代码调试找错总结

1.拼写错误

2.如果c/c++,是否丢掉分号

3.条件边界错误

   找错时候，其它都找了，就尝试，如果出现条件边界时候的情况，程序会不会出问题，例子(如果asignment2[i])==-1,并且 tracks_undet[i]->skipped_frames ++到等于maximum_allowed_skipped_frames，然后下一个条件Cost2.size()>0 && Cost2[i + assignment2[i] * tracks_undet.size()] < dist_thres满足，就会出错）：

      for (size_t i = 0; i < assignment2.size(); i++)  {

            if (assignment2[i] == -1 && tracks_undet[i]->skipped_frames < maximum_allowed_skipped_frames)
           {
               tracks_undet[i]->skipped_frames ++;
               tracks_undet[i]->Update(Point_t(), cv::Rect(), -1., false, max_trace_length);
               tracks_undet2.push_back(tracks_undet[i]);
           }
           else
           {
               if (Cost2.size()>0 && Cost2[i + assignment2[i] * tracks_undet.size()] < dist_thres)
               {
                   tracks_undet[i]->skipped_frames = 0;
                   tracks_undet[i]->Update(detections_low[assignment2[i]], rects_low[assignment2[i]], probs_low[assignment2[i]], true, max_trace_length);
                   tracks_det2.push_back(tracks_undet[i]);
               }
               else if(tracks_undet[i]->skipped_frames < maximum_allowed_skipped_frames)
               {
                   assignment2[i] = -1;
                   tracks_undet[i]->skipped_frames ++;
                   tracks_undet[i]->Update(Point_t(), cv::Rect(), -1., false, max_trace_length);
                   tracks_undet2.push_back(tracks_undet[i]);
               }

   解决办法，把不满足条件的去掉，类似于函数首先做参数合法检查。

    for 下面加一句：

     if (tracks_undet[i]->skipped_frames >= maximum_allowed_skipped_frames){ // delete to many frames not find obj
               continue;
           }