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DMQAfdLc
机器人大数据
西门子PLCS7-1200程序实例解析:电气编程者的技术之旅随着科技的飞速发展,工业自动化已成为现代制造业的核心。西门子PLC以其卓越的性能和广泛的应用,成为了工业控制领域的佼佼者。在本次技术博客中,我们将深入探讨西门子PLCS7-1200在博图版本V15下的应用实例,为电气编程者提供宝贵的学习借鉴。一、西门子PLC与安川机器人TCPIP通讯在工业自动化领域,PLC与机器人之间的通讯至关重要。西门
- Pybind11教程:从零开始打造 Python 的 C++ 小帮手
Yc9801
c++开发语言
参考官网文档:https://pybind11.readthedocs.io/en/stable/index.html一、Pybind11是什么?想象你在Python里写了个计算器,但跑得太慢,想用C++提速,又不想完全抛弃Python。Pybind11就像一座桥,把C++的高性能代码“嫁接”到Python里。你可以用Python调用C++函数,就像请了个跑得飞快的帮手来干活。主要功能:绑定函数:
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- 使用opengl绘制立方体_一步步学OpenGL(25) -《Skybox天空盒子》
weixin_39962153
使用opengl绘制立方体
教程25Skybox天空盒子原文:http://ogldev.atspace.co.uk/www/tutorial25/tutorial25.htmlCSDN完整版专栏:https://blog.csdn.net/cordova/article/category/9266966背景天空盒子是一种让场景看上去更广阔无垠的一种视觉技术,用无缝对接的封闭纹理将摄像机的视口360度无死角的包裹起来。封闭纹
- UNI-APP+VUE3+VITE+VSCode开发经验及填坑记录(持续更新ING)
集成显卡
前端项目实践uni-appvscodeide
uni-app是一个使用Vue.js开发所有前端应用的框架,开发者编写一套代码,可发布到iOS、Android、Web(响应式)、以及各种小程序(微信/支付宝/百度/头条/飞书/QQ/快手/钉钉/淘宝)、快应用等多个平台。快速开发模板unibest:最好的uniapp开发框架,由uniapp+Vue3+Ts+Vite5+UnoCss+VSCode(可选webstorm)+uni插件+wot-ui(
- 爬虫基础--request库详解
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Java基础爬虫javaspringbootvue.jspython开发语言
爬虫基础–request库详解1.requests模块介绍request库中文文档:https://docs.python-requests.org/zh_CN/latest/user/quickstart.htmlrequests是一个非常流行的PythonHTTP第三方库,它允许你发送各种HTTP请求,处理cookies、会话、连接池、重定向、多种认证方式等,使得处理HTTP请求变得非常便捷,
- GitHub 超火的开源终端工具——Warp
魔王阿卡纳兹
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Warp作为近年来GitHub上备受瞩目的开源终端工具,以其智能化、高性能和协作能力重新定义了命令行操作体验。以下从多个维度深入解析其核心特性、技术架构、用户评价及生态影响力:一、背景与核心团队Warp由前GitHubCTOJasonWarner和Google前首席技术官ZachLloyd领衔开发,团队成员包括来自Figma、GoogleDocs等知名项目的技术专家。其目标是解决传统终端工具(如i
- 如何基于Gone编写一个Goner对接Apollo配置中心(上)—— 实现统一管理配置和监控配置变化
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ionic更新到5之后。创建项目会默认使用capacitor容器。是ionic自己开发的一套类似cordova的东西。使用起来也比较简单。慢慢的会替代cordova,变成自己的东西吧。官方地址https://capacitor.ionicframework.com/docs/basics/running-your-app之前使用的是ioniccordova来操作现在使用npxcap来操作安装ion
- 蓝桥杯Python赛道备赛——Day7:动态规划(基础)
SKY YEAM
蓝桥杯备赛蓝桥杯python动态规划
本博客就蓝桥杯中所涉及的动态规划基础问题进行讲解,包括:递推、记忆化搜索、最长公共子序列(LCS)和最长上升子序列(LIS)。每一种动态规划问题都在给出定义的同时,给出了其求解方法的示例代码,以供低年级师弟师妹们学习和练习。前序知识:(1)Python基础语法动态规划(基础)一、递推(迭代法)二、记忆化搜索(递归+缓存)三、最长公共子序列(LCS)四、最长上升子序列(LIS)一、递推(迭代法)定义
- dify 源码部署操作记录
