springboot+netty框架实现PLC通信的那点坑

    今天分享一下用netty框架实现与PLC实现数据通讯。期间碰到了一些坑，留作自己的笔迹，同步分享。

    本案例是在spring boot框架 搭建了netty框架。与PLC对接最大的坑就是16进制的转换。PLC中的数据基本都是16进展形式，对于服务器端获取到数据后，需要将16进制的数据转换成字符格式。下面我描述一下整个读写过程。

    首先，获取PLC寄存器地址数据。要获取PLC寄存器地址，netty服务端需要发送读指令给PLC，PLC收到读指令同步返回相应寄存器地址值。PLC读指令格式如下：0103112E0032A12A。这个时候就涉及到16进制问题。在java代码中 0103112E0032A12A以字符串形式保存，但是PLC收到的需要16进制的同样的字符。同理，PLC返回的是16进制的数据，如果直接用字符串去接，那就变乱码了，无法很好的去根据数据计算最终的数字。

    目前采用的方式是在netty下自定义通信数据的加码、解码器。如下代码：

步骤一：Encoder加码器

public class Encoder extends MessageToMessageEncoder {
    private final Charset charset;
    public Encoder() {
         this(Charset.defaultCharset());
    }
    public Encoder(Charset charset) {
        if(charset == null) {
                throw new NullPointerException("charset");
        } else {
           this.charset = charset;
        }

    }

    @Override

   protected void encode(ChannelHandlerContext channelHandlerContext, CharSequence charSequence, List