—经验总结
南叔先生
项目经验
一、基础知识(1)总体设计赛车可以选择性利用陀螺仪分别获取当前赛车的角度和角速度来观测车身姿态。在实际操作过程中为了简便,只通过车体前方的电磁传感器(经电磁板信号放大)采集赛道信息,经内部AD进行模数转换后,输入到控制核心(核心板KEA128等等),用于赛车的运动控制决策。通过编码器测速模块来检测车速(采用速度闭环则需要编码器),并采用KEA128的输入捕捉功能进行脉冲计数计算速度和路程;电机转速
- 基于DWM1000的UWB测距调试(二)
明、凌云
菜鸡的UWB测距调试历程
下面开始测距程序的移植。因为官方提供的ds_twr测距程序是分A、B设备的,所以这就意味着接下来需要同时调试两份程序,双倍的快乐QAQ首先测试双方能否顺利收发。在此之前需要重新对SPI的波特率进行配置,KEA128的SPI通道最大波特率为总线时钟二分频,这里取12MHz。对于设备A(发送方):/*ConfigureDW1000.SeeNOTE7below.*/dwt_configure(&conf
- 基于DWM1000的UWB测距调试(一)
明、凌云
菜鸡的UWB测距调试历程DW1000
太亏了,调试这玩意儿不写点啥记录下来简直亏成翔啊,原本DWM1000的官方例程就是基于STM32的,网上更是清一色的用32来控制DWM1000,本菜鸡要用的微控制器是KEA128,不是STM32,光是移植问题就足够原地爆炸了,何况之后还有双向收发测距…不说了,进入正题。首先,经过一段时间的浸淫,总算对官方的例程有所了解,还被自愿地学了一波32(宝宝心里苦啊)硬件方面队友是根据datasheet的接
- 嵌入式中断向量表编程与使用
cc20008
嵌入式
0x00中断简述中断:MCU在程序正常运行时,由于MCU内核异常或MCU的各个模块发出请求事件,使正在运行的MUC转去处理执行中断服务程序。中断源:引起MCU发生中断的事件。以KEA128为例,中断源分为内核中断,非内核中断。内核中断:内核中断主要是异常中断,在出现错误时候会触发中断,可能会复位芯片或者做出其他操作。非内核中断:指MCU的各个模块被中断源引起的中断,又称为可屏蔽中断,这类中断可以通
- 嵌入式__恩智浦__KEA128__KBI模块
cc20008
嵌入式
0X00KBI简介恩智浦KinetisKE0x、KEA系列MCU片上集成有KBI(KeyboardInterrupts)键盘中断模块。KEA128有两个支持引脚中断的KBI模块,KBI0和KBI1。KBI使用总线时钟,SIM_SCGC寄存器使能KBI总线时钟。1,KBI端口分配KBI端口KBI0P0~KBI0P7PTA0~PTA7KBI0P8~KBI0P15PTB0~PTB7KBI0P16~KBI
- KEA128几种例程(gpio/uart/oled/adc/pwm/超声波) IAR C
黑色低级高中生
根据北京邮电大学2019智能车测试题编写,下面放部分预览,实现的功能参照上传文件(我的资源)中压缩包内的文档中存在的代码片对应函数。//isr.c#include"backend.h"#include"isr.h"externintScene;externvolatileUART_Type*UARTx[3];externvoidSwitchScene(intsceneCode);externvoi
- 【FreeRTOS学习】KEA128移植FreeRTOS
萌小凡
FreeRTOS学习单片机学习
KEA128移植FreeRTOS这段时间在学习FreeRTOS,第一步当然是先把操作系统移植到单片机上啦,移植的过程也是遇到不少问题,关键还是KEA128这方面的资料不是很多移植好系统还是费了不少劲。废话少说,下面就是移植过程:1、把RreeRTOS的源码下载下来,官网是https://www.freertos.org/,在首页点击Dowmload然后点DownloadSourcesCodeand
- KEA128时钟系统
zhengyad123
KEA128
一,KEA128时钟系统示意图。二,时钟定义。三,关键时钟配置(内核时钟,总线时钟)。内核时钟、平台时钟、系统时钟相同。总线时钟、FLASH时钟相同。外部时钟配置如下SIM->CLKDIV=SIM_CLKDIV_OUTDIV1(0x00)|SIM_CLKDIV_OUTDIV2_MASK;//ÉèÖÃÔ¤·ÖƵϵÊý//Çл»µ½FEEģʽICS->C2=ICS_C2_BDIV(0x00)