脑壳疼___
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ps:我装的是0.15.3版本,拉取代码时一定要拉取tag,不要拉取master分支代码,不要拉取master分支代码!!后端注意事项根据官网步骤安装https://docs.dify.ai/getting-started/install-self-hosted/local-source-code其中pyenv不是必须操作,如果有conda的话可以直接用conda安装,但conda有时候安不上,换
- json-rpc 传递对象的python示例代码
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jsonrpcpython
1.json文档IntroducingJSONcJSONjson的c解析库janssonjson的c解析库jsonpathjanssonapidocs2.json-rpc协议文档JSON-RPC1.0Specification(2005)JSON-RPC2.0Specification2个版本可同时存在下面的代码示例,实现的json-rpc2.0协议3.客户端代码操作对象json-rpc2.0#i
- 【k8s004】 Docker 打包 K8s镜像
姚毛毛-aione1.com
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- 创建 Tauri + Vue + Typescript + Vite + Less 应用
niuiic
rustvuevuetypescriptlessrust
更多分享内容可访问我的个人博客https://www.niuiic.top/更新:本文内容已不适用于最新版本,若遇到相同问题可以继续参考。要创建项目首先按https://tauri.studio/docs/getting-started/prerequisites/配置环境,然后参考https://github.com/niuiic/develop-tools中关于tauri的内容。项目创建流程直
- python中collections_python中的collections
weixin_39892481
python中有大量的内置模块,很多是属于特定开发的功能性模块,但collections是属于对基础数据的类型的补充模块,因此,在日常代码中使用频率更高一些,值得做个笔记,本文只做主要关键字介绍,详细的功能仍然要翻阅官方文档,地址如下:英文站:https://docs.python.org/3.5/library/collections.html中文站:http://python.usyiyi.c
- python-git- GitHub
45度看我
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python之git-GitHub一:github原文链接二:WhatisGitHub1>创建仓库2>创建分支3>提交修改4>发起PullRequest三:理解GitHub流四:创建你的GitHub主页1>setting-->“Commitchanges”按钮五:典型的项目1>社区(TheCommunity)2>文档(TheDocs)3>Issue创建一个问题单4>PullRequest六:Git
- CSS 自适应图片根据 div 大小进行均匀填充
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csstensorflow前端
目录前言使用object-fit属性示例代码HTMLCSS总结相关阅读1.前言在Web开发中,经常需要图片根据其容器的大小进行自适应填充,使得图片在任何设备和屏幕尺寸下都能保持良好的显示效果。本文将介绍如何使用CSS中的object-fit属性来实现这一需求。2.使用object-fit属性object-fit是一个CSS属性,专门用于控制替换元素(如、等)在其容器内的显示方式。常用的值有:fil
- 【前端入门】应该了解和知道的几个国内外前端开发资源网站
爱上大树的小猪
前端
与大家分享一下几个国内外前端开发资源网站国际资源MDNWebDocs(MozillaDeveloperNetwork)用途:MDN是Web技术领域最全面的文档库之一,涵盖了HTML、CSS、JavaScript以及浏览器API等。链接:https://developer.mozilla.orgW3Schools用途:适合初学者学习Web技术,提供从基础到进阶的教程,同时还有在线练习环境。链接:ht
- C# DataTable 导出CSV 文件并在客户端下载
茶暖人凉
c#excel
publicstaticboolExportToCSV(System.Data.DataTabledt){stringstrLine="";stringpathFile=String.Format("{0}{1}.csv",HttpContext.Current.Server.MapPath("Excel/"),"客户列表");//文件保存路径及名称FileInfofi=newFileInfo(p
- Anaconda与python版本
依旧天真无邪
