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IMLS-SLAM算法原理详解一、算法概述IMLS-SLAM(ImplicitMovingLeastSquaresSLAM)是一种基于3D激光雷达数据的低漂移SLAM算法,由Jean-EmmanuelDeschaud等人在2018年提出。其核心思想是通过隐式移动最小二乘(IMLS)曲面建模实现scan-to-model的匹配框架,显著提升了定位与建图的精度和鲁棒性。该算法在无闭环检测的情况下,4公
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编译Linux4.15.11内核并增加系统调用实验日期;2018年3月21日-2018年3月22日实验环境:主机:操作系统:MicrosoftWindows10.0.16299Build16299处理器:
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GPLT天梯赛算法c语言数据结构c++PTAGPLT团体程序设计天梯赛
前言这个题看题目有点年代感了,2018是有啥大事来着吗?像一颗海草海草,随风飘摇哈哈哈,下面看看题目L1-0522018我们要赢2018年天梯赛的注册邀请码是“2018wmyy”,意思就是“2018我们要赢”。本题就请你用汉语拼音输出这句话。输入格式:本题没有输入。输出格式:在第一行中输出:“2018”;第二行中输出:“wo3men2yao4ying2!”。输入样例:无输出样例:2018wo3me
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胃口很大的一条小蛇仔
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论文标题ShuffleNetV2:PracticalGuidelinesforEfficientCNNArchitectureDesign论文作者NingningMa,XiangyuZhang,Hai-TaoZheng,JianSun发表日期2018年07月01日GB引用>NingningMa,XiangyuZhang,Hai-TaoZheng,etal.ShuffleNetV2:Practica
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水印相机拍照时间地点app是一款可以定位的拍照软件,在这里拍摄的照片都可以自动添加,照片拍摄时间和地点还有经纬度,不管多久都可以知道照片的故事,需要的伙伴,赶紧来西西下载吧!水印相机拍照时间地点app简介:记录宝宝出生天数,工程管理、外出考勤、综合执法都在用!2018年iPhone获奖相机App,登录上线Android版本!300万人都在用的相机App!今天相机,最美的视频画面,最丰富的记录元素,
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- 系统架构设计师【论文】: 论面向服务架构设计及其应用(包括解题思路和经典范文)
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系统架构软考高级系统架构设计师面向服务架构论文
文章目录真题题目(2015年试题3、2018年试题3)论文解题思路素材准备精品范文赏析摘要正文总结真题题目(2015年试题3、2018年试题3)题目:论面向服务架构设计及其应用面向服务架构(Service-OrientedArchitecture,SOA)是一种应用框架,将日常的业务应用划分为单独的业务功能服务和流程,通过采用良好定义的接口和标准协议将这些服务关联起来。通过实施甚于SOA的系统架构
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FakeApp是一款早期的深度伪造(Deepfake)工具,最初于2018年发布,用于生成和编辑换脸视频。尽管FakeApp已经不再更新,但它在深度伪造技术的发展中起到了重要作用。1.技术背景与理论基础1.1生成对抗网络(GANs)生成对抗网络(GANs)是深度学习领域中的一种重要模型,由生成器(Generator)和判别器(Discriminator)组成。生成器负责生成逼真的数据(如图像、视频
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前言记录每次pandas库的重要更新,记录每次版本的变化内容.尽可能的记录函数的删改。每次从别人的项目中汲取经验时,难免会遇到不顺利的地方。为方便自己查阅,记录遇到的问题.目录Pandas库历史版本的主要更新和函数变化的示例Pandas库历史版本的主要更新和函数变化的示例Pandas0.23.0(2018年5月发布):引入了Nullable整数数据类型(pd.NA)。引入了新的字符串方法,如str
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YOLO系列又双叒更新!只能说,YOLO系列发展地真快,已经有点跟不上了!YOLOv1-YOLOv8系列回顾YOLOv1:2015年JosephRedmon和AliFarhadi等人(华盛顿大学)YOLOv2:2016年JosephRedmon和AliFarhadi等人(华盛顿大学)YOLOv3:2018年JosephRedmon和AliFarhadi等人(华盛顿大学)YOLOv4:2020年Al
