stm32f103学习笔记（三）按键输入（IO口输入）

学stm32第三天了，才学到按键输入，这进度也是醉了。。。谁叫俺c语言基础不行，还没有学过模数电呢。。

开发板上有4个按键：key0，key1，key2和wk_up，分别接在PE4，PE3，PE2和PA0上：

KEY0、 KEY1 和 KEY2 是低电平有效，而 WK_UP 是高电平有效，接下来就是新建key.c和key.h导入工程了：

#include "key.h"
#include "sys.h"
#include "delay.h" 
//按键初始化函数
void KEY_Init(void) //IO 初始化
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
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RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|
RCC_APB2Periph_GPIOE,ENABLE); //使能 PORTA,PORTE 时钟
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_4;//GPIOE.2~4
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; //设置成上拉输入
GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStructure); //初始化 GPIOE2,3,4
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;  //初始化 WK_UP-->GPIOA.0
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD; //PA0 设置成输入，下拉 
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); //初始化 GPIOA.0
}
//按键处理函数
//返回按键值
//mode:0,不支持连续按;1,支持连续按;
//0，没有任何按键按下;1， KEY0 按下;2， KEY1 按下;3， KEY2 按下 ;4， KEY3 按下 WK_UP
//注意此函数有响应优先级,KEY0>KEY1>KEY2>KEY3!!
u8 KEY_Scan(u8 mode)
{
static u8 key_up=1; //按键按松开标志
if(mode)key_up=1;  //支持连按 
if(key_up&&(KEY0==0||KEY1==0||KEY2==0||KEY3==1))
{
delay_ms(10); //去抖动
key_up=0;
if(KEY0==0)return KEY_RIGHT;
else if(KEY1==0)return KEY_DOWN;
else if(KEY2==0)return KEY_LEFT;
else if(KEY3==1)return KEY_UP;
}else if(KEY0==1&&KEY1==1&&KEY2==1&&KEY3==0)key_up=1; 
return 0; // 无按键按下
}

首先要设置GPIO234和GPIOA的初始化，前三个是上拉输入，后一个是下拉输入。

重要的是这个按键扫描函数，static是静态关键字，只允许定义一次，mode是判断是否连按的参数，如果mode=0，则不连按，这时按下之后，经过去抖，令按键松开标志为0，好吧，我就是卡在这了，导致按下时led一直挂不住，其实少了这一句，就相当于连续按键了，然后再判断是哪一个按键按下，返回给主函数。如果没有按键按下，则进入else，重新令key_up为1，然后循环检测。。。

另外，key.h里：

#ifndef __KEY_H
#define __KEY_H
#include "sys.h"
#define KEY0 GPIO_ReadInputDataBit(GPIOE,GPIO_Pin_4) //读取按键 0
#define KEY1 GPIO_ReadInputDataBit(GPIOE,GPIO_Pin_3) //读取按键 1
#define KEY2 GPIO_ReadInputDataBit(GPIOE,GPIO_Pin_2) //读取按键 2
#define KEY3 GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_0) //读取按键 3(WK_UP)
#define KEY_UP 4
#define KEY_LEFT 3
#define KEY_DOWN 2
#define KEY_RIGHT 1
void KEY_Init(void);  //IO 初始化
u8 KEY_Scan(u8);  //按键扫描函数
#endif

再看主函数：

#include "led.h"
#include "delay.h"
#include "key.h"
#include "sys.h"
#include "beep.h"

int main(void)
{
u8 t;
delay_init();   //延时函数初始化 
LED_Init();   //LED 端口初始化
KEY_Init();  //初始化与按键连接的硬件接口
BEEP_Init();  //初始化蜂鸣器端口
LED0=0;  //先点亮红灯
while(1)
{
t=KEY_Scan(0);  //得到键值
 if(t)
{ switch(t)
{ case KEY_UP:  //控制蜂鸣器
BEEP=!BEEP;break;
case KEY_LEFT:  //控制 LED0 翻转
LED0=!LED0;break;
case KEY_DOWN: //控制 LED1 翻转
LED1=!LED1;break;
case KEY_RIGHT:  //同时控制 LED0,LED1 翻转
LED0=!LED0;LED1=!LED1;break;
}
}else delay_ms(10);
}
}