PythonAnacondapythonanaconda
下面的地址可以查看anaconda对应的python版本:https://docs.anaconda.com/anaconda/packages/oldpkglists/下面的地址安装python3.7.X的最新版本:https://www.python.org/downloads/release/python-379/下面的地址安装anaconda的各版本:https://mirrors.tun
- html css 笔记
小箌
htmlcss笔记
01_浏览器相关知识五大主流浏览器:ChromeSafariIEFirefoxOpera(拥有自己的内核)四大内核:webkitTridentGeckoblink.02_网页相关知识构成网址网站网页网页标准:结构表现行为分别对应HTMLCSSJavaScript03_HTML简介HTML是什么译为:标记语言超文本:比普通的文本信息含量更多04_HTML初体验保存:Ctrl+S后缀:.html程序员
- Azure Kubernetes(AKS)云部署平台
Dust | 糖
微服务azurekubernetes云原生云服务
AzureKubernetes(AKS)简介:部署官网:https://portal.azure.com/链接:https://docs.microsoft.com/zh-cn/azure/aks/AzureKubernetes服务(AKS)通过将操作开销卸载到Azure,简化了在Azure中部署托管Kubernetes群集的过程。作为一个托管的Kubernetes服务,Azure可以自动处理运行
- 浏览器防截屏,录屏.
zhongshizhi91
前端浏览器
浏览器防截屏,录屏使用加密媒体扩展APIhttps://developer.mozilla.org/zh-CN/docs/Web/API/Encrypted_Media_Extensions_APIEncryptedMediaExtensions(EME)EME是一种允许Web应用程序使用内容保护系统(通常称为DRM,数字版权管理)来控制媒体播放的API。它主要用于支持加密媒体内容的播放,比如流媒
- torch.logical_and()方法
CodeWang_NC
pytorch深度学习python
torch.logical_and()计算给定输入张量的元素逻辑AND。零被视为False,非零被视为True官方文档说明:https://pytorch.org/docs/stable/generated/torch.logical_and.html#torch.logical_andtorch.logical_and(input,other,*,out=None)→返回张量input(张量)–
- OCS2 是一个针对切换系统最优控制(OCS2)的 C++工具箱
十年一梦实验室
c++开发语言
https://github.com/leggedrobotics/ocs2我将详细介绍位于https://github.com/leggedrobotics/ocs2的OCS2项目,这是一个由leggedrobotics团队开发并维护的开源软件库,专注于开关系统的最优控制(OptimalControlforSwitchedSystems)。以下是对其背景、功能、特点、应用场景及使用方法的全面说明
- SpringBoot整合MinIO实现文件的上传下载以及获取预览URL
.晚安.
springboot后端javaweb
SpringBoot整合MinIO实现文件的上传下载以及获取预览URLJDK17SpringBoot3参考https://min.io/docs/minio/linux/developers/java/API.html?ref=docs-redirect#uploadObject源码https://gitee.com/Uncommen/easy-min-io引入依赖在pom.xml中添加主要的依赖
- Gone 从 v1 到 v2 的更新分析
dapeng-大鹏
Gone框架介绍gone依赖注入后端框架
项目地址:https://github.com/gone-io/gone原文地址:https://github.com/gone-io/gone/blob/main/docs/gone-v1-to-v2-analysis.md文章目录1.概念简化与术语变更2.接口重新设计2.1组件定义的简化2.2组件加载方式的统一2.3生命周期方法的优化3.依赖注入逻辑重写3.1注入标签的简化3.2依赖注入查找流
- 【笔记】Helm-1 介绍
许科大
Helm云原生kubernetesk8s
欢迎欢迎使用Helm文档。Helm是Kubernetes的包管理器,您也可以在CNCFHelm项目过程报告阅读详细的背景信息。HelmHelmProjectJourneyReport|CNCF文档构成Helm有大量的文档。高级组织概述会让您知道在哪里查找特定内容。1、教程如果您是新手,从这里开始,手把手带您通过一系列的步骤创建您的第一个Helmchart。Helm|Docs2、主题引导以相当高的水
- Python的pywt库的安装
赵孝正
Python标准库使用#python和pip安装python数据库开发语言