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西门子S7-200SMART介绍及实例编程(何工_2018年9月5号)概述:SIMATICS7-200SMART是西门子公司经过大量市场调研,为中国客户量身定制的一款高性价比小型PLC产品。结合西门子SINAMICS驱动产品及SIMATIC人机界面产品,以S7-200SMART为核心的小型自动化解决方案将为中国客户创造更多的价值西门子控制器家族产品一.西门子S7-200SMART型号与说明二.西门
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在Linux开发上,不同的技术路线也是螺旋上升的,从Lilo到grub,从xorg到wayland。Ubuntu曾在2017年首次切换到Wayland,将其作为默认显示服务器使用。但2018年又重新默认使用Xorg/X11。2021年再次切换到Wayland,之后没有再变。但对于英伟达显卡用户,Ubuntu仍然默认使用更加稳定的Xorg/X11。原因是英伟达显卡的私有驱动没有充分支持Wayland
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2018年,华为P20系列首次搭载5通道色温传感器,可帮助手机在不同光照条件下保持画面色彩一致性。2020年,华为P40系列搭载8通道多光谱色温传感器(实际为11通道,当时只用8个通道检测可见光),提升了白平衡效果,改善偏色问题。2021年,华为P50Pocket带来超光谱影像系统,硬件由10通道多光谱传感器、闪光灯、超光谱补光灯、激光对焦传感器、4000万像素原色摄像头、1300万像素超广角摄像
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**TIOBE指数2018年9月**9月标题:Python首次进入TIOBE指数前三Python有史以来第一次进入TIOBE指数前三。这真的花了很长时间。在20世纪90年代初,它进入了图表。然后又花了10年才首次达到TIOBE指数前10名。之后,它慢慢地但肯定地接近前5名并最终进入前3名.Python正变得越来越普遍。它已经是大学的首选(适用于需要编程的各种科目),现在也征服了工业界。Python
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当你的网站还没有SSL证书时,它在互联网上正经历什么?凌晨3点,创业中的小林盯着电脑屏幕,第7次收到用户投诉:“为什么访问你们的网站会被浏览器提示‘不安全’?”他苦笑——公司刚起步,服务器、带宽、设计……每一分钱都要精打细算,而市面上的SSL证书动辄几百上千元,甚至限制域名数量。直到他看到一行字:“限时免费SSL证书,无限次申请,覆盖所有子域名。”为什么你需要立刻行动?谷歌早在2018年就宣布:H
- gitblit如何迁移入gitlab合并迁移_Git 仓库迁移历险记
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作者:wiLdGoose发布时间:2018年12月17日分类:技术Technology前阵子折腾了一个Git仓库迁移,觉得有必要自行马克一下。需求背景:老的版本库在一台Windows主机上,用Gitblit搭建;我在某云用一台独立主机新搭建了一套Gitlab,前端由另一台主机部署Nginx反向代理。需求内容:将老版本库的所有仓库平滑迁移到新的版本库中。任务拆解:部署并配置Gitlab、创建项目仓库
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BERT(BidirectionalEncoderRepresentationsfromTransformers)BERT是什么?BERT是Google在2018年推出的NLP(自然语言处理)模型,全称BidirectionalEncoderRepresentationsfromTransformers(双向编码器表示)。BERT采用Transformer结构,并使用双向(Bidirectiona
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AI这么牛,百度股价没上去呀,2020年开始一路跌,实际上从2018年开始就不行了。354.8跌到73.6360也是,百度也是,新能源车这一波红利没吃到,AI估计360也赚不到钱对手太强了,你不能做到前3名,基本上就是血亏,也只能用长线业务来摊平亏损正常,就像你也没靠ai赚到钱,但有人却赚到了百度开头早,掉队也早,百度是什么风口都投,然后什么都干不成百度搞萝卜去了起个大早赶个晚集,李颜宏格局不行单
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题目背景2018年7月19日,某位同学在NOIDay1T1归程一题里非常熟练地使用了一个广为人知的算法求最短路。然后呢?100\rightarrow60100→60;\text{Ag}\rightarrow\text{Cu}Ag→Cu;最终,他因此没能与理想的大学达成契约。小F衷心祝愿大家不再重蹈覆辙。题目描述给定一个nn个点,mm条有向边的带非负权图,请你计算从ss出发,到每个点的距离。数据保证
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长文webpack前端
Webpack5发行版(2020-10-10)webpack4在2018年二月份发行。在那以后我们封装了一些列特性,但是并没有引入破坏性的变化。我们知道大家不喜欢有破环新变化(breakingchanges)的变更。特别是针对webpack这类工具,人们一年只会接触这种应用的机会很有限,其余时候把它丢在一边,只要它能正常工作。但是不引入破换新变化的同时风向新特性是有代价的:我们不能进行核心api或
- 百度冰桶算法说明,如何避免冰桶算法呢?