- 串口接收中断的巧妙运用(基于KEA128,用于接收不定长数据帧)
一只笨鸟
嵌入式
//uart.cunsignedintuart_rx_with_to(UART_Type*uart_prt,unsignedchar*pbuffer){unsignedinti=0;unsignedintlen=0;while(1){if(uart_prt->S1&UART_S1_RDRF_MASK){i=0;pbuffer[len]=uart_prt->D;//getacharlen++;if(
- 恩智浦 飞思卡尔Freescale Kinetis KEA128学习笔记4——ADC
oO霹雳洋蛋Oo
KEA128
KEA128的ADC有8个寄存器ADC编程基本步骤:1.打开ADC模块时钟2.开启ADC_APCTL1引脚控制寄存器相应引脚的AD功能(即关闭这些引脚的IO功能)3.配置ADC_SC3寄存器的总线时钟,时钟分频,并根据采样精度定ADC_SC3_MODE位4.配置ADC_SC2寄存器的软件触发位,比较功能禁用,默认外部参考电压Vrefh和Vrefl。5.配置ADC_SC1寄存器的ADC模块使能和连续
- 恩智浦 飞思卡尔Freescale Kinetis KEA128学习笔记3——看门狗
oO霹雳洋蛋Oo
KEA128
KEA128是M0内核的ARM单片机,只有一个看门狗,不像其他ARM单片机,可能有多个看门狗,如STM32F103系列就有2个看门狗,KEA128只有一个,单可配置成两种模式,即独立看门狗模式或窗口模式。在使用看门狗时,系统上电后对WDOG_CS1、WDOG_CS2,WDOG_TOVAL只能写一次,之后再写就无效了,除非在需要重新写的寄存器之前加上那个解锁序列:WDOG->CNT=0x20C5,W
- 恩智浦 飞思卡尔Freescale Kinetis KEA128学习笔记3--GPIO模块(一)
oO霹雳洋蛋Oo
KEA128
KEA128芯片有7组IO,PORTA--H每组8个引脚,PORTI有7个引脚,共计71个。单个引脚驱动能力是2.5mA,内部均可上拉到VDD,无内部下拉。应通过编程将未使用引脚内部上拉。MCU处在运行、等待、调试模式下,GPIO正常工作,停止模式下,GPIO停止工作。下面是端口控制寄存器介绍,主要是端口滤波寄存器,上拉使能寄存器和高驱动能力使能寄存器GPIO有三组寄存器,分别为GPIOA、GPI
- 恩智浦 飞思卡尔Freescale Kinetis KEA128学习笔记3--GPIO模块(二)
oO霹雳洋蛋Oo
KEA128
苏州大学资料KEIL模版链接:https://pan.baidu.com/s/1e3g--GzvsU-lEIqy8WttGg提取码:qwik通过IO控制小灯亮灭。//============================================================================//文件名称:light.h//功能概要:小灯构件头文件//版权所有:苏州大学飞思
- 嵌入式学习之KEA128 学习记录 之 GPIO 模块
姚小韧
嵌入式学习
以前喜欢计算机,只是因为感觉计算机有趣,现在真正的开始了计算机的学习,才发现计算机这方面涉及到的知识真的是方方面面。让人不得不感慨,就是一个小小的分支也需要自己用心的学习才能到达就业要求,更别说要拿那些高工资,更是需要自己潜心的研究和探索很长一段时间才能成为这个分支上的一个小小的有能耐的小牛,和那些什么都懂的大牛一比较又什么都不是了。从底层的单片机,嵌入式开发,等硬件控制类到软件层面的网页开发,软
- AD采样 IO口漏电流灌电流对精度的影响
起个名字辣么麻烦
杂记
根据以往看MCU参考手册的经验,复用为AD采样的IO口的漏电流和灌电流都会对AD采样的精度造成影响。下面这张截图来自KEA128手册中,讲到了漏电流会AD采样精度产生影响,来自A/D转换出现误差来源一节。下面这张截图来自S12ZVC的参考手册,里面有讲到灌电流对AD采样精度的影响,其中还讲述了输入电压误差计算补偿公式。下面是在网上找的几个ADC端口保护的博客:1、关于ADC过压保护的问题,ADC有
- 开发者关心的那些事
圣子足道
ios游戏编程apple支付
我要在app里添加IAP,必须要注册自己的产品标识符(product identifiers)。产品标识符是什么?