目录pywt库的全称是PyWavelets,https://pywavelets.readthedocs.io/en/latest/。安装pywt库:pipinstallPyWavelets而不是VS2017中默认的pipinstallpywt,真是坑啊。>>>importpywt>>>x=[3,7,1,1,-2,5,4,6]>>>cA,cD=pywt.dwt(x,‘db2′)>>>printcA
- Python--struct模块
aspenstars
python结构structpython数据
当Python处理二进制数据时(存取文件、socket操作)可以使用python的struct模块来完成.struct类似于C语言中的结构体.struct模块中最重要的三个函数是pack(),unpack(),calcsize()pack(fmt,v1,v2,...)按照给定的格式(fmt),把数据封装成字符串(实际上是类似于c结构体的字节流)unpack(fmt,string)按照给定的格式(f
- 异常的核心类Throwable
无量
java源码异常处理exception
java异常的核心是Throwable,其他的如Error和Exception都是继承的这个类 里面有个核心参数是detailMessage,记录异常信息,getMessage核心方法,获取这个参数的值,我们可以自己定义自己的异常类,去继承这个Exception就可以了,方法基本上,用父类的构造方法就OK,所以这么看异常是不是很easy
package com.natsu;
- mongoDB 游标(cursor) 实现分页 迭代
开窍的石头
mongodb
上篇中我们讲了mongoDB 中的查询函数,现在我们讲mongo中如何做分页查询
如何声明一个游标
var mycursor = db.user.find({_id:{$lte:5}});
迭代显示游标数
- MySQL数据库INNODB 表损坏修复处理过程
0624chenhong
tomcatmysql
最近mysql数据库经常死掉,用命令net stop mysql命令也无法停掉,关闭Tomcat的时候,出现Waiting for N instance(s) to be deallocated 信息。查了下,大概就是程序没有对数据库连接释放,导致Connection泄露了。因为用的是开元集成的平台,内部程序也不可能一下子给改掉的,就验证一下咯。启动Tomcat,用户登录系统,用netstat -
- 剖析如何与设计人员沟通
不懂事的小屁孩
工作
最近做图烦死了,不停的改图,改图……。烦,倒不是因为改,而是反反复复的改,人都会死。很多需求人员不知该如何与设计人员沟通,不明白如何使设计人员知道他所要的效果,结果只能是沟通变成了扯淡,改图变成了应付。
那应该如何与设计人员沟通呢?
我认为设计人员与需求人员先天就存在语言障碍。对一个合格的设计人员来说,整天玩的都是点、线、面、配色,哪种构图看起来协调;哪种配色看起来合理心里跟明镜似的,
- qq空间刷评论工具
换个号韩国红果果
JavaScript
var a=document.getElementsByClassName('textinput');
var b=[];
for(var m=0;m<a.length;m++){
if(a[m].getAttribute('placeholder')!=null)
b.push(a[m])
}
var l
- S2SH整合之session
灵静志远
springAOPstrutssession
错误信息:
Caused by: org.springframework.beans.factory.BeanCreationException: Error creating bean with name 'cartService': Scope 'session' is not active for the current thread; consider defining a scoped
- xmp标签
a-john
标签
今天在处理数据的显示上遇到一个问题:
var html = '<li><div class="pl-nr"><span class="user-name">' + user
+ '</span>' + text + '</div></li>';
ulComme
- Ajax的常用技巧(2)---实现Web页面中的级联菜单
aijuans
Ajax
在网络上显示数据,往往只显示数据中的一部分信息,如文章标题,产品名称等。如果浏览器要查看所有信息,只需点击相关链接即可。在web技术中,可以采用级联菜单完成上述操作。根据用户的选择,动态展开,并显示出对应选项子菜单的内容。 在传统的web实现方式中,一般是在页面初始化时动态获取到服务端数据库中对应的所有子菜单中的信息,放置到页面中对应的位置,然后再结合CSS层叠样式表动态控制对应子菜单的显示或者隐
- 天-安-门,好高
atongyeye
情感
我是85后,北漂一族,之前房租1100,因为租房合同到期,再续,房租就要涨150。最近网上新闻,地铁也要涨价。算了一下,涨价之后,每次坐地铁由原来2块变成6块。仅坐地铁费用,一个月就要涨200。内心苦痛。
晚上躺在床上一个人想了很久,很久。
我生在农
- android 动画
百合不是茶
android透明度平移缩放旋转