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从2014年8月份开始,百度官方就发行了一版针对移动端的冰桶算法1.0版本,然后陆续到2018年升级的冰桶算法5.0版本,短短的几年中,为何会出现这么多的升级算法版本呢?说明搜索引擎市场有些人挑战了红线,为了获利不折手段,从而百度这些年一直在更新搜索引擎升级算法,进行打击,维护搜索引擎市场的健康发展,那么我们站长们等如何在优化网站的时候避免冰桶算法呢?接下来有南帝seo为大家仔细解读说明。一、冰桶
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冰桶算法是百度为了提升移动端用户体验推出的一个算法,百度从2014年推出冰桶算法后就一直不断地对冰桶算法进行优化、完善,到目前为止一共有6个版本。冰桶算法中有4个都是与落地页广告有关,2018年11月12日,百度正式宣布:将于11月下旬上线冰桶算法5.0(最新版本)。冰桶算法5.0以《百度移动搜索落地页体验白皮书4.0》为标准,对百度APP内存在的网页广告、APP调起、展开阅读全文功能等存在问题的
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创建AWS全服务历史年表的方法从下列资料进行整理:●What'sNewwithAWS●AWSNewsBlog●AWSDocumentation2018年之前的部分可以参考上一篇博文AWS全服务历史年表:发布日期、GA和服务概述一览(一)统计范围2004~2023/11/宣布日期GA日(一般提供開始日)服务名分类概要2018/11/292018/11/29AWSWell-ArchitectedToo
- docker搭建TDengine环境
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dockertdengine容器
TDengine是涛思数据旗下一款产品开源、云原生的时序数据库(TimeSeriesDatabase),已在2018年8月推出正式商业化版本。TDengine不依赖任何开源或第三方软件,拥有完全自主知识产权,具有高性能、高可靠、可伸缩、零管理、简单易学等技术特点。[1]提供缓存、数据订阅、流式计算等功能,最大程度减少研发和运维的复杂度。TDengine官方文档一.TDengin安装1.拉取TDen
- python俄罗斯方块代码34行_Python_俄罗斯方块
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"""俄罗斯方块author:wolfstarlastedited:2018年1月"""importsys,randomfromPyQt5.QtWidgetsimportQMainWindow,QFrame,QDesktopWidget,QApplicationfromPyQt5.QtCoreimportQt,QBasicTimer,pyqtSignalfromPyQt5.QtGuiimportQ
- JVM StackMapTable 属性的作用及理解
lijingyao8206
jvm字节码Class文件StackMapTable
在Java 6版本之后JVM引入了栈图(Stack Map Table)概念。为了提高验证过程的效率,在字节码规范中添加了Stack Map Table属性,以下简称栈图,其方法的code属性中存储了局部变量和操作数的类型验证以及字节码的偏移量。也就是一个method需要且仅对应一个Stack Map Table。在Java 7版
- 回调函数调用方法
百合不是茶
java
最近在看大神写的代码时,.发现其中使用了很多的回调 ,以前只是在学习的时候经常用到 ,现在写个笔记 记录一下
代码很简单:
MainDemo :调用方法 得到方法的返回结果
- [时间机器]制造时间机器需要一些材料
comsci
制造
根据我的计算和推测,要完全实现制造一台时间机器,需要某些我们这个世界不存在的物质
和材料...
甚至可以这样说,这种材料和物质,我们在反应堆中也无法获得......