产品标识符(Product Identifiers)是一串字符串,它用来识别你在应用内贩卖的每件商品。App Store用产品标识符来检索产品信息,标识符只能包含大小写字母(A-Z)、数字(0-9)、下划线(-)、以及圆点(.)。你可以任意排列这些元素,但我们建议你创建标识符时使用
- 负载均衡器技术Nginx和F5的优缺点对比
bijian1013
nginxF5
对于数据流量过大的网络中,往往单一设备无法承担,需要多台设备进行数据分流,而负载均衡器就是用来将数据分流到多台设备的一个转发器。
目前有许多不同的负载均衡技术用以满足不同的应用需求,如软/硬件负载均衡、本地/全局负载均衡、更高
- LeetCode[Math] - #9 Palindrome Number
Cwind
javaAlgorithm题解LeetCodeMath
原题链接:#9 Palindrome Number
要求:
判断一个整数是否是回文数,不要使用额外的存储空间
难度:简单
分析:
题目限制不允许使用额外的存储空间应指不允许使用O(n)的内存空间,O(1)的内存用于存储中间结果是可以接受的。于是考虑将该整型数反转,然后与原数字进行比较。
注:没有看到有关负数是否可以是回文数的明确结论,例如
- 画图板的基本实现
15700786134
画图板
要实现画图板的基本功能,除了在qq登陆界面中用到的组件和方法外,还需要添加鼠标监听器,和接口实现。
首先,需要显示一个JFrame界面:
public class DrameFrame extends JFrame { //显示
- linux的ps命令
被触发
linux
Linux中的ps命令是Process Status的缩写。ps命令用来列出系统中当前运行的那些进程。ps命令列出的是当前那些进程的快照,就是执行ps命令的那个时刻的那些进程,如果想要动态的显示进程信息,就可以使用top命令。
要对进程进行监测和控制,首先必须要了解当前进程的情况,也就是需要查看当前进程,而 ps 命令就是最基本同时也是非常强大的进程查看命令。使用该命令可以确定有哪些进程正在运行
- Android 音乐播放器 下一曲 连续跳几首歌
肆无忌惮_
android
最近在写安卓音乐播放器的时候遇到个问题。在MediaPlayer播放结束时会回调
player.setOnCompletionListener(new OnCompletionListener() {
@Override
public void onCompletion(MediaPlayer mp) {
mp.reset();
Log.i("H
- java导出txt文件的例子
知了ing
javaservlet
代码很简单就一个servlet,如下:
package com.eastcom.servlet;
import java.io.BufferedOutputStream;
import java.io.IOException;
import java.net.URLEncoder;
import java.sql.Connection;
import java.sql.Resu
- Scala stack试玩, 提高第三方依赖下载速度
矮蛋蛋
scalasbt
原文地址:
http://segmentfault.com/a/1190000002894524
sbt下载速度实在是惨不忍睹, 需要做些配置优化
下载typesafe离线包, 保存为ivy本地库
wget http://downloads.typesafe.com/typesafe-activator/1.3.4/typesafe-activator-1.3.4.zip
解压r
- phantomjs安装(linux,附带环境变量设置) ,以及casperjs安装。
alleni123
linuxspider
1. 首先从官网
http://phantomjs.org/下载phantomjs压缩包,解压缩到/root/phantomjs文件夹。
2. 安装依赖
sudo yum install fontconfig freetype libfreetype.so.6 libfontconfig.so.1 libstdc++.so.6
3. 配置环境变量
vi /etc/profil
- JAVA IO FileInputStream和FileOutputStream,字节流的打包输出
百合不是茶
java核心思想JAVA IO操作字节流
在程序设计语言中,数据的保存是基本,如果某程序语言不能保存数据那么该语言是不可能存在的,JAVA是当今最流行的面向对象设计语言之一,在保存数据中也有自己独特的一面,字节流和字符流
1,字节流是由字节构成的,字符流是由字符构成的 字节流和字符流都是继承的InputStream和OutPutStream ,java中两种最基本的就是字节流和字符流