android的动画有两种 tween动画和Frame动画
tween动画;,透明度,缩放,旋转,平移效果
Animation 动画
AlphaAnimation 渐变透明度
RotateAnimation 画面旋转
ScaleAnimation 渐变尺寸缩放
TranslateAnimation 位置移动
Animation
- 查看本机网络信息的cmd脚本
bijian1013
cmd
@echo 您的用户名是:%USERDOMAIN%\%username%>"%userprofile%\网络参数.txt"
@echo 您的机器名是:%COMPUTERNAME%>>"%userprofile%\网络参数.txt"
@echo ___________________>>"%userprofile%\
- plsql 清除登录过的用户
征客丶
plsql
tools---preferences----logon history---history 把你想要删除的删除
--------------------------------------------------------------------
若有其他凝问或文中有错误,请及时向我指出,
我好及时改正,同时也让我们一起进步。
email : binary_spac
- 【Pig一】Pig入门
bit1129
pig
Pig安装
1.下载pig
wget http://mirror.bit.edu.cn/apache/pig/pig-0.14.0/pig-0.14.0.tar.gz
2. 解压配置环境变量
如果Pig使用Map/Reduce模式,那么需要在环境变量中,配置HADOOP_HOME环境变量
expor
- Java 线程同步几种方式
BlueSkator
volatilesynchronizedThredLocalReenTranLockConcurrent
为何要使用同步? java允许多线程并发控制,当多个线程同时操作一个可共享的资源变量时(如数据的增删改查), 将会导致数据不准确,相互之间产生冲突,因此加入同步锁以避免在该线程没有完成操作之前,被其他线程的调用, 从而保证了该变量的唯一性和准确性。 1.同步方法&
- StringUtils判断字符串是否为空的方法(转帖)
BreakingBad
nullStringUtils“”
转帖地址:http://www.cnblogs.com/shangxiaofei/p/4313111.html
public static boolean isEmpty(String str)
判断某字符串是否为空,为空的标准是 str==
null
或 str.length()==
0
- 编程之美-分层遍历二叉树
bylijinnan
java数据结构算法编程之美
import java.util.ArrayList;
import java.util.LinkedList;
import java.util.List;
public class LevelTraverseBinaryTree {
/**
* 编程之美 分层遍历二叉树
* 之前已经用队列实现过二叉树的层次遍历,但这次要求输出换行,因此要
- jquery取值和ajax提交复习记录
chengxuyuancsdn
jquery取值ajax提交
// 取值
// alert($("input[name='username']").val());
// alert($("input[name='password']").val());
// alert($("input[name='sex']:checked").val());
// alert($("
- 推荐国产工作流引擎嵌入式公式语法解析器-IK Expression
comsci
java应用服务器工作Excel嵌入式
这个开源软件包是国内的一位高手自行研制开发的,正如他所说的一样,我觉得它可以使一个工作流引擎上一个台阶。。。。。。欢迎大家使用,并提出意见和建议。。。
----------转帖---------------------------------------------------
IK Expression是一个开源的(OpenSource),可扩展的(Extensible),基于java语言
- 关于系统中使用多个PropertyPlaceholderConfigurer的配置及PropertyOverrideConfigurer
daizj
spring
1、PropertyPlaceholderConfigurer
Spring中PropertyPlaceholderConfigurer这个类,它是用来解析Java Properties属性文件值,并提供在spring配置期间替换使用属性值。接下来让我们逐渐的深入其配置。
基本的使用方法是:(1)
<bean id="propertyConfigurerForWZ&q
- 二叉树:二叉搜索树
dieslrae
二叉树
所谓二叉树,就是一个节点最多只能有两个子节点,而二叉搜索树就是一个经典并简单的二叉树.规则是一个节点的左子节点一定比自己小,右子节点一定大于等于自己(当然也可以反过来).在树基本平衡的时候插入,搜索和删除速度都很快,时间复杂度为O(logN).但是,如果插入的是有序的数据,那效率就会变成O(N),在这个时候,树其实变成了一个链表.
