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从你的输出信息来看,系统已经安装了libpng1.6.37(最新版本),但OpenCV4.8.1在编译时仍然找不到png_set_longjmp_fn和png_get_eXIf_1等符号。这表明CMake可能没有正确链接到系统的libpng库,或者OpenCV的编译配置存在问题。解决方案1.检查libpng是否包含所需符号运行以下命令,确认libpng.so是否包含OpenCV需要的符号:nm-D
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硬件:正点原子战舰V3蓝牙模块BT04(HC-05也一样的,不过指令不一样)USB转TTL模块软件:XCOM串口调试助手(PC)蓝牙调试宝(安卓平台)昨晚调试蓝牙模块,这个蓝牙模块因为只需要连接串口就可以正常工作,应该来说比较简单。但是还是遇到一个小问题,找了很久的原因,调试了很长时间。我想要测试的功能是利用手机APP发送命令控制LED灯,下面是主函数:intmain(void){u16t;u16
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引言:一场没有硝烟的“数据大迁徙”想象一下,你正在为一家电商公司优化数据库架构,需要将MySQL迁移到分布式数据库TiDB。但问题来了:如何在业务高峰期不停止服务,同时确保数据零丢失?这不仅是技术挑战,更是一场精密的“数据芭蕾舞”。今天,我们就从理论到实战,手把手教你完成这场“不可能的任务”!一、迁移前的“战前沙盘推演”1.1数据摸底:绘制“数据地图”数据规模:统计表大小、索引、分区信息(示例:S
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什么是个人宏工作簿?有什么作用?Excel个人宏工作簿里面的宏可以宏所有工作簿通用,一次建立,永久使用,每次打开其他Excel工作簿会默认打开个人宏工作簿,个人宏工作簿默认保存路径为:C:\Users\admin\AppData\Roaming\Microsoft\Excel\XLSTART\PERSONAL.XLSB,如果不能建立个人宏工作簿,可能是受杀毒软件影响,需要将该路径设置为杀毒软件白名
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这里,我们对APMEEPROM存储接口进行讲解。如有问题,可以交流
[email protected]。新浪@WalkAnt,转载本博客文章,请注明出处,以便更大范围的交流,谢谢。第六部分存储与EEPROM管理详细参考:http://dev.ardupilot.com/wiki/learning-ardupilot-storage-and-eeprom-management/用户参数、航点、集结点、地图
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文章摘要FPS游戏中主线程等待其他线程(如物理、AI等)会引发性能瓶颈,导致帧率下降和卡顿。常见原因包括同步点过多、任务分配不均、锁滥用和数据依赖过强。优化方法包括:1)减少硬等待,采用异步处理;2)任务分解和负载均衡;3)使用无锁同步;4)流水线分阶段处理;5)设置超时降级策略。引擎层面可利用Unity的JobSystem或Unreal的TaskGraph系统进行优化。关键是通过Profiler
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老罗带大家梳理和补充一下C/S状态同步方案的选择、原因、常见问题与优化建议,并给出一些实际工程中的思考和建议,便于你在设计和实现时参考。一、C/S状态同步方案简述C/S(Client/Server)状态同步方案,核心流程是:客户端只上传输入(如移动、开火等操作),不直接上传状态。服务器接收输入,执行权威逻辑(如判定是否能开火、是否击中、是否能移动等),更新世界状态。服务器将最新状态广播给所有客户端
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一、项目介绍商业辅助决策系统实现的功能包括收入信息管理与支出信息管理,员工销售订单信息管理,员工薪资管理,员工管理,公告管理等功能。该系统采用了Mysql数据库,Java语言,SpringBoot框架等技术进行编程实现。商业辅助决策系统可以提高收支信息和销售订单信息管理问题的解决效率,优化收支信息和销售订单信息处理流程,保证收支信息和销售订单信息数据的安全,它是一个非常可靠,非常安全的应用程序。关
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问题1:如何确认我们的模块供电正常。检查POW指示灯是否常亮,常亮表示供电正常,否则需要检查供电电源是否是9~24V的直流电、电源线是否接错或松动。问题2:如何确认我们的模块是否正常运行。如果POW灯不常亮需要按照问题1进行检查;如果POW常亮但SYS灯是灭的,表示我们模块没运行起来,请联系我司售后。问题3:SYS灯不同的闪烁方式表示的含义。如果SYS灯慢闪,表示我们模块做canopen从站且处于
