OpenCV开发笔记（八）：OpenCV常用操作之计时、缩放、旋转、镜像
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前言
图片浏览器的一些常规操作。
常用操作
在OpenCV开发过程中用于测试性能计时的：计时（计算处理的时间）。
在一般的图像处理中有的几个操作：缩放（放大、缩小），旋转（90度的倍数）、镜像（x轴反向、y轴反向）。
注意：意角度的旋转使用cv::Mat不太合适，开发过程中会用到其他ui框架，所以使用其他ui框架做旋转是比较合适的。
Demo
计时函数
OpenCV提供了两个渐变的计时函数：getTickCount()和getTickFrequency()。
- getTickCount()：getTickCount()函数返回CPU自某个事件（如启动电脑）以来走过的时钟周期数。
- getTickFrequency()：getTickFrequency()函数返回CPU一秒钟所走的时钟周期数。
测试结果如下：
cv::getTickFrequency()获取的频率为10,000,000，得到cpu的周期为一千万次每秒。
访问图像中像素的三类方法
cv::Mat访问的三类方法：
- 方法一：at函数
- 方法二：使用迭代器
- 方法三：通过数据指针
具体可查看：《OpenCV开发笔记（三）：OpenCV图像的概念和基本操作》中的像素值的读写。
旋转（90度的整数倍）
旋转90°的整数就是对矩阵位置进行变换，如下图：
旋转函数1：cv::transpose()
该函数无任何函数，直接对矩阵进行顺时钟旋转90°，函数原型如下：
CV_EXPORTS_W void transpose(InputArray src, OutputArray dst);旋转函数2：cv::rotate()
该函数旋转函数，三个枚举可以旋转90°，180°，270°，逆时针旋转90°就是顺时钟270°，函数原型如下：
CV_EXPORTS_W void rotate(InputArray src, OutputArray dst, int rotateCode);- 参数一：输入mat
- 参数二：输出mat
- 参数三：旋转枚举，如下：
enum RotateFlags {
ROTATE_90_CLOCKWISE = 0, //Rotate 90 degrees clockwise
ROTATE_180 = 1, //Rotate 180 degrees clockwise
ROTATE_90_COUNTERCLOCKWISE = 2, //Rotate 270 degrees clockwise
};
代码示例：
cv::rotate(srcMat, srcMat, cv::ROTATE_90_CLOCKWISE);
镜像（x轴翻转，y轴翻转）
镜像就是对X轴和Y轴的值翻转对调，如下图：
翻转函数：cv::flip
该函数为翻转函数，函数圆形如下：
CV_EXPORTS_W void flip(InputArray src, OutputArray dst, int flipCode);- 参数一：输入mat
- 参数二：输出mat
- 参数三：只有3种值，小于0，等于0，大于0，分别对应xy轴翻转、x轴翻转、y轴翻转。
代码示例：
cv::flip(srcMat, srcMat, 0);
缩放
缩放函数：cv::resize
该函数为缩放函数，特别注意：函数缩放会失真，尤其是以缩放后的图像继续缩放会原来大小，所以笔者建议，缩放用缓存，缓存存放原图，每次以原图缩放。
该函数原形如下：
CV_EXPORTS_W void resize( InputArray src, OutputArray dst,
Size dsize, double fx = 0, double fy = 0,
int interpolation = INTER_LINEAR );
- 参数一：输入mat
- 参数二：输出mat
- 参数三：缩放后的大小
- 参数四：x缩放比例，一般默认0就可以
- 参数五：y缩放比例，一般默认0就可以
- 参数六：差值，一般默认即可
此处额外介绍下差值的枚举：
enum InterpolationFlags{
INTER_NEAREST = 0, // 最临近差值
INTER_LINEAR = 1, // 双线性差值
INTER_CUBIC = 2, // 双立方差值
INTER_AREA = 3,
INTER_LANCZOS4 = 4, // 附近像素及原像素加权取值
INTER_LINEAR_EXACT = 5,
INTER_MAX = 7,
WARP_FILL_OUTLIERS = 8,
WARP_INVERSE_MAP = 16
};
Demo源码
void OpenCVManager::testCommonOperate()
{
#define TEST_GET_TICK_COUNT (1)
#define TEST_ROTATE_90 (1)
#if TEST_GET_TICK_COUNT // 测试计时函数
for(int index = 0; index < 10; index++)
{
int64 tickCount = cv::getTickCount();
qDebug() << __FUNCTION__ << __LINE__ << "===================== test cv::getTickCount(), now times:" << index;
qDebug() << __FUNCTION__ << __LINE__ << "cv::getTickCount() =" << tickCount;
// Qt的线程睡眠函数
QThread::msleep(200 * index);
int64 tickCount2 = cv::getTickCount();
qDebug() << __FUNCTION__ << __LINE__ << "cv::getTickCount() =" << tickCount2;
int64 ms = ((double)tickCount2 - tickCount) * 1000.0f/ cv::getTickFrequency();
qDebug() << __FUNCTION__ << __LINE__ << "cv::getTickFrequency() =" << (int64)cv::getTickFrequency() << ", ms:" << ms;
}
#endif
#if TEST_ROTATE_90
cv::Mat srcMat;
QString fileName = "D:/qtProject/openCVDemo/openCVDemo/modules/openCVManager/images/1.jpg";
srcMat = cv::imread(fileName.toStdString());
if(!srcMat.data)
{
qDebug() << __FILE__ << __LINE__ << "Failed to load image:" << fileName;
return;
}
cv::imshow("OpenCVDemo v1.5.0 QQ:21497936 blog:blog.csdn.net/qq21497936", srcMat);
float scaleStep = 0.05f;
while(true)
{
int key = cv::waitKey();
if(key == '1') // 逆时钟旋转90度
{
int64 tickCount = cv::getTickCount();
qDebug() << __FUNCTION__ << __LINE__ << "cv::getTickCount() =" << tickCount;