tree代码:
- C语言字符串函数大全
dcj3sjt126com
cfunction
C语言字符串函数大全
函数名: stpcpy
功 能: 拷贝一个字符串到另一个
用 法: char *stpcpy(char *destin, char *source);
程序例:
#include <stdio.h>
#include <string.h>
int main
- 友盟统计页面技巧
dcj3sjt126com
技巧
在基类调用就可以了, 基类ViewController示例代码
-(void)viewWillAppear:(BOOL)animated
{
[super viewWillAppear:animated];
[MobClick beginLogPageView:[NSString stringWithFormat:@"%@",self.class]];
- window下在同一台机器上安装多个版本jdk,修改环境变量不生效问题处理办法
flyvszhb
javajdk
window下在同一台机器上安装多个版本jdk,修改环境变量不生效问题处理办法
本机已经安装了jdk1.7,而比较早期的项目需要依赖jdk1.6,于是同时在本机安装了jdk1.6和jdk1.7.
安装jdk1.6前,执行java -version得到
C:\Users\liuxiang2>java -version
java version "1.7.0_21&quo
- Java在创建子类对象的同时会不会创建父类对象
happyqing
java创建子类对象父类对象
1.在thingking in java 的第四版第六章中明确的说了,子类对象中封装了父类对象,
2."When you create an object of the derived class, it contains within it a subobject of the base class. This subobject is the sam
- 跟我学spring3 目录贴及电子书下载
jinnianshilongnian
spring
一、《跟我学spring3》电子书下载地址:
《跟我学spring3》 (1-7 和 8-13) http://jinnianshilongnian.iteye.com/blog/pdf
跟我学spring3系列 word原版 下载
二、
源代码下载
最新依
- 第12章 Ajax(上)
onestopweb
Ajax
index.html
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/
- BI and EIM 4.0 at a glance
blueoxygen
BO
http://www.sap.com/corporate-en/press.epx?PressID=14787
有机会研究下EIM家族的两个新产品~~~~
New features of the 4.0 releases of BI and EIM solutions include:
Real-time in-memory computing –
- Java线程中yield与join方法的区别
tomcat_oracle
java
长期以来,多线程问题颇为受到面试官的青睐。虽然我个人认为我们当中很少有人能真正获得机会开发复杂的多线程应用(在过去的七年中,我得到了一个机会),但是理解多线程对增加你的信心很有用。之前,我讨论了一个wait()和sleep()方法区别的问题,这一次,我将会讨论join()和yield()方法的区别。坦白的说,实际上我并没有用过其中任何一个方法,所以,如果你感觉有不恰当的地方,请提出讨论。
&nb
- android Manifest.xml选项
阿尔萨斯
Manifest
结构
继承关系
public final class Manifest extends Objectjava.lang.Objectandroid.Manifest
内部类
class Manifest.permission权限
class Manifest.permission_group权限组
构造函数
public Manifest () 详细 androi
- Oracle实现类split函数的方
zhaoshijie
oracle
关键字:Oracle实现类split函数的方
项目里需要保存结构数据,批量传到后他进行保存,为了减小数据量,子集拼装的格式,使用存储过程进行保存。保存的过程中需要对数据解析。但是oracle没有Java中split类似的函数。从网上找了一个,也补全了一下。
CREATE OR REPLACE TYPE t_split_100 IS TABLE OF VARCHAR2(100);
cr