 
- 开口埋怨不如闭口做事
邓集海
邓集海 做人 做事 工作
“开口埋怨,不如闭口做事。”不是名人名言,而是一个普通父亲对儿子的训导。但是,因为这句训导,这位普通父亲却造就了一个名人儿子。这位普通父亲造就的名人儿子,叫张明正。 张明正出身贫寒,读书时成绩差,常挨老师批评。高中毕业,张明正连普通大学的分数线都没上。高考成绩出来后,平时开口怨这怨那的张明正,不从自身找原因,而是不停地埋怨自己家庭条件不好、埋怨父母没有给他创造良好的学习环境。
- jQuery插件开发全解析,类级别与对象级别开发
IT独行者
jquery开发插件 函数
jQuery插件的开发包括两种: 一种是类级别的插件开发,即给
jQuery添加新的全局函数,相当于给
jQuery类本身添加方法。
jQuery的全局函数就是属于
jQuery命名空间的函数,另一种是对象级别的插件开发,即给
jQuery对象添加方法。下面就两种函数的开发做详细的说明。
1
、类级别的插件开发 类级别的插件开发最直接的理解就是给jQuer
- Rome解析Rss
413277409
Rome解析Rss
import java.net.URL;
import java.util.List;
import org.junit.Test;
import com.sun.syndication.feed.synd.SyndCategory;
import com.sun.syndication.feed.synd.S
- RSA加密解密
无量
加密解密rsa
RSA加密解密代码
代码有待整理
package com.tongbanjie.commons.util;
import java.security.Key;
import java.security.KeyFactory;
import java.security.KeyPair;
import java.security.KeyPairGenerat
- linux 软件安装遇到的问题
aichenglong
linux遇到的问题ftp
1 ftp配置中遇到的问题
500 OOPS: cannot change directory
出现该问题的原因:是SELinux安装机制的问题.只要disable SELinux就可以了
修改方法:1 修改/etc/selinux/config 中SELINUX=disabled
2 source /etc
- 面试心得
alafqq
面试
最近面试了好几家公司。记录下;
支付宝,面试我的人胖胖的,看着人挺好的;博彦外包的职位,面试失败;
阿里金融,面试官人也挺和善,只不过我让他吐血了。。。
由于印象比较深,记录下;
1,自我介绍
2,说下八种基本类型;(算上string。楼主才答了3种,哈哈,string其实不是基本类型,是引用类型)
3,什么是包装类,包装类的优点;
4,平时看过什么书?NND,什么书都没看过。。照样
- java的多态性探讨
百合不是茶
java
java的多态性是指main方法在调用属性的时候类可以对这一属性做出反应的情况
//package 1;
class A{
public void test(){
System.out.println("A");
}
}
class D extends A{
public void test(){
S
- 网络编程基础篇之JavaScript-学习笔记
bijian1013
JavaScript
1.documentWrite
<html>
<head>
<script language="JavaScript">
document.write("这是电脑网络学校");
document.close();
</script>
</h
- 探索JUnit4扩展:深入Rule
bijian1013
JUnitRule单元测试
本文将进一步探究Rule的应用,展示如何使用Rule来替代@BeforeClass,@AfterClass,@Before和@After的功能。
在上一篇中提到,可以使用Rule替代现有的大部分Runner扩展,而且也不提倡对Runner中的withBefores(),withAfte
- [CSS]CSS浮动十五条规则
bit1129
css
这些浮动规则,主要是参考CSS权威指南关于浮动规则的总结,然后添加一些简单的例子以验证和理解这些规则。
1. 所有的页面元素都可以浮动 2. 一个元素浮动后,会成为块级元素,比如<span>,a, strong等都会变成块级元素 3.一个元素左浮动,会向最近的块级父元素的左上角移动,直到浮动元素的左外边界碰到块级父元素的左内边界;如果这个块级父元素已经有浮动元素停靠了
- 【Kafka六】Kafka Producer和Consumer多Broker、多Partition场景
bit1129
partition
0.Kafka服务器配置
3个broker
1个topic,6个partition,副本因子是2
2个consumer,每个consumer三个线程并发读取
1. Producer
package kafka.examples.multibrokers.producers;
import java.util.Properties;
import java.util.
- zabbix_agentd.conf配置文件详解
ronin47
zabbix 配置文件
Aliaskey的别名,例如 Alias=ttlsa.userid:vfs.file.regexp[/etc/passwd,^ttlsa:.:([0-9]+),,,,\1], 或者ttlsa的用户ID。你可以使用key:vfs.file.regexp[/etc/passwd,^ttlsa:.: ([0-9]+),,,,\1],也可以使用ttlsa.userid。备注: 别名不能重复,但是可以有多个
- java--19.用矩阵求Fibonacci数列的第N项
bylijinnan
fibonacci
参考了网上的思路,写了个Java版的:
public class Fibonacci {
final static int[] A={1,1,1,0};
public static void main(String[] args) {
int n=7;
for(int i=0;i<=n;i++){
int f=fibonac
- Netty源码学习-LengthFieldBasedFrameDecoder
bylijinnan
javanetty
先看看LengthFieldBasedFrameDecoder的官方API
http://docs.jboss.org/netty/3.1/api/org/jboss/netty/handler/codec/frame/LengthFieldBasedFrameDecoder.html