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golang使用viper无需设置mapstructuretag根据配置文件后缀自动返序列化到结构解决结构有下划线的字段解析不成功问题viper正常加载配置文件golangviper其中可以用来查找、加载和反序列化JSON、TOML、YAML、HCL、INI、envfile和格式的配置文件配置文件test_toml.tomlhttp_addr=":8082"grpc_addr=":8083"jae
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Aletheia情感智能模型,整合所有核心模块并解决之前指出的问题。这个实现包含完整的神经动力学系统、多模态情感融合、伦理约束场和量子意识接口。importnumpyasnpimportmatplotlib.pyplotaspltfromscipy.integrateimportodeintfromsklearn.decompositionimportPCAimporttorchimporttor
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在SpringBoot多实例环境下保障数据一致性需要结合分布式系统设计原则,以下是针对两个场景的设计与实现方案:1.多实例ScheduleJob的数据一致性问题场景多个实例同时执行定时任务,可能导致重复处理(如重复推送消息、重复扣款)。解决方案(1)分布式锁控制//使用Redisson实现分布式锁@Scheduled(cron="0*/5***?")publicvoidsyncDataJob(){
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标题:基于物联网的城市低洼地段水深报警系统设计内容:1.摘要本文针对城市低洼地段在暴雨等天气下易积水,可能危及行人安全和造成车辆损坏等问题,设计了基于物联网的城市低洼地段水深报警系统。采用水位传感器实时监测低洼地段的水深数据,通过物联网通信模块将数据传输至云平台。在云平台上对数据进行分析处理,当水深超过预设阈值时,系统自动触发报警,通过短信、APP推送等方式通知相关人员。经过实际测试,该系统的水位
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作者:IvanCodes日期:2025年7月3日专栏:Docker教程在现代软件开发的世界里,Docker已经从一个新奇的工具演变成了一项基础性技术。它彻底改变了我们构建、打包、分发和运行应用程序的方式。无论你是开发者、运维工程师还是技术爱好者,理解Docker都是一项不可或缺的技能。本文将带你回顾Docker的发展历史,探索它能解决的实际问题,并清晰地解析其核心名词概念。一、Docker的“前世
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随着大数据时代的到来,数据存储和访问的效率要求越来越高。数据库技术在面对海量数据、高并发访问时,性能瓶颈逐渐凸显,尤其是响应时间和系统吞吐量成为开发者和DBA关注的重点。为了解决这些问题,缓存策略被引入作为一种有效的解决方案。然而,不同类型的缓存(如内存缓存、磁盘缓存等)之间需要协调工作,以达到最佳性能。在此背景下,YashanDB作为一个云原生数据库,支持多级缓存策略,为数据访问提供了灵活的加速
- TOMCAT在POST方法提交参数丢失问题
357029540
javatomcatjsp
摘自http://my.oschina.net/luckyi/blog/213209
昨天在解决一个BUG时发现一个奇怪的问题,一个AJAX提交数据在之前都是木有问题的,突然提交出错影响其他处理流程。
检查时发现页面处理数据较多,起初以为是提交顺序不正确修改后发现不是由此问题引起。于是删除掉一部分数据进行提交,较少数据能够提交成功。
恢复较多数据后跟踪提交FORM DATA ,发现数
- 在MyEclipse中增加JSP模板 删除-2008-08-18
ljy325
jspxmlMyEclipse
在D:\Program Files\MyEclipse 6.0\myeclipse\eclipse\plugins\com.genuitec.eclipse.wizards_6.0.1.zmyeclipse601200710\templates\jsp 目录下找到Jsp.vtl,复制一份,重命名为jsp2.vtl,然后把里面的内容修改为自己想要的格式,保存。
然后在 D:\Progr
- JavaScript常用验证脚本总结
eksliang
JavaScriptjavaScript表单验证
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2098985
下面这些验证脚本,是我在这几年开发中的总结,今天把他放出来,也算是一种分享吧,现在在我的项目中也在用!包括日期验证、比较,非空验证、身份证验证、数值验证、Email验证、电话验证等等...!