cv::rotate(srcMat, srcMat, cv::ROTATE_90_COUNTERCLOCKWISE);
int64 tickCount2 = cv::getTickCount();
qDebug() << __FUNCTION__ << __LINE__ << "cv::getTickCount() =" << tickCount2;
int64 ms = ((double)tickCount2 - tickCount) * 1000.0f/ cv::getTickFrequency();
qDebug() << __FUNCTION__ << __LINE__ << "take time ms:" << ms;
cv::imshow("OpenCVDemo v1.5.0 QQ:21497936 blog:blog.csdn.net/qq21497936", srcMat);
}else if(key == '2') // 顺时钟旋转90度
{
int64 tickCount = cv::getTickCount();
qDebug() << __FUNCTION__ << __LINE__ << "cv::getTickCount() =" << tickCount;
cv::rotate(srcMat, srcMat, cv::ROTATE_90_CLOCKWISE);
int64 tickCount2 = cv::getTickCount();
qDebug() << __FUNCTION__ << __LINE__ << "cv::getTickCount() =" << tickCount2;
int64 ms = ((double)tickCount2 - tickCount) * 1000.0f/ cv::getTickFrequency();
qDebug() << __FUNCTION__ << __LINE__ << "take time ms:" << ms;
cv::imshow("OpenCVDemo v1.5.0 QQ:21497936 blog:blog.csdn.net/qq21497936", srcMat);
}else if(key == '3') // x轴翻转（镜像）
{
int64 tickCount = cv::getTickCount();
qDebug() << __FUNCTION__ << __LINE__ << "cv::getTickCount() =" << tickCount;
cv::flip(srcMat, srcMat, 0);
int64 tickCount2 = cv::getTickCount();
qDebug() << __FUNCTION__ << __LINE__ << "cv::getTickCount() =" << tickCount2;
int64 ms = ((double)tickCount2 - tickCount) * 1000.0f/ cv::getTickFrequency();
qDebug() << __FUNCTION__ << __LINE__ << "take time ms:" << ms;
cv::imshow("OpenCVDemo v1.5.0 QQ:21497936 blog:blog.csdn.net/qq21497936", srcMat);
}else if(key == '4') // y轴翻转（镜像）
{
int64 tickCount = cv::getTickCount();
qDebug() << __FUNCTION__ << __LINE__ << "cv::getTickCount() =" << tickCount;
cv::flip(srcMat, srcMat, 1);
int64 tickCount2 = cv::getTickCount();
qDebug() << __FUNCTION__ << __LINE__ << "cv::getTickCount() =" << tickCount2;
int64 ms = ((double)tickCount2 - tickCount) * 1000.0f/ cv::getTickFrequency();
qDebug() << __FUNCTION__ << __LINE__ << "take time ms:" << ms;
cv::imshow("OpenCVDemo v1.5.0 QQ:21497936 blog:blog.csdn.net/qq21497936", srcMat);
}else if(key == '5') // 缩小
{
int64 tickCount = cv::getTickCount();
qDebug() << __FUNCTION__ << __LINE__ << "cv::getTickCount() =" << tickCount;
cv::resize(srcMat, srcMat, cv::Size((int)(srcMat.cols * (1.0f - scaleStep)),
(int)(srcMat.rows * (1.0f - scaleStep))));
int64 tickCount2 = cv::getTickCount();
qDebug() << __FUNCTION__ << __LINE__ << "cv::getTickCount() =" << tickCount2;
int64 ms = ((double)tickCount2 - tickCount) * 1000.0f/ cv::getTickFrequency();
qDebug() << __FUNCTION__ << __LINE__ << "take time ms:" << ms;
cv::imshow("OpenCVDemo v1.5.0 QQ:21497936 blog:blog.csdn.net/qq21497936", srcMat);
}else if(key == '6') // 放大
{
int64 tickCount = cv::getTickCount();
qDebug() << __FUNCTION__ << __LINE__ << "cv::getTickCount() =" << tickCount;
cv::resize(srcMat, srcMat, cv::Size((int)(srcMat.cols * (1.0f + scaleStep)),
(int)(srcMat.rows * (1.0f + scaleStep))));
int64 tickCount2 = cv::getTickCount();
qDebug() << __FUNCTION__ << __LINE__ << "cv::getTickCount() =" << tickCount2;
int64 ms = ((double)tickCount2 - tickCount) * 1000.0f/ cv::getTickFrequency();
qDebug() << __FUNCTION__ << __LINE__ << "take time ms:" << ms;
cv::imshow("OpenCVDemo v1.5.0 QQ:21497936 blog:blog.csdn.net/qq21497936", srcMat);
}
if(key == 27)
{
break;
}
}
#endif
}
工程模板：对应版本号v1.5.0
对应版本号v1.5.0
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