API举例说明了LengthFieldBasedFrameDecoder的解析机制,如下:
实
- AES加密解密
chicony
加密解密
AES加解密算法,使用Base64做转码以及辅助加密:
package com.wintv.common;
import javax.crypto.Cipher;
import javax.crypto.spec.IvParameterSpec;
import javax.crypto.spec.SecretKeySpec;
import sun.misc.BASE64Decod
- 文件编码格式转换
ctrain
编码格式
package com.test;
import java.io.File;
import java.io.FileInputStream;
import java.io.FileOutputStream;
import java.io.IOException;
import java.io.InputStream;
import java.io.OutputStream;
- mysql 在linux客户端插入数据中文乱码
daizj
mysql中文乱码
1、查看系统客户端,数据库,连接层的编码
查看方法: http://daizj.iteye.com/blog/2174993
进入mysql,通过如下命令查看数据库编码方式: mysql> show variables like 'character_set_%'; +--------------------------+------
- 好代码是廉价的代码
dcj3sjt126com
程序员读书
长久以来我一直主张:好代码是廉价的代码。
当我跟做开发的同事说出这话时,他们的第一反应是一种惊愕,然后是将近一个星期的嘲笑,把它当作一个笑话来讲。 当他们走近看我的表情、知道我是认真的时,才收敛一点。
当最初的惊愕消退后,他们会用一些这样的话来反驳: “好代码不廉价,好代码是采用经过数十年计算机科学研究和积累得出的最佳实践设计模式和方法论建立起来的精心制作的程序代码。”
我只
- Android网络请求库——android-async-http
dcj3sjt126com
android
在iOS开发中有大名鼎鼎的ASIHttpRequest库,用来处理网络请求操作,今天要介绍的是一个在Android上同样强大的网络请求库android-async-http,目前非常火的应用Instagram和Pinterest的Android版就是用的这个网络请求库。这个网络请求库是基于Apache HttpClient库之上的一个异步网络请求处理库,网络处理均基于Android的非UI线程,通
- ORACLE 复习笔记之SQL语句的优化
eksliang
SQL优化Oracle sql语句优化SQL语句的优化
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2097999
SQL语句的优化总结如下
sql语句的优化可以按照如下六个步骤进行:
合理使用索引
避免或者简化排序
消除对大表的扫描
避免复杂的通配符匹配
调整子查询的性能
EXISTS和IN运算符
下面我就按照上面这六个步骤分别进行总结:
- 浅析:Android 嵌套滑动机制(NestedScrolling)
gg163
android移动开发滑动机制嵌套
谷歌在发布安卓 Lollipop版本之后,为了更好的用户体验,Google为Android的滑动机制提供了NestedScrolling特性
NestedScrolling的特性可以体现在哪里呢?<!--[if !supportLineBreakNewLine]--><!--[endif]-->
比如你使用了Toolbar,下面一个ScrollView,向上滚
- 使用hovertree菜单作为后台导航
hvt
JavaScriptjquery.nethovertreeasp.net
hovertree是一个jquery菜单插件,官方网址:http://keleyi.com/jq/hovertree/ ,可以登录该网址体验效果。
0.1.3版本:http://keleyi.com/jq/hovertree/demo/demo.0.1.3.htm
hovertree插件包含文件:
http://keleyi.com/jq/hovertree/css
- SVG 教程 (二)矩形
天梯梦
svg
SVG <rect> SVG Shapes
SVG有一些预定义的形状元素,可被开发者使用和操作:
矩形 <rect>
圆形 <circle>
椭圆 <ellipse>
线 <line>
折线 <polyline>
多边形 <polygon>
路径 <path>
- 一个简单的队列
luyulong
java数据结构队列
public class MyQueue {
private long[] arr;
private int front;
private int end;
// 有效数据的大小
private int elements;
public MyQueue() {
arr = new long[10];
elements = 0;
front
- 基础数据结构和算法九:Binary Search Tree
sunwinner
Algorithm
A binary search tree (BST) is a binary tree where each node has a Comparable key (and an associated value) and satisfies the restriction that the key in any node is larger than the keys in all
- 项目出现的一些问题和体会
Steven-Walker
DAOWebservlet
第一篇博客不知道要写点什么,就先来点近阶段的感悟吧。
这几天学了servlet和数据库等知识,就参照老方的视频写了一个简单的增删改查的,完成了最简单的一些功能,使用了三层架构。
dao层完成的是对数据库具体的功能实现,service层调用了dao层的实现方法,具体对servlet提供支持。
&
- 高手问答:Java老A带你全面提升Java单兵作战能力!
ITeye管理员
java
本期特邀《Java特种兵》作者:谢宇,CSDN论坛ID: xieyuooo 针对JAVA问题给予大家解答,欢迎网友积极提问,与专家一起讨论!
作者简介:
淘宝网资深Java工程师,CSDN超人气博主,人称“胖哥”。
CSDN博客地址:
http://blog.csdn.net/xieyuooo
作者在进入大学前是一个不折不扣的计算机白痴,曾经被人笑话过不懂鼠标是什么,