&nb
- 微软BI(4)
18289753290
微软BI SSIS
1)
Q:查看ssis里面某个控件输出的结果:
A MessageBox.Show(Dts.Variables["v_lastTimestamp"].Value.ToString());
这是我们在包里面定义的变量
2):在关联目的端表的时候如果是一对多的关系,一定要选择唯一的那个键作为关联字段。
3)
Q:ssis里面如果将多个数据源的数据插入目的端一
- 定时对大数据量的表进行分表对数据备份
酷的飞上天空
大数据量
工作中遇到数据库中一个表的数据量比较大,属于日志表。正常情况下是不会有查询操作的,但如果不进行分表数据太多,执行一条简单sql语句要等好几分钟。。
分表工具:linux的shell + mysql自身提供的管理命令
原理:使用一个和原表数据结构一样的表,替换原表。
linux shell内容如下:
=======================开始 
- 本质的描述与因材施教
永夜-极光
感想随笔
不管碰到什么事,我都下意识的想去探索本质,找寻一个最形象的描述方式。
我坚信,世界上对一件事物的描述和解释,肯定有一种最形象,最贴近本质,最容易让人理解
&
- 很迷茫。。。
随便小屋
随笔
小弟我今年研一,也是从事的咱们现在最流行的专业(计算机)。本科三流学校,为了能有个更好的跳板,进入了考研大军,非常有幸能进入研究生的行业(具体学校就不说了,怕把学校的名誉给损了)。
先说一下自身的条件,本科专业软件工程。主要学习就是软件开发,几乎和计算机没有什么区别。因为学校本身三流,也就是让老师带着学生学点东西,然后让学生毕业就行了。对专业性的东西了解的非常浅。就那学的语言来说
- 23种设计模式的意图和适用范围
aijuans
设计模式
Factory Method 意图 定义一个用于创建对象的接口,让子类决定实例化哪一个类。Factory Method 使一个类的实例化延迟到其子类。 适用性 当一个类不知道它所必须创建的对象的类的时候。 当一个类希望由它的子类来指定它所创建的对象的时候。 当类将创建对象的职责委托给多个帮助子类中的某一个,并且你希望将哪一个帮助子类是代理者这一信息局部化的时候。
Abstr
- Java中的synchronized和volatile
aoyouzi
javavolatilesynchronized
说到Java的线程同步问题肯定要说到两个关键字synchronized和volatile。说到这两个关键字,又要说道JVM的内存模型。JVM里内存分为main memory和working memory。 Main memory是所有线程共享的,working memory则是线程的工作内存,它保存有部分main memory变量的拷贝,对这些变量的更新直接发生在working memo
- js数组的操作和this关键字
百合不是茶
js数组操作this关键字
js数组的操作;
一:数组的创建:
1、数组的创建
var array = new Array(); //创建一个数组
var array = new Array([size]); //创建一个数组并指定长度,注意不是上限,是长度
var arrayObj = new Array([element0[, element1[, ...[, elementN]]]
- 别人的阿里面试感悟
bijian1013
面试分享工作感悟阿里面试
原文如下:http://greemranqq.iteye.com/blog/2007170
一直做企业系统,虽然也自己一直学习技术,但是感觉还是有所欠缺,准备花几个月的时间,把互联网的东西,以及一些基础更加的深入透析,结果这次比较意外,有点突然,下面分享一下感受吧!
&nb
- 淘宝的测试框架Itest
Bill_chen
springmaven框架单元测试JUnit
Itest测试框架是TaoBao测试部门开发的一套单元测试框架,以Junit4为核心,
集合DbUnit、Unitils等主流测试框架,应该算是比较好用的了。
近期项目中用了下,有关itest的具体使用如下:
1.在Maven中引入itest框架:
<dependency>
<groupId>com.taobao.test</groupId&g
- 【Java多线程二】多路条件解决生产者消费者问题
bit1129
java多线程
package com.tom;
import java.util.LinkedList;
import java.util.Queue;
import java.util.concurrent.ThreadLocalRandom;
import java.util.concurrent.locks.Condition;
import java.util.concurrent.loc
- 汉字转拼音pinyin4j
白糖_
pinyin4j
以前在项目中遇到汉字转拼音的情况,于是在网上找到了pinyin4j这个工具包,非常有用,别的不说了,直接下代码:
import java.util.HashSet;
import java.util.Set;
import net.sourceforge.pinyin4j.PinyinHelper;
import net.sourceforge.pinyin
- org.hibernate.TransactionException: JDBC begin failed解决方案
bozch
ssh数据库异常DBCP
org.hibernate.TransactionException: JDBC begin failed: at org.hibernate.transaction.JDBCTransaction.begin(JDBCTransaction.java:68) at org.hibernate.impl.SessionImp
- java-并查集(Disjoint-set)-将多个集合合并成没有交集的集合
bylijinnan
java
import java.util.ArrayList;
import java.util.Arrays;
import java.util.HashMap;
import java.util.HashSet;
import java.util.Iterator;
import java.util.List;
import java.util.Map;
import java.ut
- Java PrintWriter打印乱码
chenbowen00
java
一个小程序读写文件,发现PrintWriter输出后文件存在乱码,解决办法主要统一输入输出流编码格式。
读文件:
BufferedReader
从字符输入流中读取文本,缓冲各个字符,从而提供字符、数组和行的高效读取。
可以指定缓冲区的大小,或者可使用默认的大小。大多数情况下,默认值就足够大了。
通常,Reader 所作的每个读取请求都会导致对基础字符或字节流进行相应的读取请求。因
- [天气与气候]极端气候环境
comsci
环境
如果空间环境出现异变...外星文明并未出现,而只是用某种气象武器对地球的气候系统进行攻击,并挑唆地球国家间的战争,经过一段时间的准备...最大限度的削弱地球文明的整体力量,然后再进行入侵......