类 FileInputStream
- Spring基础实例(依赖注入和控制反转)
bijian1013
spring
前提条件:在http://www.springsource.org/download网站上下载Spring框架,并将spring.jar、log4j-1.2.15.jar、commons-logging.jar加载至工程1.武器接口
package com.bijian.spring.base3;
public interface Weapon {
void kil
- HR看重的十大技能
bijian1013
提升能力HR成长
一个人掌握何种技能取决于他的兴趣、能力和聪明程度,也取决于他所能支配的资源以及制定的事业目标,拥有过硬技能的人有更多的工作机会。但是,由于经济发展前景不确定,掌握对你的事业有所帮助的技能显得尤为重要。以下是最受雇主欢迎的十种技能。 一、解决问题的能力 每天,我们都要在生活和工作中解决一些综合性的问题。那些能够发现问题、解决问题并迅速作出有效决
- 【Thrift一】Thrift编译安装
bit1129
thrift
什么是Thrift
The Apache Thrift software framework, for scalable cross-language services development, combines a software stack with a code generation engine to build services that work efficiently and s
- 【Avro三】Hadoop MapReduce读写Avro文件
bit1129
mapreduce
Avro是Doug Cutting(此人绝对是神一般的存在)牵头开发的。 开发之初就是围绕着完善Hadoop生态系统的数据处理而开展的(使用Avro作为Hadoop MapReduce需要处理数据序列化和反序列化的场景),因此Hadoop MapReduce集成Avro也就是自然而然的事情。
这个例子是一个简单的Hadoop MapReduce读取Avro格式的源文件进行计数统计,然后将计算结果
- nginx定制500,502,503,504页面
ronin47
nginx 错误显示
server {
listen 80;
error_page 500/500.html;
error_page 502/502.html;
error_page 503/503.html;
error_page 504/504.html;
location /test {return502;}}
配置很简单,和配
- java-1.二叉查找树转为双向链表
bylijinnan
二叉查找树
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
public class BSTreeToLinkedList {
/*
把二元查找树转变成排序的双向链表
题目:
输入一棵二元查找树,将该二元查找树转换成一个排序的双向链表。
要求不能创建任何新的结点,只调整指针的指向。
10
/ \
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/ \
- Netty源码学习-HTTP-tunnel
bylijinnan
javanetty
Netty关于HTTP tunnel的说明:
http://docs.jboss.org/netty/3.2/api/org/jboss/netty/channel/socket/http/package-summary.html#package_description
这个说明有点太简略了
一个完整的例子在这里:
https://github.com/bylijinnan
- JSONUtil.serialize(map)和JSON.toJSONString(map)的区别
coder_xpf
jqueryjsonmapval()
JSONUtil.serialize(map)和JSON.toJSONString(map)的区别
数据库查询出来的map有一个字段为空
通过System.out.println()输出 JSONUtil.serialize(map): {"one":"1","two":"nul
- Hibernate缓存总结
cuishikuan
开源sshjavawebhibernate缓存三大框架
一、为什么要用Hibernate缓存?
Hibernate是一个持久层框架,经常访问物理数据库。
为了降低应用程序对物理数据源访问的频次,从而提高应用程序的运行性能。
缓存内的数据是对物理数据源中的数据的复制,应用程序在运行时从缓存读写数据,在特定的时刻或事件会同步缓存和物理数据源的数据。
二、Hibernate缓存原理是怎样的?
