解决vscode可以编译通过c++项目，但头文件有红色波浪线的问题

最近在跟随高博的博客写简易的rgbd slam，结果发现vscode没有代码提示了，这不坑爹呢吗，毕竟没有代码提示写代码的痛程序员都懂，我决定磨刀不误砍柴工，先把这个问题解决了再说。

一、问题描述

我是在Ubuntu 16.04的环境下，用vscode写代码的，一般不使用vscode自带的编译环境，而是用cmake，在命令行中进行编译执行的，所以就算头文件报错，同样也可以编译通过。

但问题是头文件报错会导致后续的vscode没有代码提示，这是一个程序员无法忍受的。

二、解决方法

1. 首先我默认大家都已经安装了c++的插件，没有安装的可以从左边找到Extensions 或 快捷键 Ctrl + Shift + X，找到 C/C++ 安装即可。
2. 然后 Ctrl + Shift + P，找到下图第一个
   
   点击，则会在工作目录中多出一个 .vscode 目录，进入，会有一个c_cpp_properties.json文件，我们就将要在这里面配置需要的头文件。
3. 然后打开命令行，输入gcc -v -E -x c++ -
   
4. 将上述得到的信息最下面的那些路径，添加到刚才vscode创建的c_cpp_properties.json中
   
5. 注意，并不是原封不动的复制粘贴，要在每个路径后面加"/**"，和我的格式保持一致就可以了。

至此，大功告成，你就可以继续享受大好的代码提示了！