那么地球上的国家应该做什么样的防备工作呢?
&n
- oracle order by与union一起使用的用法
daizj
UNIONoracleorder by
当使用union操作时,排序语句必须放在最后面才正确,如下:
只能在union的最后一个子查询中使用order by,而这个order by是针对整个unioning后的结果集的。So:
如果unoin的几个子查询列名不同,如
Sql代码
select supplier_id, supplier_name
from suppliers
UNI
- zeus持久层读写分离单元测试
deng520159
单元测试
本文是zeus读写分离单元测试,距离分库分表,只有一步了.上代码:
1.ZeusMasterSlaveTest.java
package com.dengliang.zeus.webdemo.test;
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
import org.junit.Assert;
import org.j
- Yii 截取字符串(UTF-8) 使用组件
dcj3sjt126com
yii
1.将Helper.php放进protected\components文件夹下。
2.调用方法:
Helper::truncate_utf8_string($content,20,false); //不显示省略号 Helper::truncate_utf8_string($content,20); //显示省略号
&n
- 安装memcache及php扩展
dcj3sjt126com
PHP
安装memcache tar zxvf memcache-2.2.5.tgz cd memcache-2.2.5/ /usr/local/php/bin/phpize (?) ./configure --with-php-confi
- JsonObject 处理日期
feifeilinlin521
javajsonJsonOjbectJsonArrayJSONException
写这边文章的初衷就是遇到了json在转换日期格式出现了异常 net.sf.json.JSONException: java.lang.reflect.InvocationTargetException 原因是当你用Map接收数据库返回了java.sql.Date 日期的数据进行json转换出的问题话不多说 直接上代码
&n
- Ehcache(06)——监听器
234390216
监听器listenerehcache
监听器
Ehcache中监听器有两种,监听CacheManager的CacheManagerEventListener和监听Cache的CacheEventListener。在Ehcache中,Listener是通过对应的监听器工厂来生产和发生作用的。下面我们将来介绍一下这两种类型的监听器。
- activiti 自带设计器中chrome 34版本不能打开bug的解决
jackyrong
Activiti
在acitivti modeler中,如果是chrome 34,则不能打开该设计器,其他浏览器可以,
经证实为bug,参考
http://forums.activiti.org/content/activiti-modeler-doesnt-work-chrome-v34
修改为,找到
oryx.debug.js
在最头部增加
if (!Document.
- 微信收货地址共享接口-终极解决
laotu5i0
微信开发
最近要接入微信的收货地址共享接口,总是不成功,折腾了好几天,实在没办法网上搜到的帖子也是骂声一片。我把我碰到并解决问题的过程分享出来,希望能给微信的接口文档起到一个辅助作用,让后面进来的开发者能快速的接入,而不需要像我们一样苦逼的浪费好几天,甚至一周的青春。各种羞辱、谩骂的话就不说了,本人还算文明。
如果你能搜到本贴,说明你已经碰到了各种 ed
- 关于人才
netkiller.github.com
工作面试招聘netkiller人才
关于人才
每个月我都会接到许多猎头的电话,有些猎头比较专业,但绝大多数在我看来与猎头二字还是有很大差距的。 与猎头接触多了,自然也了解了他们的工作,包括操作手法,总体上国内的猎头行业还处在初级阶段。
总结就是“盲目推荐,以量取胜”。
目前现状
许多从事人力资源工作的人,根本不懂得怎么找人才。处在人才找不到企业,企业找不到人才的尴尬处境。
企业招聘,通常是需要用人的部门提出招聘条件,由人
- 搭建 CentOS 6 服务器 - 目录
rensanning
centos
(1) 安装CentOS
ISO(desktop/minimal)、Cloud(AWS/阿里云)、Virtualization(VMWare、VirtualBox)
详细内容
(2) Linux常用命令
cd、ls、rm、chmod......
详细内容
(3) 初始环境设置
用户管理、网络设置、安全设置......
详细内容
(4) 常驻服务Daemon
- 【求助】mongoDB无法更新主键
toknowme
mongodb
Query query = new Query(); query.addCriteria(new Criteria("_id").is(o.getId())); &n
- jquery 页面滚动到底部自动加载插件集合
xp9802
jquery
很多社交网站都使用无限滚动的翻页技术来提高用户体验,当你页面滑到列表底部时候无需点击就自动加载更多的内容。下面为你推荐 10 个 jQuery 的无限滚动的插件:
1. jQuery ScrollPagination
jQuery ScrollPagination plugin 是一个 jQuery 实现的支持无限滚动加载数据的插件。
2. jQuery Screw
S