i.mx6ull 驱动开发环境搭建（wsl 版）

注：该方案在本机环境下搭建成功，只是验证了一种可行性，很可能不具有通用性，只是记录一下自己得设置过程。
本机环境：

• win10 wsl Ubuntu 18.04
• wifi 环境 + 一根网线（无路由器）
• 原厂系统（需 uboot 支持网络）的基础上通过网络启动 pc 上准备好的内核和文件系统

1. 设置桥接

这里可能出问题，网络不能识别，我的情况是需要在未连接开发板的情况下设置桥接，然后连接开发板，如果 WLAN 断掉，尝试点击 wifi 图标重新连接，最终效果如上图。

2. 进入 uboot ，尝试 ping 通 pc

由于开发板本身没有 IP 地址，需要在 uboot 中进行设置，由于家里 wifi 都是私网，网段一般默认都是 192.168.1.x，网关 192.168.1.1 ，可以根据情况类似下面进行设置：

setenv ipaddr 192.168.1.50		# 开发板 ip 地址，需要和 pc 在一个网段下，且不能和其他设备冲突
setenv ethaddr 00:04:9f:04:d2:35	# MAC 地址，如果网段下有多个开发板，需要保证每个都不一样 
setenv gatewayip 192.168.1.1	# 网关
setenv netmask 255.255.255.0	# 子网掩码
setenv serverip 192.168.1.8	# pc 的 ip 地址，在 windows 命令行用 ifconfig 查看
saveenv							# 保存设置

上面是我的配置，设置好后，在 uboot 中用 print 命令可以查看这些配置，同时 ping 通主机的结果如下：

注意，如果 ping 不通，可以尝试将防火墙关闭。

3. 在 ubuntu 下搭建 TFTP 服务器并开启

首先安装 tftp-hpa，tftpd-hpa 和 xinetd；
然后创建在 pc 下创建一个 tftp 文件夹，将内核镜像和设备树放进去（确保有执行权限）；
添加配置文件（路径：/etc/xinetd.d/tftp）如下：

server tftp
{
        socket_type     = dgram
        protocol        = udp
        wait            = yes
        user            = root
        server          = /usr/sbin/in.tftpd
        sserver_args    = -s /mnt/f/Ubuntu/tftp		# 自定义文件夹
        disable         = no
        per_source      = 11
        cps             = 100 2
        flags           = IPv4
}

开启 tftp 服务：sudo service tftpd-hpa start
修改/etc/default/tftpd-hpa文件内容如下：

TFTP_USERNAME="tftp"
TFTP_DIRECTORY="/mnt/f/Ubuntu/tftp"		# 自定义文件夹
TFTP_ADDRESS=":69"
TFTP_OPTIONS="-l -c -s"

重启 tftp 服务 sudo service tftpd-hpa restart。

4. 设置 bootcmd 和 bootargs ，使得通过 tftp 加载内核和设备树

setenv bootargs 'console=ttymxc0,115200 root=/dev/nfs rwx nfsroot=192.168.1.8:/rootfs ip=192.168.1.50:192.168.1.8:192.168.1.1:255.255.255.0::eth0:off'
setenv bootcmd 'tftp 80800000 zImage; tftp 83000000 topeet_emmc_4_3.dtb; bootz 
80800000 - 83000000'
saveenv

名称根据情况修改，这里报错 Bad Linux ARM zImage magic! 显示是内核出问题，但也可能是设备树出问题。
注：重新烧写系统后需要重新设置 uboot 的各种参数。

5. 搭建 nfs 服务，挂载文件系统（失败）

参照这篇文章 ，是可以搭建出 nfs 服务的（家庭版），企业版，专业版自带有 nfs 服务，但也需要手动开启。
这里失败原因是：使用 busybox 生成的文件系统，其中文件有大量的软链接，在windows下这些文件格式都是不支持的，所以虽然挂载成功，但是共享到板子上并不能执行：

这里注意，如果出现 uboot 中，nfs 不正常，尝试在 henaWin 中设置 nfs 版本为 V2 。

6. 采用 OTG 烧写系统，在板子上搭建 FTP 服务进行板子和 pc 之间的文件传输

原来打算用 tftp 加载内核和设备树，通过 nfs 挂载文件系统，通过上面的尝试，证明行不通，转而采用正点原子教程（【正点原子】I.MX6U嵌入式Linux驱动开发指南V1.3.pdf）附录中提供的方法，在板子上搭建 FTP 服务，通过 FIleZilla 软件，实现板子和 pc 之间文件的传输。

步骤：

1. 使用 mfgtool 工具将板子官方的完整系统烧写进板子，用网线连接笔记本，设置好网络，保证板子和 pc 能互相 ping 通。
2. 在 wsl 中编译好 vsftpd 和 vsftpd.conf 这两个文件，用 U 盘传给板子
3. 在板子上进行后续各种修改和配置的操作，以开发手册为准

注：过程中遇到下面的错误，按照百度到的结果设置仍然不对，最后发现是由于 passwd 文件设置错误

这里红框前面部分从 wsl 中拷贝过来也是需要修改的，不能光注意红框部分。

小结

通过以上步骤，虽然没有能够使用 nfs 挂载文件系统，但也能够在 wsl 环境下，实现板子和 pc 之间方便的文件传输，而且不需要路由器，只要有 wifi 环境就够，还是比较简单好用的。