STM32之用SysTick做准确定时

SysTick，ST的数据手册上稍微提了一下但是没有详细介绍，这里我们仔细研究下。如有错误之处敬请更正。

 

SysTick位于NVIC中，它主要应用在操作系统中，所以平常我们用的很少，但是我们可以用它来做简单的延时，还是比较准确的。

 

那我们先看一下跟他相关的寄存器吧：

 

主要有四个寄存器：CTRL,RELOAD,VAL,CALIB

 

 

CALIB我们一般不用，所以就不做介绍了。

对CTRL的操作实际就是设置SysTick的时钟，以及使能等。

对LOAD的操作就是填充新的计数值

对VAL的操作时设置计数满后的操作

 

学习最快最感性的莫过于实例了，那我们就通过一个例子来学习SysTick

 

那我们先说下思路，延时函数通过SysTick来实现，进入延时函数时我们启动SysTick，根据工作的实际时钟频率来确定没us或者每ms的初值，然后通过计算能得到延时nus或者nms是应该填充的初值，但是LOAD寄存器只有24位是可用的，所以延时的上限为1860ms左右，足够我们用了。

那我们下边把代码贴上来：

 

/******************************************************************************** * @file SysTick/main.c * @author swei * @version V3.3.0 * @date 10/20/2010 * @brief Main program body. ******************************************************************************/ #include "stm32f10x.h" uint32_t ms_value,us_value; void RCC_Configuration(void); void GPIO_Configuration(void); void Delay_init(uint8_t SYSCLK); void Delay_us(uint32_t nus); void Delay_ms(uint32_t nms); int main(void) { RCC_Configuration(); GPIO_Configuration(); Delay_init(72); while(1) { GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_5); Delay_ms(1000); GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_5); Delay_ms(1000); } } void RCC_Configuration(void) { RCC_DeInit(); RCC_HSEConfig(RCC_HSE_ON); while(!RCC_WaitForHSEStartUp()); FLASH_PrefetchBufferCmd(FLASH_PrefetchBuffer_Enable); FLASH_SetLatency(FLASH_Latency_2); RCC_HCLKConfig(RCC_SYSCLK_Div1); RCC_PCLK2Config(RCC_HCLK_Div1); RCC_PCLK1Config(RCC_HCLK_Div2); RCC_PLLConfig(RCC_PLLSource_HSE_Div1,RCC_PLLMul_9); RCC_PLLCmd(ENABLE); while(!(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PLLRDY)==SET)); RCC_SYSCLKConfig(RCC_SYSCLKSource_PLLCLK); while(!(RCC_GetSYSCLKSource()==0x08)); RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE); } void GPIO_Configuration(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5; GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure); } void Delay_init(uint8_t SYSCLK) { SysTick->CTRL = 0xfffffff8; us_value = SYSCLK/8; ms_value = us_value*1000; } void Delay_us(uint32_t nus) { uint32_t temp; SysTick->LOAD = (uint32_t)nus*us_value; SysTick->VAL = 0x00; SysTick->CTRL |= 0x01; do { temp = SysTick->CTRL; } while(temp&0x01&&!(temp&(1<<16))); SysTick->CTRL &= 0xfffffff8; SysTick->VAL = 0x00; } void Delay_ms(uint32_t nms) { uint32_t temp; SysTick->LOAD = (uint32_t)nms*ms_value; SysTick->VAL = 0x00; SysTick->CTRL |= 0x01; SysTick->CTRL |= 0x01; do { temp = SysTick->CTRL; } while(temp&0x01&&!(temp&(1<<16))); SysTick->CTRL &= 0xfffffff8; SysTick->VAL = 0x00; } /******************* (C) COPYRIGHT 2010 SWEI ********************END OF FILE****/