C语言编程练习 - GPS数据处理

怎么都想不明白为什么我的代码所有cases都报错，网上看到的一篇则没有问题。

如有好心人可以指出我的错误，不胜感激。愿微信红包感谢(Wechat ID michael_320)！

GPS数据处理（10分）

题目内容：

NMEA-0183协议是为了在不同的GPS（全球定位系统）导航设备中建立统一的BTCM（海事无线电技术委员会）标准，由美国国家海洋电子协会（NMEA-The National Marine Electronics Associa-tion）制定的一套通讯协议。GPS接收机根据NMEA-0183协议的标准规范，将位置、速度等信息通过串口传送到PC机、PDA等设备。

 

NMEA-0183协议是GPS接收机应当遵守的标准协议，也是目前GPS接收机上使用最广泛的协议，大多数常见的GPS接收机、GPS数据处理软件、导航软件都遵守或者至少兼容这个协议。

 

NMEA-0183协议定义的语句非常多，但是常用的或者说兼容性最广的语句只有$GPGGA、$GPGSA、$GPGSV、$GPRMC、$GPVTG、$GPGLL等。

 

其中$GPRMC语句的格式如下：

    $GPRMC,024813.640,A,3158.4608,N,11848.3737,E,10.05,324.27,150706,,,A*50

这里整条语句是一个文本行，行中以逗号“,”隔开各个字段，每个字段的大小（长度）不一，这里的示例只是一种可能，并不能认为字段的大小就如上述例句一样。

 

• 字段0：$GPRMC，语句ID，表明该语句为Recommended Minimum Specific GPS/TRANSIT Data（RMC）推荐最小定位信息

• 字段1：UTC时间，hhmmss.sss格式

• 字段2：状态，A=定位，V=未定位

• 字段3：纬度ddmm.mmmm，度分格式（前导位数不足则补0）

• 字段4：纬度N（北纬）或S（南纬）

• 字段5：经度dddmm.mmmm，度分格式（前导位数不足则补0）

• 字段6：经度E（东经）或W（西经）

• 字段7：速度，节，Knots

• 字段8：方位角，度

• 字段9：UTC日期，DDMMYY格式

• 字段10：磁偏角，（000 - 180）度（前导位数不足则补0）

• 字段11：磁偏角方向，E=东W=西

• 字段16：校验值

 

这里，“*”为校验和识别符，其后面的两位数为校验和，代表了“$”和“*”之间所有字符（不包括这两个字符）的异或值的十六进制值。上面这条例句的校验和是十六进制的50，也就是十进制的80。

 

提示：^运算符的作用是异或。将$和*之间所有的字符做^运算(第一个字符和第二个字符异或，结果再和第三个字符异或，依此类推)之后的值对65536取余后的结果，应该和*后面的两个十六进制数字的值相等，否则的话说明这条语句在传输中发生了错误。注意这个十六进制值中是会出现A-F的大写字母的。

 

现在，你的程序要读入一系列GPS输出，其中包含$GPRMC，也包含其他语句。在数据的最后，有一行单独的

    END

表示数据的结束。

 

你的程序要从中找出$GPRMC语句，计算校验和，找出其中校验正确，并且字段2表示已定位的语句，从中计算出时间，换算成北京时间。一次数据中会包含多条$GPRMC语句，以最后一条语句得到的北京时间作为结果输出。

 

你的程序一定会读到一条有效的$GPRMC语句。

 

输入格式:

多条GPS语句，每条均以回车换行结束。最后一行是END三个大写字母。

 

输出格式：

6位数时间，表达为：

hh:mm:ss

其中，hh是两位数的小时，不足两位时前面补0；mm是两位数的分钟，不足两位时前面补0；ss是两位数的秒，不足两位时前面补0。

 

输入样例：

$GPRMC,024813.640,A,3158.4608,N,11848.3737,E,10.05,324.27,150706,,,A*50

END

 

输出样例：

10:48:13

时间限制：500ms内存限制：32000kb

我的程序：

#include 
#include 
//#include 
 
//if is $GPRMC command, return 1
int isGPRMC(char *gps, char *command);
// if is END, return 1
int isEND(char *gps, char *end);
 
int main(){
    char gps[1000];    
    char command[] = "$GPRMC";
    char end[] = "END";
     
    int i;
    int isEnd = 1;
    int time[3] = {0};
    int checksum = 0, checkgps = 0;
     
    do{
            //读入指令字符串
        scanf("%s", gps);
        //如果是GPRMC，则进入下一步判定
        if(isGPRMC(gps, command)){
            //compute check sum 异或计算校验码
            for(i=1; gps[i]!='*' && gps[i] != '\0' ; i++){
                checksum = checksum^gps[i];
            }
             
