camera驱动部分视频数据流分析（uvc）

注册camera缓存

VIDIOC_QUERYBUF系统调用，获取内核空间的视频缓冲区信息，调用函数mmap把内核空间地址映射到用户空间：

获取camera视频数据

uvc_video_init初始化uvc：
decode根据usb具体设备的不同而不同，具体定义为：

if (stream->dev->quirks & UVC_QUIRK_BUILTIN_ISIGHT)
            stream->decode = uvc_video_decode_isight;
        else if (stream->intf->num_altsetting > 1)
            stream->decode = uvc_video_decode_isoc;
        else
            stream->decode = uvc_video_decode_bulk;

流程图：

uvc_video_complete作为uvc的complete函数回调，当接收到usb数据后，uvc_video_complete将数据接收下来放到stream（struct uvc_streaming）缓存.

uvc_video_decode_isoc中通过uvc_video_decode_start/uvc_video_decode_data/uvc_video_decode_end处理数据，在uvc_video_decode_data中将收到的camera视频数据拷贝到stream->queue的指向的对应的缓存中，待用户层拿走这些数据，具体的数据地址为queue->mem + buf->buf.m.offset + buf->buf.bytesused。
最后调用uvc_queue_next_buffer，设置struct uvc_buffer *buf为UVC_BUF_STATE_DONE，buffer已经准备就绪，然后在queue->irqqueue队列中取出下一个buffer，wake_up唤醒这个填充的buffer，uvc_dequeue_buffer函数中已经在uvc_queue_waiton处等待。