Hibernate缓存包括两大类:Hib
- CentOs6
dalan_123
centos
首先su - 切换到root下面1、首先要先安装GCC GCC-C++ Openssl等以来模块:yum -y install make gcc gcc-c++ kernel-devel m4 ncurses-devel openssl-devel2、再安装ncurses模块yum -y install ncurses-develyum install ncurses-devel3、下载Erang
- 10款用 jquery 实现滚动条至页面底端自动加载数据效果
dcj3sjt126com
JavaScript
无限滚动自动翻页可以说是web2.0时代的一项堪称伟大的技术,它让我们在浏览页面的时候只需要把滚动条拉到网页底部就能自动显示下一页的结果,改变了一直以来只能通过点击下一页来翻页这种常规做法。
无限滚动自动翻页技术的鼻祖是微博的先驱:推特(twitter),后来必应图片搜索、谷歌图片搜索、google reader、箱包批发网等纷纷抄袭了这一项技术,于是靠滚动浏览器滚动条
- ImageButton去边框&Button或者ImageButton的背景透明
dcj3sjt126com
imagebutton
在ImageButton中载入图片后,很多人会觉得有图片周围的白边会影响到美观,其实解决这个问题有两种方法
一种方法是将ImageButton的背景改为所需要的图片。如:android:background="@drawable/XXX"
第二种方法就是将ImageButton背景改为透明,这个方法更常用
在XML里;
<ImageBut
- JSP之c:foreach
eksliang
jspforearch
原文出自:http://www.cnblogs.com/draem0507/archive/2012/09/24/2699745.html
<c:forEach>标签用于通用数据循环,它有以下属性 属 性 描 述 是否必须 缺省值 items 进行循环的项目 否 无 begin 开始条件 否 0 end 结束条件 否 集合中的最后一个项目 step 步长 否 1
- Android实现主动连接蓝牙耳机
gqdy365
android
在Android程序中可以实现自动扫描蓝牙、配对蓝牙、建立数据通道。蓝牙分不同类型,这篇文字只讨论如何与蓝牙耳机连接。
大致可以分三步:
一、扫描蓝牙设备:
1、注册并监听广播:
BluetoothAdapter.ACTION_DISCOVERY_STARTED
BluetoothDevice.ACTION_FOUND
BluetoothAdapter.ACTION_DIS
- android学习轨迹之四:org.json.JSONException: No value for
hyz301
json
org.json.JSONException: No value for items
在JSON解析中会遇到一种错误,很常见的错误
06-21 12:19:08.714 2098-2127/com.jikexueyuan.secret I/System.out﹕ Result:{"status":1,"page":1,&
- 干货分享:从零开始学编程 系列汇总
justjavac
编程
程序员总爱重新发明轮子,于是做了要给轮子汇总。
从零开始写个编译器吧系列 (知乎专栏)
从零开始写一个简单的操作系统 (伯乐在线)
从零开始写JavaScript框架 (图灵社区)
从零开始写jQuery框架 (蓝色理想 )
从零开始nodejs系列文章 (粉丝日志)
从零开始编写网络游戏 
- jquery-autocomplete 使用手册
macroli
jqueryAjax脚本
jquery-autocomplete学习
一、用前必备
官方网站:http://bassistance.de/jquery-plugins/jquery-plugin-autocomplete/
当前版本:1.1
需要JQuery版本:1.2.6
二、使用
<script src="./jquery-1.3.2.js" type="text/ja
- PLSQL-Developer或者Navicat等工具连接远程oracle数据库的详细配置以及数据库编码的修改
超声波
oracleplsql
在服务器上将Oracle安装好之后接下来要做的就是通过本地机器来远程连接服务器端的oracle数据库,常用的客户端连接工具就是PLSQL-Developer或者Navicat这些工具了。刚开始也是各种报错,什么TNS:no listener;TNS:lost connection;TNS:target hosts...花了一天的时间终于让PLSQL-Developer和Navicat等这些客户
- 数据仓库数据模型之:极限存储--历史拉链表
superlxw1234
极限存储数据仓库数据模型拉链历史表
在数据仓库的数据模型设计过程中,经常会遇到这样的需求:
1. 数据量比较大; 2. 表中的部分字段会被update,如用户的地址,产品的描述信息,订单的状态等等; 3. 需要查看某一个时间点或者时间段的历史快照信息,比如,查看某一个订单在历史某一个时间点的状态, 比如,查看某一个用户在过去某一段时间内,更新过几次等等; 4. 变化的比例和频率不是很大,比如,总共有10
- 10点睛Spring MVC4.1-全局异常处理
wiselyman
spring mvc
10.1 全局异常处理
使用@ControllerAdvice注解来实现全局异常处理;
使用@ControllerAdvice的属性缩小处理范围
10.2 演示
演示控制器
package com.wisely.web;
import org.springframework.stereotype.Controller;
import org.spring