            //convert check 指令中的校验码十六进制转十进制
            char ch1 = gps[i+1], ch2 = gps[i+2];
            if(ch1>='A' && ch1<='F'){
                checkgps = (ch1-'A'+10)*16;
            }
            else{
                checkgps = (ch1-'0')*16;
            }
            if(ch2>='A' && ch2<='F'){
                checkgps += (ch2-'A'+10);
            }
            else{
                checkgps += (ch2-'0');
            }
         
            // compare checksum 对比校验码是否正确，正确则进入下一步
            if(checksum == checkgps){
                 
                //find locating information寻找定位信息，字段2即第二个逗号','后面一个字符
                i=7;
                while(gps[i]!=','){
                    i++;
                }
                 
                // if location successful, save time，如果定位成功，保存时间信息
                if(gps[i+1]=='A'){
                    time[0] = (gps[7]-'0')*10 + (gps[8]-'0');
                    time[0] = (time[0]+8) %24;
                    time[1] = 10*(gps[9] - '0') + (gps[10] - '0');
                    time[2] = 10*(gps[11]- '0') + (gps[12] - '0');
                }
            }
        }
        //如果输入是END，保存记号，退出循环
        if(isEND(gps, end)){
            isEnd = 0;
        }
    }while(isEnd);
     
    //output time 结束后打印时间
    printf("%02d:%02d:%02d", time[0], time[1], time[2]);
    return 0;
}
 
int isGPRMC(char *gps, char *command){
    for(int i=0; i<6; i++){
        if(gps[i]!=command[i]){
            return 0;
        }
    }
    return 1;
}
 
int isEND(char *gps, char *end){
    for(int i=0; i<4; i++){
        if(gps[i]!=end[i]){
            return 0;
        }
    }
    return 1;
}

网友的程序：

//
//  main.c
//  c yuyan
//
//  Created by anzhongyin on 2016/12/09.
//  Copyright © 2016年 anzhongyin. All rights reserved.
//
 
#include 
#include 
//#include 
//#include
#define GPS_ARRAY_SIZE 1000
void gps(char str[], int times[]);
int main(int argc, const char * argv[]) {
    // insert code here...
    // TODO Auto-generated method stub
    char word[GPS_ARRAY_SIZE];
    int times[3]={0};
    char end[]="END";
    do
    {
    scanf("%s",word);
        gps(word,times);
    }while(strcmp(word,end)!=0);
    printf("%02d:%02d:%02d\n",times[0],times[1],times[2]);
    return 0;
}
/*GPS数据处理
 str[]是一行GPS数据，times[]长度为3，存储验证通过的时间的时分秒数
 */
void gps(char str[], int times[]){
    int i;
    if(str[0]=='$'&&str[1]=='G'&&str[2]=='P'&&str[3]=='R'&&str[4]=='M'&&str[5]=='C'&&str[6]!='\0'){
         
        //处理$和*之间所有字符异或
        int sum = 0; //异或值
        for(i=1; str[i]!='*'; i++){
            sum = sum ^ str[i];
        }
         
        //处理*后的字符
        char c1=str[i+1], c2=str[i+2];
         
        //int1,int2存储校验字符的整型值，mask存储int1,int2转换为10进制
        int int1, int2, mask;
        if(c1 >='A' && c1<='F'){
            int1 = 10+(c1-'A');
        }else{
            int1 = c1 - '0';
        }
        if(c2 >='A' && c2<='F'){
            int2 = 10+(c2-'A');
        }else{
            int2 = c2 - '0';
        }
        mask = int1*16 + int2; //16进制转10进制
         
        //找出状态值
        for(i=7; str[i]!='*'; i++){ //从第一个逗号后面开始遍历
            if(str[i]==',')break;
        }
        if(str[i+1]=='A'&&mask==sum){
            int hour = 10*(str[7]-'0') + (str[8]-'0'); //小时
            hour = (hour + 8) % 24;
            times[0] = hour;
            times[1] = 10 * (str[9] - '0') + (str[10] - '0'); //分钟
            times[2] = 10 * (str[11] - '0') + (str[12] - '0'); //秒
        }
    }
}